基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置与流程

本申请涉及智能座舱，尤其涉及一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置。

背景技术：

1、现有技术中，辅助驾驶系统能够对驾驶员在驾驶车辆时提供多种辅助功能，比如自动泊车辅助、刹车辅助、前碰预警、车道偏离预警等，还能够识别驾驶员的身份，从而能够根据驾驶员的历史习惯对驾驶员形成特定的辅助驾驶。

2、然而，现有技术的辅助驾驶系统是预好的固定辅助驾驶模式，不能根据驾驶员的当前状态及操作及时对驾驶员进行辅助驾驶，导致不同驾驶经验的驾驶员由于各种原因在驾驶车辆时未能及时操作从而出现安全隐患或交通事故，例如，有驾驶经验的驾驶员可能存在驾驶陋习导致驾驶过程中出现预设紧急情况或需要快速操作方向盘时，由于陋习影响驾驶员的专注度和应急操作性，从而出现交通事故，同理，无驾驶经验的驾驶员在驾驶车辆的过程中姿势规范，但缺少驾驶经验导致应变不够冷静发生误操作或操作不及时从而产生驾驶安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置，以解决现有技术中由于陋习影响驾驶员的专注度和应急操作性，或缺少驾驶经验导致应变不够冷静发生误操作或操作不及时从而产生驾驶安全隐患的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法，包括：

3、实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据；

4、基于车内摄像头获取驾驶员的面部表情，分析面部表情，确定驾驶员的情绪状态，情绪状态包括紧张情绪及放松情绪；

5、基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式；

6、获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件；

7、若是，执行监控辅助模式对应的辅助操作；

8、若否，按照当前路况信息执行接替辅助模式对应的辅助操作。

9、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶装置，包括：

10、监测模块，被配置为实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据；

11、第一处理模块，被配置为基于车内摄像头获取驾驶员的面部表情，分析面部表情，确定驾驶员的情绪状态，情绪状态包括紧张情绪及放松情绪；

12、第二处理模块，被配置为基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式；

13、判定模块，被配置为获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件；

14、第一执行模块，被配置为若是，执行监控辅助模式对应的辅助操作；

15、第二执行模块，被配置为若否，按照当前路况信息执行接替辅助模式对应的辅助操作。

16、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

17、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

18、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据，使用数据信息能够确定驾驶员在方向盘的各部分施加的压力及具体施加压力的位置，同时，通过车内摄像头获取驾驶员的面部表情进行分析，以确定驾驶员的情绪状态，其中，情绪状态中包括紧张情绪及放松情绪。基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式，能够根据驾驶员的情绪状态及对应的辅助模式判定需要执行的辅助操作。获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况时，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件，若满足，则执行监控辅助模式对应的辅助操作，若不满足，则执行接替辅助模式对应的辅助操作，接替辅助模式比监控辅助模式的权限更高，从而避免驾驶员在驾驶车辆的过程中出现的操作失误带来的安全隐患，还可以根据上述数据主动参与车辆控制，提高驾驶员驾驶车辆的安全性，减少操作失误带来的交通事故或安全隐患。

技术特征：

1.一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取方向盘的使用数据信息，并监测所述方向盘的转矩数据之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时获取方向盘的使用数据信息，并监测所述方向盘的转矩数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述使用数据信息及所述情绪状态确定执行所述辅助操作的辅助模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前所述路况信息中出现预设紧急情况，判断所述使用数据信息的变化量及所述转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件之前，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当前所述路况信息中出现预设紧急情况，判断所述使用数据信息的变化量及所述转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件，执行所述监控辅助模式的所述辅助操作，包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设紧急情况包括紧急制动或调节转矩数据的当前所述路况信息中的至少一种；

8.一种基于方向盘传感器的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及智能座舱技术领域，提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置。该方法包括：实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据；基于车内摄像头获取驾驶员的面部表情，分析面部表情，确定驾驶员的情绪状态；基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式；获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件；若是，执行监控辅助模式的辅助操作；若否，按照当前路况信息执行接替辅助模式的辅助操作。本申请提供的基于方向盘传感器的辅助驾驶方法，能够减少操作失误带来的安全隐患。

技术研发人员：黄洪,梁洪,马松,张冲
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6