一种多功能拉臂机构及装载运输车的制作方法

本发明属于物资集装运输，涉及一种多功能拉臂机构及装载运输车。

背景技术：

1、随着高新科技迅猛发展，特殊货场货物装载转运效率要求越来越高，货场货物有集装箱装载、有拉臂箱体装载、有整体自装卸托盘装载等多种装载形式，现有的整装整卸车辆仅能满足单一货物的装卸与运输，无法响应货场不同货物的快速装卸要求，影响装载与运输效率。而如果为了适应不同货物的快速装卸而增配多种品类的装载车，则对于多品类的装载运输车辆的调度、维修、保养、油料补给等大大增加了相关管理人员的工作强度与效率。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提出一种多功能拉臂机构及装载运输车。

2、为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

3、一种多功能拉臂机构，包括副车架、举升臂、伸缩臂、提升臂、翻转臂、吊梁、左集装箱挂钩、右集装箱挂钩、拉臂钩、举升油缸、翻转油缸、拉钩油缸、伸缩油缸、提升油缸、集装箱钩伸缩油缸。

4、举升臂通过销轴安装在副车架上，举升油缸连接在副车架和举升臂之间，通过举升油缸的动作实现举升臂的举升动作。

5、伸缩臂分为水平部分和竖直部分，伸缩臂水平部分安装在举升臂上，伸缩油缸通过销轴安装在举升臂和伸缩臂之间，通过伸缩油缸的动作实现伸缩臂的水平移动。

6、提升臂设置在伸缩臂的竖直部分内，翻转架通过销轴安装在提升臂上，提升油缸的缸筒通过销轴安装在伸缩臂上，提升油缸的活塞杆和翻转油缸的缸筒同时通过一根长销轴安装在提升臂上，翻转油缸的活塞杆通过销轴安装在翻转臂上，提升油缸动作实现提升臂、翻转油缸、翻转臂的竖直移动，翻转油缸动作实现翻转臂的转动。

7、吊梁通过销轴安装在翻转臂中，左集装箱挂钩和右集装箱挂钩互为对称件，右集装箱挂钩和左集装箱挂钩分别安装在吊梁的左右两侧；集装箱钩伸缩油缸通过销轴安装在吊梁上，集装箱钩伸缩油缸的活塞杆分别通过销轴安装在左集装箱挂钩和右集装箱挂钩上，通过集装箱钩伸缩油缸的动作实现左集装箱挂钩和右集装箱挂钩沿吊梁的移动。

8、拉臂钩安装在翻转架上；拉钩油缸采用中间支耳的结构形式安装在翻转臂上，拉钩油缸的拉钩油缸活塞杆采用“u”形结构，通过销轴安装在拉臂钩上，通过拉钩油缸的动作实现拉臂钩的转动。

9、优选的，副车架固定在运载底盘上，包括纵梁、横梁一、横梁二、横梁三、横梁四、横梁五、尾梁、锁钩、支撑座、加强筋、举升油缸前座、举升臂安装座、后支撑安装座、大滚轮、大滚轮座、前集装箱支座安装板；所述大滚轮通过销轴安装在大滚轮座上。

10、优选的，举升臂包括举升臂体、举升油缸后座、伸缩油缸后轴套；举升臂体通过伸缩油缸后轴套和销轴安装在副车架的举升臂安装座上，使举升臂体可绕举升臂安装座中心转动；伸缩臂包括具有水平部分和垂直部分的伸缩臂体、伸缩油缸前轴套、提升油缸下轴套；伸缩臂体的水平部分安装在举升臂体中；提升臂包括提升臂体、提升油缸上轴套、翻转架旋转轴套；提升臂体安装在伸缩臂的伸缩臂体的竖直部分。

11、更优的，翻转臂包括翻转臂体、拉臂钩旋转轴套、吊梁旋转轴套；翻转臂体通过销轴安装在翻转架旋转轴套上；吊梁包括吊梁体、旋转轴套、集装箱钩伸缩油缸前轴套；吊梁安装在翻转臂体中，并通过销轴穿过吊梁旋转轴套和吊梁的旋转轴套将吊梁和翻转臂连接，吊梁在其与翻转臂体的间隙范围内绕旋转轴套转动。

