一种无人驾驶汽车信号灯采集装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶交通信号灯采集，特别是一种无人驾驶汽车信号灯采集装置。

背景技术：

1、在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆需要能够采集路口的交通信号灯颜色，并根据信号灯的指示进行相应的驾驶操作。然而，现有技术中存在一个问题，即车辆前方可能存在高度较高的大客车或大卡车，导致摄像设备与交通信号灯之间形成了一个采集盲区，从而导致采集交通信号灯颜色时出现错误。同时，自动驾驶车在行驶过程中可能伴随颠簸，加速摄像设备的损坏。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其包括汽车顶板、与汽车顶板上表面固定连接的采集单元、与汽车顶板上表面固定连接的骨架单元、滑动穿设于骨架单元的锁止单元、与锁止单元上表面固定连接的调节单元，以及同时驱动调节单元和锁止单元的驱动单元；

3、调节单元用于调节采集单元的采集角度。

4、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：骨架单元包括与汽车顶板上表面固定连接的第一支板和z型板、与z型板侧壁固定连接的t型板，以及通过连接架与汽车顶板固定连接的限位块。

5、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：驱动单元包括与第一支板上表面固定连接的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的第一转动盘、与第一转动盘固定连接的第二转动盘、与第一转动盘侧壁固定连接的复位杆和驱动杆，以及通过第二转动盘带动的从动组件。

6、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：从动组件包括与t型板轴接的从动盘，以及连接从动盘和第二转动盘的传动带。

7、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：锁止单元包括t型杆、固定套设于t型杆的套管、与套管内壁固定连接的第一固定板和第二固定板、固定套设于t型杆的滑动板、连接第一固定板下表面和滑动板上表面的第一弹簧、连接滑动板下表面和第二固定板上表面的第二弹簧、贯穿设置于套管的第一开口、与第二固定板下表面固定连接的连接杆、与连接杆连接的锁止组件、与t型杆固定连接一组挤压块、贯穿设置于限位块的一组第一水平移动组件，以及与t型板连接的升降组件；

8、t型杆同时穿过第一固定板和第二固定板内部，锁止组件位于套管内部，挤压块设有一个斜面。

9、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：锁止组件包括与连接杆下端固定连接的第一杆、与第一杆下端固定连接的第二杆、与第二杆下端固定连接的第三杆、与第三杆下端固定连接的第四杆，以及滑动设置于套管内的两个滚珠；

10、第一杆和第三杆截面尺寸相同，第二杆和第四杆的截面尺寸相同，第二杆的截面尺寸大于第一杆的截面尺寸。

11、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：第一水平移动组件包括穿设于限位块的移动杆、固定套设于移动杆的移动板、连接移动板和限位块内壁的第三弹簧，以及与移动杆一端固定连接的水平块；

12、第三弹簧绕设于移动杆，水平块设有一个斜面。

13、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：升降组件包括与t型板侧壁固定连接的限位环、滑动穿设于限位环的升降杆、与升降杆上端固定连接的抵压块、连接抵压块和限位环上表面的第四弹簧、通过从动盘带动转动的转动筒、与升降杆下端固定连接的升降块、设置于升降块正下方的一组第二水平移动组件，以及连接第一水平移动组件和第二水平移动组件的连接块；

14、转动筒的一个截面为平行四边形，升降块设有一组对称的斜面。

15、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：调节单元包括套设于t型板的顶升板、与顶升板侧壁固定连接的第一斜块和第二斜块、与z型板转动连接的转动杆，以及与转动杆侧壁固定连接的第三斜块；

16、顶升板位于t型板和z型板之间，第一斜块位于第二斜块的上方。

17、作为本发明无人驾驶汽车信号灯采集装置的一种优选方案，其中：采集单元包括与汽车顶板上表面固定连接的固定杆、与固定杆上端固定连接的u型板、与u型板侧壁连接的托架，以及与u型板转动连接的摄像头。

18、本发明的有益效果：本发明通过设置的锁止单元对调节单元的锁止可以有效的降低自动驾驶车在遇到颠簸时对摄像头的损害，以及当对信号灯采集出现视野盲区时，通过控制启动电机转动半圈依次实现锁止单元对调节单元的解锁以及对通过解锁后的调节单元进行调节实现对摄像头采集角度的调整，消除视野障碍，进一步的控制驱动电机继续转动半圈能够使得本装置实现自动复位，恢复锁止单元对调节单元的锁止的同时恢复对摄像头的保护作用，整体过程只需控制电机转动，简单方便，便于重复调节，大大提高了本装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述骨架单元(300)包括与所述汽车顶板(100)上表面固定连接的第一支板(301)和z型板(302)、与所述z型板(302)侧壁固定连接的t型板(303)，以及通过连接架与所述汽车顶板(100)固定连接的限位块(304)。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述驱动单元(600)包括与所述第一支板(301)上表面固定连接的驱动电机(601)、与所述驱动电机(601)输出端固定连接的第一转动盘(602)、与所述第一转动盘(602)固定连接的第二转动盘(603)、与所述第一转动盘(602)侧壁固定连接的复位杆(604)和驱动杆(605)，以及通过第二转动盘(603)带动的从动组件(606)。

