车辆的控制装置的制作方法

本公开涉及一种车辆的控制装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种电动车辆的再生控制装置。再生控制装置监视电池装置的soc(充电率)，基于soc根据映射计算流过电池装置的再生电流。然后，再生控制装置以不超过计算出的再生电流的方式控制再生转矩。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2013-027063号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在以不超过电池的输入限制/输出限制的方式限制该电池的充电电力/放电电力并控制电动机的再生功率/动力运行功率的车辆中，要求抑制由于利用来自所述电池的电力进行工作的辅机的接通/断开引起的车辆的加减速度的变化。

3、本公开是鉴于上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，在电池的输入限制/输出限制变得严格的场景下，能够抑制由于利用来自该电池的电力进行工作的辅机的接通/断开引起的车辆的加减速度的变化。

4、用于解决问题的方案

5、本公开的第1方式的车辆的控制装置控制具备如下部件的车辆：动力传动系统，包括电池和利用来自电池的电力进行工作的电动机，所述动力传动系统在车辆减速时能够将电动机用作发电机来执行再生行驶；以及辅机，利用来自电池的电力进行工作。控制装置具备在再生行驶中控制电动机的再生功率的电子控制单元。在再生行驶中向作为电池的容许最大充电电力的电池输入限制变得严格的方向变化的第1行驶条件下，电子控制单元执行第1再生功率控制，在该第1再生功率控制中，对作为负值的电池输入限制加上辅机的消耗电力来计算再生用输入限制，以不超过再生用输入限制的方式控制再生功率。

6、本公开的第2方式的车辆的控制装置控制具备如下部件的车辆：动力传动系统，包括电池和利用来自电池的电力进行工作的电动机，所述动力传动系统在车辆加速时能够使用电动机执行动力运行行驶；以及辅机，利用来自电池的电力进行工作。控制装置具备在动力运行行驶中控制电动机的动力运行功率的电子控制单元。在动力运行行驶中向作为电池的容许最大放电电力的电池输出限制变得严格的方向变化的第2行驶条件下，电子控制单元执行第1动力运行功率控制，在该第1动力运行功率控制中，从作为正值的电池输出限制减去辅机的消耗电力来计算动力运行用输出限制，以不超过动力运行用输出限制的方式控制动力运行功率。

7、发明的效果

8、根据本公开的第1方式，在电池的输入限制变得严格的场景中，能够抑制由于利用来自该电池的电力进行工作的辅机的接通/断开引起的车辆的减速度的变化。另外，根据第2方式，在电池的输出限制变得严格的场景下，能够抑制由于利用来自该电池的电力进行工作的辅机的接通/断开引起的车辆的加速度的变化。

技术特征：

1.一种车辆的控制装置，该控制装置控制具备如下部件的车辆：

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

3.一种车辆的控制装置，该控制装置控制具备如下部件的车辆：

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

技术总结
本公开是车辆的控制装置。在电池输入限制/输出限制变严格场景下，能抑制由于利用来自该电池的电力动作的辅机的接通/断开引起的车辆加减速度的变化。车辆的控制装置控制具备动力传动系统，包括电池和利用来自电池的电力进行工作的电动机，在车辆减速时能将电动机用作发电机来执行再生行驶；辅机，利用来自电池的电力进行工作的车辆。控制装置具备在再生行驶中控制电动机的再生功率的电子控制单元。在再生行驶中向作为电池的容许最大充电电力的电池输入限制变得严格的方向变化的第1行驶条件下，电子控制单元执行对作为负值的电池输入限制加上辅机的消耗电力来计算再生用输入限制、以不超过再生用输入限制的方式控制再生功率的第1再生功率控制。

技术研发人员：古桥雄介,加藤春哉
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11