12、更优的，拉臂钩上设置有拉钩油缸安装孔、拉臂钩旋转孔；拉臂钩旋转轴套和拉臂钩旋转孔将拉臂钩安装在翻转架上，拉臂钩可绕拉臂钩旋转轴套中心转动。

13、优选的，还包括左后支撑座、右后支撑座、前集装箱支座；左后支撑座和右后支撑座互为对称件，左后支撑座和右后支撑座通过销轴安装在后支撑安装座上；前集装箱支座对称安装在前集装箱支座安装板上。

14、更优的，左后支撑座和右后支撑座结构相同，均包括后架体、前架体、集装箱转锁、滚轮、安装轴套、组合轴套及安装附件；通过销轴穿过安装轴套将左后支撑座和右后支撑座安装在副车架中的后支撑安装座上，同时用销轴穿过组合轴套将后架体和前架体组合成一个整体后可绕后支撑安装座中心转动；当把后架体和前架体组合成一个整体时，构成固定支撑状态，当不把后架体和前架体组合成一个整体时，后架体和前架体可分别绕安装轴套转动，构成活动支撑状态。

15、优选的，举升油缸的缸筒和活塞杆分别通过销轴安装在副车架中举升油缸前座和举升臂中举升油缸后座上，通过举升油缸的动作实现举升臂的举升动作；

16、伸缩油缸的缸筒和活塞杆分别通过销轴安装在举升臂中伸缩油缸后轴套和伸缩臂中伸缩油缸前轴套上，通过伸缩油缸的动作可实现伸缩臂的水平移动。

17、一种安装有所述的一种多功能拉臂机构的装载运输车。

18、本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

19、本发明所述的一种多功能拉臂机构，该机构装载在运载底盘上，通过机构的组合动作可由集装箱装载机构变化为拉臂箱体、整体自装卸托盘装载机构，且装卸过程一人即可操作完成装卸动作，实现了一种车辆满足多种货物的装载与运输，从而提高货物装载运输效率。特殊货场整装整卸车辆统一化，减少了特殊货场装卸运输车辆种类、降低了相关管理人员对装卸运输车辆调度、维修、保养、油料补给等的工作强度。

20、本发明解决了集装箱、拉臂箱体、整体自装卸托盘等多种装载形式货物的通用整装整卸问题。通过机构动作组合可实现对多种集装箱、拉臂箱体和整体自装卸托盘的整装整卸；实现了特殊货场同一整装整卸车辆完成不同装载形式货物的通用装卸与运输，提高货场整装整卸车辆的利用率。本发明配合摄像头等视频辅助设备可实现一人在驾驶室操作完成全部装、卸载动作。

技术特征：

1.一种多功能拉臂机构，其特征在于，包括副车架（1）、举升臂（2）、伸缩臂（3）、提升臂（4）、翻转臂（5）、吊梁（6）、左集装箱挂钩（7）、右集装箱挂钩（8）、拉臂钩（9）、举升油缸（13）、翻转油缸（14）、拉钩油缸（15）、伸缩油缸（16）、提升油缸（17）、集装箱钩伸缩油缸（18）；

2.根据权利要求1所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，副车架（1）固定在运载底盘上，包括纵梁（1.1）、横梁一（1.2）、横梁二（1.3）、横梁三（1.4）、横梁四（1.5）、横梁五（1.6）、尾梁（1.7）、锁钩（1.8）、支撑座（1.9）、加强筋（1.10）、举升油缸前座（1.11）、举升臂安装座（1.12）、后支撑安装座（1.13）、大滚轮（1.14）、大滚轮座（1.15）、前集装箱支座安装板（1.16）；所述大滚轮（1.14）通过销轴安装在大滚轮座（1.15）上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，举升臂（2）包括举升臂体（2.1）、举升油缸后座（2.2）、伸缩油缸后轴套（2.3）；举升臂体（2.1）通过伸缩油缸后轴套（2.3）和销轴安装在副车架（1）的举升臂安装座（1.12）上，使举升臂体（2.1）可绕举升臂安装座（1.12）中心转动；伸缩臂（3）包括具有水平部分和垂直部分的伸缩臂体（3.1）、伸缩油缸前轴套（3.2）、提升油缸下轴套（3.3）；伸缩臂体（3.1）的水平部分安装在举升臂体（2.1）中；提升臂（4）包括提升臂体（4.1）、提升油缸上轴套（4.2）、翻转架旋转轴套（4.3）；提升臂体（4.1）安装在伸缩臂（3）的伸缩臂体（3.1）的竖直部分。