4.如权利要求3所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述从动组件(606)包括与所述t型板(303)轴接的从动盘(606a)，以及连接所述从动盘(606a)和所述第二转动盘(603)的传动带(606b)。

5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述锁止单元(400)包括t型杆(401)、固定套设于所述t型杆(401)的套管(402)、与所述套管(402)内壁固定连接的第一固定板(403)和第二固定板(404)、固定套设于所述t型杆(401)的滑动板(405)、连接所述第一固定板(403)下表面和所述滑动板(405)上表面的第一弹簧(406)、连接所述滑动板(405)下表面和所述第二固定板(404)上表面的第二弹簧(407)、贯穿设置于所述套管(402)的第一开口(408)、与所述第二固定板(404)下表面固定连接的连接杆(409)、与所述连接杆(409)连接的锁止组件(410)、与所述t型杆(401)固定连接一组挤压块(411)、贯穿设置于所述限位块(304)的一组第一水平移动组件(412)，以及与所述t型板(303)连接的升降组件(413)；

6.如权利要求5所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述锁止组件(410)包括与所述连接杆(409)下端固定连接的第一杆(410a)、与所述第一杆(410a)下端固定连接的第二杆(410b)、与所述第二杆(410b)下端固定连接的第三杆(410c)、与所述第三杆(410c)下端固定连接的第四杆(410d)，以及滑动设置于所述套管(402)内的两个滚珠(410e)；

7.如权利要求6所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述第一水平移动组件(412)包括穿设于所述限位块(304)的移动杆(412a)、固定套设于所述移动杆(412a)的移动板(412b)、连接所述移动板(412b)和所述限位块(304)内壁的第三弹簧(412c)，以及与所述移动杆(412a)一端固定连接的水平块(412d)；

8.如权利要求7所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述升降组件(413)包括与所述t型板(303)侧壁固定连接的限位环(413a)、滑动穿设于所述限位环(413a)的升降杆(413b)、与所述升降杆(413b)上端固定连接的抵压块(413c)、连接所述抵压块(413c)和所述限位环(413a)上表面的第四弹簧(413d)、通过所述从动盘(606a)带动转动的转动筒(413e)、与所述升降杆(413b)下端固定连接的升降块(413f)、设置于所述升降块(413f)正下方的一组第二水平移动组件(413g)，以及连接所述第一水平移动组件(412)和所述第二水平移动组件(413g)的连接块(413h)；

9.如权利要求8所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述调节单元(500)包括套设于所述t型板(303)的顶升板(501)、与所述顶升板(501)侧壁固定连接的第一斜块(502)和第二斜块(503)、与所述z型板(302)转动连接的转动杆(504)，以及与所述转动杆(504)侧壁固定连接的第三斜块(505)；

10.如权利要求9所述的无人驾驶汽车信号灯采集装置，其特征在于：所述采集单元(200)包括与所述汽车顶板(100)上表面固定连接的固定杆(201)、与所述固定杆(201)上端固定连接的u型板(202)、与所述u型板(202)侧壁连接的托架(203)，以及与所述u型板(202)转动连接的摄像头(204)。

技术总结
本发明涉及无人驾驶交通信号灯采集技术领域，特别是一种无人驾驶汽车信号灯采集装置，其包括汽车顶板、与汽车顶板上表面固定连接的采集单元、与汽车顶板上表面固定连接的骨架单元、滑动穿设于骨架单元的锁止单元、与锁止单元上表面固定连接的调节单元，以及同时驱动调节单元和锁止单元的驱动单元；调节单元用于调节采集单元的采集角度。本发明的有益效果为通过设置的锁止单元对调节单元的锁止可以有效的降低自动驾驶车在遇到颠簸时对摄像头的损害，以及当对信号灯采集出现视野盲区时，通过控制启动电机转动半圈依次实现锁止单元对调节单元的解锁以及对通过解锁后的调节单元进行调节实现对摄像头采集角度的调整，消除视野障碍。

技术研发人员：刘洋,杨德志,曹强,何永攀,吴龙八
受保护的技术使用者：江苏开沃汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1