车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，汽车越来越多地参与到了我们的日常生活和工作中，面对各种各样的场景及需求，车辆智能化服务是汽车越来越重要的亮点和卖点。其中巡航类行车功能就是为了服务用户的一项智能功能服务。

2、目前相关技术中，当用户执行转向拨杆操作行为时，车辆在判断具备变道条件的情况下会直接进行变道操作，而用户难免会出现错误判断变道方向的情况，从而发生错误地变道操作，导致该功能可靠度下降。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆，该方法通过判断变道方向是否符合目标行驶路径，减少无用的变道行为，提高行驶效率，提升智能驾驶功能的可靠性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法包括：

3、在车辆执行智能驾驶辅助功能时，监测用户输入的转向指令；

4、判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径，目标行驶路径为预先设置的前往目的地的导航路径；

5、若判定变道方向不符合目标行驶路径，则不执行转向指令对应的变道操作。

6、通过上述技术方案，判断变道方向是否符合目标行驶路径，若不符合目标行驶路径即说明进行该变道方向会远离目的地，则不执行对应的变道操作，减少了错误变道的发生。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，确定车辆距离下一个车辆分流点的距离；车辆分流点为车辆能向不同方向行驶的地点；

8、若车辆与下一个车辆分流点的距离在预设范围内，则判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若变道方向不符合目标行驶路径，则判断变道方向是否符合至少一条备选路径中的任意一条备选路径；

10、若变道方向与至少一条备选路径均不符合，则不执行转向指令对应的变道操作。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，若变道方向不符合目标行驶路径，则输出提醒消息，提醒消息用于提醒用户变道方向不符合目标行驶路径。通过该技术方案，提醒用户存在错误的变道行为，提升用户体验。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若在预设时长内再次监测到用户输入转向指令，则执行转向指令对应的变道操作。

13、结合第一方面和上述实现方式，，在某些可能的实现方式中，若在预设时长内再次监测到用户输入转向指令，则执行所述转向指令对应的变道操作。

14、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，若变道方向符合目标行驶路径，则执行转向指令对应的变道操作。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，若变道方向符合目标行驶路径，则基于变道方向、外界环境信息、位置信息以及车辆信息判断车辆是否符合变道条件；

16、若车辆符合变道条件，则执行转向指令对应的变道操作。

17、第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制装置，该装置包括：

18、监测模块，用于在车辆执行智能驾驶辅助功能时，监测用户输入的转向指令；

19、判断模块，用于判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径，目标行驶路径为预先设置的前往目的地的导航路径；

20、抑制模块，用于若判定变道方向不符合目标行驶路径，则不执行转向指令对应的变道操作。

21、第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

22、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

23、本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

24、本申请提供一种车辆控制方法，在车辆执行智能驾驶辅助功能时，监测用户输入的转向指令；判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径，目标行驶路径为预先设置的前往目的地的导航路径；若判定变道方向不符合目标行驶路径，则不执行转向指令对应的变道操作。通过判断变道方向是否符合通过地图获取的目标行驶路径，从而过滤掉无用的变道操作，减少驶入错误车道的可能性，提高行驶效率，提升智能驾驶系统的可靠性和完整性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断与所述转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述下一个车辆分流点对应的行驶路径包括所述导航路径以及至少一条备选路径；所述若所述变道方向不符合所述目标行驶路径，则不执行所述转向指令对应的变道操作，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断与所述转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径之后，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出提醒消息之后，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断与所述转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径之后，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述变道方向符合所述目标行驶路径，则执行所述转向指令对应的变道操作，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质以及车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：在车辆执行智能驾驶辅助功能时，监测用户输入的转向指令；判断与转向指令对应的变道方向是否符合目标行驶路径，目标行驶路径为预先设置的前往目的地的导航路径；若判定变道方向不符合目标行驶路径，则不执行转向指令对应的变道操作。采用该方法通过加入对变道方向是否符合通过地图获取的导航路径的判断，从而过滤掉无用的变道操作，减少驶入车道的可能性，提升了智能驾驶系统的可靠性。

技术研发人员：储继源
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1