4.根据权利要求3所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，翻转臂（5）包括翻转臂体（5.1）、拉臂钩旋转轴套（5.4）、吊梁旋转轴套（5.6）；翻转臂体（5.1）通过销轴安装在翻转架旋转轴套（4.3）上；吊梁（6）包括吊梁体（6.1）、旋转轴套（6.2）、集装箱钩伸缩油缸前轴套（6.3）；吊梁（6）安装在翻转臂体（5.1）中，并通过销轴穿过吊梁旋转轴套（5.6）和吊梁（6）的旋转轴套（6.2）将吊梁（6）和翻转臂（5）连接，吊梁（6）在其与翻转臂体（5.1）的间隙范围内绕旋转轴套（6.2）转动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，拉臂钩（9）上设置有拉钩油缸安装孔（9.1）、拉臂钩旋转孔（9.2）；拉臂钩旋转轴套（5.4）和拉臂钩旋转孔（9.2）将拉臂钩（9）安装在翻转架（5）上，拉臂钩（9）可绕拉臂钩旋转轴套（5.4）中心转动。

6.根据权利要求2所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，还包括左后支撑座（10）、右后支撑座（11）、前集装箱支座（12）；左后支撑座（10）和右后支撑座（11）互为对称件，左后支撑座（10）和右后支撑座（11）通过销轴安装在后支撑安装座（1.13）上；前集装箱支座（12）对称安装在前集装箱支座安装板（1.16）上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，左后支撑座（10）和右后支撑座（11）结构相同，均包括后架体（10.1）、前架体（10.2）、集装箱转锁（10.3）、滚轮（10.4）、安装轴套（10.5）、组合轴套（10.6）及安装附件；通过销轴穿过安装轴套（10.5）将左后支撑座（10）和右后支撑座（11）安装在副车架（1）中的后支撑安装座（1.13）上，同时用销轴穿过组合轴套（10.6）将后架体（10.1）和前架体（10.2）组合成一个整体后可绕后支撑安装座（1.13）中心转动；当把后架体（10.1）和前架体（10.2）组合成一个整体时，构成固定支撑状态，当不把后架体（10.1）和前架体（10.2）组合成一个整体时，后架体（10.1）和前架体（10.2）可分别绕安装轴套（10.5）转动，构成活动支撑状态。

8.根据权利要求3所述的一种多功能拉臂机构，其特征在于，举升油缸（13）的缸筒和活塞杆分别通过销轴安装在副车架（1）中举升油缸前座（1.11）和举升臂（2）中举升油缸后座（2.2）上，通过举升油缸（13）的动作实现举升臂（2）的举升动作；

9.一种安装有如权利要求1-8任意一项所述的一种多功能拉臂机构的装载运输车。

技术总结
本发明公开了一种多功能拉臂机构及装载运输车，属于物资集装运输技术领域；包括副车架、举升臂、伸缩臂、提升臂、翻转臂、吊梁、左集装箱挂钩、右集装箱挂钩、拉臂钩、举升油缸、翻转油缸、拉钩油缸、伸缩油缸、提升油缸、集装箱钩伸缩油缸；吊梁通过销轴安装在翻转臂中，通过集装箱钩伸缩油缸的动作实现左集装箱挂钩和右集装箱挂钩沿吊梁的移动；拉臂钩安装在翻转架上；通过拉钩油缸的动作实现拉臂钩的转动；本发明通过机构的组合动作可由集装箱装载机构变化为拉臂箱体、整体自装卸托盘装载机构，实现了一种车辆满足多种货物的装载与运输，从而提高货物装载运输效率。

技术研发人员：孙智勇,郭晋斌,辛泳霖,李军,王爱文,孙晓峰,常江,张峻方,张晨辉,曾婉婉
受保护的技术使用者：山西航天清华装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22