跟车巡航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种跟车巡航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、目前，智能驾驶辅助系统所搭载的全速域自适应巡航功能、集成式自适应巡航功能、智能领航辅助驾驶功能及交通拥堵辅助功能等都普遍含有跟车巡航模式，跟车巡航模式通常是指控制自车与目标车辆之间的距离保持为预设安全距离。

2、然而，由于智能驾驶辅助系统的局限性，预设安全距离通常设置得较大，如3～4米。在拥堵路况下，旁车很容易在自车与前车之间的空间内进行低速穿插(即加塞)，可能造成自车对旁车无法正确减速避让的问题，即车辆行驶的安全性低。

技术实现思路

1、本申请提供一种跟车巡航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够有效避免旁车加塞，提升车辆行驶的安全性。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、本申请提供一种跟车巡航方法，包括：

4、根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航；

5、响应于减少所述自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过所述自车的超声波雷达对所述目标车辆进行距离检测；

6、当所述目标车辆处于所述超声波雷达的距离检测范围内时，获取所述超声波雷达检测到的所述自车与所述目标车辆之间的距离，并将所述超声波雷达检测到的距离确定为目标安全距离；

7、将用于跟车巡航的所述预设安全距离更新为所述目标安全距离。

8、本申请提供一种跟车巡航装置，包括：

9、控制模块，用于根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航；

10、距离检测模块，用于响应于减少所述自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过所述自车的超声波雷达对所述目标车辆进行距离检测；

11、距离确定模块，用于当所述目标车辆处于所述超声波雷达的距离检测范围内时，获取所述超声波雷达检测到的所述自车与所述目标车辆之间的距离，并将所述超声波雷达检测到的距离确定为目标安全距离；

12、所述控制模块，还用于将用于跟车巡航的所述预设安全距离更新为所述目标安全距离。

13、本申请提供一种电子设备，包括：

14、存储器，用于存储可执行指令；

15、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的跟车巡航方法。

16、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的跟车巡航方法。

17、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的跟车巡航方法。

18、本申请具有以下有益效果：

19、本申请实施例在根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航的过程中，由于存在旁车加塞的可能性，因此响应于减少自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过自车的超声波雷达对目标车辆进行距离检测，当通过超声波雷达检测到自车与目标车辆之间的距离时，将该距离确定为目标安全距离，并将用于跟车巡航的预设安全距离更新为目标安全距离。由于超声波雷达在近距离检测场景中存在优势，因此利用超声波雷达可以提升距离检测的准确性，得到准确的目标安全距离；同时，由于行驶指令反映了驾驶员以更近距离跟车的需求，因此，通过将用于跟车巡航的预设安全距离更新为更小的目标安全距离，能够有效避免旁车加塞，提升驾驶员的驾乘体验以及车辆行驶的安全性。

技术特征：

1.一种跟车巡航方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于减少所述自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过所述自车的超声波雷达对所述目标车辆进行距离检测，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于对所述目标车辆进行距离检测的超声波雷达的数量为多个；所述当所述目标车辆处于所述超声波雷达的距离检测范围内时，获取所述超声波雷达检测到的所述自车与所述目标车辆之间的距离，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将用于跟车巡航的所述预设安全距离更新为所述目标安全距离之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航，包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种跟车巡航装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的跟车巡航方法。

技术总结
本申请提供了一种跟车巡航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据预设安全距离控制自车进行跟车巡航；响应于减少自车与所跟踪的目标车辆之间距离的行驶指令，通过自车的超声波雷达对目标车辆进行距离检测；当目标车辆处于超声波雷达的距离检测范围内时，获取超声波雷达检测到的自车与目标车辆之间的距离，并将超声波雷达检测到的距离确定为目标安全距离；将用于跟车巡航的预设安全距离更新为目标安全距离。通过本申请，能够有效避免旁车加塞，提升车辆行驶的安全性。

技术研发人员：姚浪,黄画宇
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1