一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法及系统与流程

本发明属于车辆管理，具体涉及一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法及系统。

背景技术：

1、随着重型车辆的发展，商用重型车的电子控制设备愈来愈多，电子控制设备的长时间待机或者唤醒状态，均会导致车辆电池电量的快速流失。为了避免车辆启动时发生馈电现象，车辆的整车网络需在长期未使用的状态下保持低功耗的状态。

2、由于当前重型车辆电控系统缺乏统一的统筹规划设计，在实现整车局部功能时会导致整车所有控制器的唤醒，导致整车静态电流变大。例如，对于车辆临时停放时，作为警示功能的灯光只需要车身控制器独立唤醒工作即可，但是现在都是整车控制器均处于唤醒状态；对于长时间停放的车辆，如果司机不进行下电，则车辆会一直处于唤醒直至电量耗尽。亟需对车辆的上下电进行统一管控，优化上下电逻辑控制。

3、商用重型车的使用环境不同于乘用车，其使用场景复杂多样，包含野外施工工地、长途货运途径的国道省道。为保障货物运输的时效性，司机常常以车为家，在夜间长途驾驶匹配的状态下，就直接在车辆的卧铺区休息。一方面需要实时的关注货物状况和油箱状况，防止被恶意破坏，此时就需在卧铺区就可以方便的点亮位置灯、工作灯、转向灯等灯光，而不是麻烦的起身到驾驶位去给车辆上电操作；另一方面在卧铺区休息时有娱乐的需求，不需要费劲去到驾驶位去给车辆上电后才可操作娱乐信息屏等，在卧铺区就可以进行操作车载电子设备的唤醒休眠。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在整车局部功能时会导致整车所有控制器的唤醒，导致整车静态电流变大的缺陷，本发明提供一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法及系统，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，包括：

3、步骤s110，检测到微动开关触发后，唤醒peps控制器，peps控制器同步唤醒链式网络中的其余控制器；

4、步骤s120，判断t0时间内是否检测到15电开关信号；若是则转到步骤s130，若否则转到步骤s170；

5、步骤s130，peps控制器控制30继电器和15继电器吸合，唤醒整车can网络；

6、步骤s140，判断t1时间内是否检测到外部基本操作信号；若未检测到，则转到步骤s150；

7、步骤s150，发送报文请求peps控制器停止15电继电器驱动；并判断在15电继电器停止驱动t2时间内是否检测到外部基本操作信号；若未检测到，则转到步骤s160；

8、步骤s160，发送报文请求peps控制器停止30电继电器驱动，并控制整车can网络休眠；

9、步骤s170，判断t3时间内是否检测到bcm外部唤醒信号；若未检测到，则转到步骤s180，若检测到，则转到步骤s190；

10、步骤s180，发送peps休眠报文，控制peps控制器进入休眠状态，同步休眠链式网络中的其余控制器；

11、步骤s190，发送peps休眠报文，控制peps控制器进入休眠状态，同步休眠链式网络中的其余控制器，并驱动点亮所检测到bcm外部唤醒信号的相应灯管。

12、本技术方案的进一步改进还有，在步骤s140之前，还需要检测手刹是否拉起，以及判断车速是否为零；在手刹拉起，且在车速为零时执行步骤s140。

13、本技术方案的进一步改进还有，外部基本操作信号包括油门信号、制动信号、转向信号、雨刮信号和各种灯光信号。

14、本技术方案的进一步改进还有，bcm外部唤醒信号包括位置灯开关信号、危急报警开关信号和工作灯开关信号。

15、本技术方案的进一步改进还有，在步骤s160之后，若检测到位置灯开关信号有效的状态下，且连续三次检测到危急报警开关的上升沿，则发送peps_request下的ign30relayonrequest为0x01，快发三帧，间隔20ms，使peps控制器控制30电继电器持续激活；并在t4时间后，bcm控制器发送报文请求peps控制器停止30电继电器驱动，整车进入休眠状态。

16、本技术方案的进一步改进还有，peps控制器在接收到15电开关断开后，立即停止驱动15电继电器，延时3分钟时间后停止驱动30电继电器。

17、本技术方案的进一步改进还有，发送peps休眠报文，控制peps控制器进入休眠状态，具体为：bcm控制器发送peps_request下的preparesleep为0x01，快发三帧，间隔20ms，使peps控制器进入休眠状态。

18、第二方面，本发明提供一种基于链式网络的重型车辆上下电管理系统，包括bcm控制器、peps控制器、网关控制器、车门控制器和微动开关；

19、微动开关连接至peps控制器的一端，peps控制器的另一端通过can总线连接至网关控制器的pcan，bcm控制器的其中一路通过can总线连接至网关控制器的bcan，bcm控制器的另一路通过can总线连接至与车门控制器连接的scan。

20、本技术方案的进一步改进还有，bcm控制器和peps控制器采用主从式唤醒方式，bcm控制器为主节点，peps控制器为从节点。

21、本技术方案的进一步改进还有，微动开关安装于车辆左右两侧的车门把手上，当微动开关信号有效时唤醒peps控制器。

22、本发明的有益效果在于，本发明能够实现局部唤醒功能，减小电能消耗，且本发明能够在车辆长时间停放时，自动对车辆进行下电，降低车辆能耗。

23、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

技术特征：

1.一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，在步骤s140之前，还需要检测手刹是否拉起，以及判断车速是否为零；在手刹拉起，且在车速为零时执行步骤s140。

3.根据权利要求1所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，外部基本操作信号包括油门信号、制动信号、转向信号、雨刮信号和各种灯光信号。

4.根据权利要求1所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，bcm外部唤醒信号包括位置灯开关信号、危急报警开关信号和工作灯开关信号。

5.根据权利要求4所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，在步骤s160之后，若检测到位置灯开关信号有效的状态下，且连续三次检测到危急报警开关的上升沿，则发送peps_request下的ign30relayonrequest为0x01，快发三帧，间隔20ms，使peps控制器控制30电继电器持续激活；并在t4时间后，bcm控制器发送报文请求peps控制器停止30电继电器驱动，整车进入休眠状态。

6.根据权利要求1所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，peps控制器在接收到15电开关断开后，立即停止驱动15电继电器，延时3分钟时间后停止驱动30电继电器。

7.根据权利要求1所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理方法，其特征在于，发送peps休眠报文，控制peps控制器进入休眠状态，具体为：bcm控制器发送peps_request下的preparesleep为0x01，快发三帧，间隔20ms，使peps控制器进入休眠状态。

8.一种基于链式网络的重型车辆上下电管理系统，其特征在于，包括bcm控制器、peps控制器、网关控制器、车门控制器和微动开关；

9.根据权利要求8所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理系统，其特征在于，bcm控制器和peps控制器采用主从式唤醒方式，bcm控制器为主节点，peps控制器为从节点。

10.根据权利要求8所述的基于链式网络的重型车辆上下电管理系统，其特征在于，微动开关安装于车辆左右两侧的车门把手上，当微动开关信号有效时唤醒peps控制器。

技术总结
本发明属于车辆管理技术领域，具体提供一种基于链式网络的重型车辆上下电管理方法及系统，包括微动开关、位置灯开关、危急报警开关、网关控制器、车身控制器、车门控制器、无钥匙进入系统控制器构成，在未上整车30电和15点的状态下，车身控制器BCM主动判断外部位置灯开关、危急报警开关、工作灯开关的状态，进入到局部唤醒状态，控制相关灯光的点亮，方便用户的使用；且本发明能够在车辆长时间停放时，自动对车辆进行下电，降低车辆能耗。

技术研发人员：刘召洋,王婷萍,张静
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/2