本申请涉及能量回收领域，尤其涉及一种电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车。
背景技术：
1、增程式电动汽车是在纯电电动汽车的基础上增加增程器，以提高电动汽车驱动力的电动汽车。相比于普通电动汽车，增程式电动汽车具有成本低、自重轻、不依赖充电桩、无里程忧虑等优点。
2、现有技术中，在增程式电动汽车运行过程中，增程器会按照一定的能量管理控制逻辑对电池进行补电。同时，增程式电动汽车还可以通过传统的能量回收方式将动能转换为电能进行回收。
3、然而，目前的增程式电动汽车存在能量回收效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车，用以解决能量回收效率低的问题。
2、第一方面，本申请提供一种电动汽车能量管理方法，包括：
3、获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息，运行模式包括至少包括增程模式和能量回收准备模式；
4、当运行模式为增程模式，且车辆状态信息符合第一预设条件时，控制电动汽车进入能量回收准备模式，并结束增程模式；
5、当运行模式为能量回收准备模式，且车辆状态信息符合第二预设条件时，控制电动汽车进入增程模式，并退出能量回收准备模式。
6、可选地，车辆状态信息包括坡度、车速、油门开度、电池剩余容量，第一预设条件包括：坡度在第一坡度范围内，车速在第一车速范围内，油门开度在第一油门范围内，电池剩余容量在第一容量范围内，且持续时间达到第一时长。
7、可选地，第二预设条件包括：坡度在第二坡度范围内，车速在第二车速范围内，油门开度在第二油门范围内，电池剩余容量在第二容量范围内，且持续时间达到第二时长。
8、可选地，第一车速范围、第一油门范围、第一容量范围、第一时长根据第一坡度范围确定；和/或，第二车速范围、第二油门范围、第二容量范围、第二时长根据第二坡度范围确定。
9、可选地，并结束增程模式，具体包括：
10、限制增程器的最大请求功率为0；
11、控制增程器停机。
12、可选地，控制电动汽车进入增程模式，具体包括：
13、控制增程器启动；
14、调整增程器的最大请求功率为1。
15、可选地，方法，还包括：
16、当电动汽车进入能量回收准备模式的持续时间达到第三时长时，开始执行能量回收。
17、第二方面，本申请提供一种电动汽车能量管理装置，包括：
18、获取模块，用于获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息，至少包括增程模式和能量回收准备模式；
19、处理模块，用于当运行模式为增程模式，且车辆状态信息符合第一预设条件时，控制电动汽车进入能量回收准备模式，并结束增程模式；当运行模式为能量回收准备模式，且车辆状态信息符合第二预设条件时，控制电动汽车进入增程模式，并退出能量回收准备模式。
20、可选地，车辆状态信息包括坡度、车速、油门开度、电池剩余容量，第一预设条件包括：坡度在第一坡度范围内，车速在第一车速范围内，油门开度在第一油门范围内，电池剩余容量在第一容量范围内，且持续时间达到第一时长。
21、可选地，第二预设条件包括：坡度在第二坡度范围内，车速在第二车速范围内，油门开度在第二油门范围内，电池剩余容量在第二容量范围内，且持续时间达到第二时长。
22、可选地，第一车速范围、第一油门范围、第一容量范围、第一时长根据第一坡度范围确定；和/或，第二车速范围、第二油门范围、第二容量范围、第二时长根据第二坡度范围确定。
23、可选地，处理模块，具体用于：
24、限制增程器的最大请求功率为0；
25、控制增程器停机。
26、可选地，处理模块，具体用于：
27、控制增程器启动；
28、调整增程器的最大请求功率为1。
29、可选地，处理模块，还用于：
30、当电动汽车进入能量回收准备模式的持续时间达到第三时长时，开始执行能量回收。
31、第三方面，本申请提供一种控制器，包括：存储器和处理器；
32、存储器用于存储计算机执行指令；处理器用于根据存储器存储的计算机执行指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的方法。
33、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的方法。
34、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机执行指令，当控制器的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，控制器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的方法。
35、第六方面，本申请提供一种电动汽车，电动汽车中包括增程器和如第三方面和第三方面任一可能设计中的控制器，当控制器运行时用于实现第一方面及第一方面任一种可能的设计中的方法。
36、可选地，电动汽车，还包括：电池管理系统、驱动电机控制器、发动机管理系统、发电机控制器、智能座舱、车身域、底盘域；
37、控制器通过内部evcan与电池管理系统和驱动电机控制器通信；
38、控制器通过内部privatecan与发动机管理系统和发电机控制器通信；
39、控制器通过外部公共can与智能座舱、车身域和底盘域通信；
40、控制器通过电池管理系统、驱动电机控制器、发动机管理系统、发电机控制器、智能座舱、车身域和底盘域获取车辆状态信息。
41、本申请提供的电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车，通过获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息；判断该电动汽车是否处于增程模式；当控制器确定电动汽车处于增程模式时，判断该电动汽车的车辆状态信息是否符合第一预设条件；车辆状态信息符合第一预设条件时，确定电动汽车将要进行能量回收；开启能量回收准备模式；控制电动汽车结束增程模式；当控制器确定电动汽车不处于增程模式时，判断运行模式是否为能量回收准备模式；当运行模式为能量回收准备模式时，判断车辆状态信息是否符合第二预设条件；当符合第二预设条件时，控制电动汽车进入增程模式，并退出该能量回收准备模式的手段，实现提高能量回收效率的效果。
技术特征：1.一种电动汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括坡度、车速、油门开度、电池剩余容量，所述第一预设条件包括：所述坡度在第一坡度范围内，所述车速在第一车速范围内，所述油门开度在第一油门范围内，所述电池剩余容量在第一容量范围内，且持续时间达到第一时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：当所述坡度在第二坡度范围内时，满足所述车速在第二车速范围内且持续时间达到第二时长、所述油门开度在第二油门范围内、所述电池剩余容量在第二容量范围内中的任意一个。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一车速范围、所述第一油门范围、所述第一容量范围、所述第一时长根据所述第一坡度范围确定；和/或，所述第二车速范围、所述第二油门范围、所述第二容量范围、所述第二时长根据所述第二坡度范围确定。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述结束所述增程模式，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进入所述增程模式，具体包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
8.一种控制器，其特征在于，所述控制器，包括：存储器，处理器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车中包括增程器和如权利要求8所示的控制器，当所述控制器运行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车，还包括：电池管理系统、驱动电机控制器、发动机管理系统、发电机控制器、智能座舱、车身域、底盘域；
技术总结本申请提供一种电动汽车能量管理方法、控制器和电动汽车，涉及能量回收领域，该方法包括：控制器可以获取电动汽车的运行模式和车辆状态信息。控制器可以在电动汽车处于增程模式，且车辆状态信息符合第一预设条件时，开启能量回收准备模式，并结束增程模式。控制器还可以再确定电动汽车处于能量回收准备模式，且车辆状态信息符合第二预设条件时，控制电动汽车进入增程模式，并结束该能量回收准备模式。本申请的方法，提高了能量回收效率。
技术研发人员：肖哲,沈玉芳,马帅营
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：技术公布日：2024/1/15