车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开属于车辆智能驾驶，尤其涉及一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，车辆的智能驾驶功能愈发先进，在车辆驾驶方面应用广泛，尤其是在巡航行驶或跟车行驶方面尤其重要。

2、相关技术中，当当前车辆采用巡航行驶或者跟车行驶时，若在当前车辆前方突然出现障碍物，当前车辆可采用紧急行驶方案，控制当前车辆进行变道处理。但在实际运用中，由于当前车辆的前方区域被前方车辆遮挡，若前方车辆突然切出时，当前车辆对被前方车辆遮挡住的前方区域突然出现的障碍物，会出现避让不及的情况，当前车辆与障碍物发生碰撞的几率极高，车辆行驶过程中的安全性较低，并且，用户驾驶的舒适度较低。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种方案，以解决相关技术中实际中，由于当前车辆的前方区域被前方车辆遮挡，若前方车辆突然切出时，当前车辆对被前方车辆遮挡住的前方区域突然出现的障碍物，会出现避让不及的情况，当前车辆与障碍物发生碰撞的几率极高，车辆行驶过程中的安全性较低，并且用户驾驶的舒适度较低的技术问题。

2、第一方面，本公开提供一种车辆行驶方案确定方法，方法包括：

3、获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示在预设时间段内所述前方车辆中驶出所述当前车道的车辆数量；

4、根据所述行驶信息与预设阈值确定所述当前车辆的前方是否存在障碍物；

5、在确定所述当前车辆的前方存在障碍物时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

6、第二方面，本公开提供一种车辆行驶方案确定装置，所述装置包括：

7、获取单元，用于获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示在预设时间段内所述前方车辆中驶出所述当前车道的车辆数量；

8、确定单元，用于根据所述行驶信息与预设阈值确定所述当前车辆的前方是否存在障碍物；

9、调整单元，用于在确定所述当前车辆的前方存在障碍物时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。

10、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：

11、处理器；以及

12、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

13、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

14、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面可能的实施方式中的任一方法。

15、本公开提供的技术方案，获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，所述行驶信息用于指示在预设时间段内所述前方车辆中驶出所述当前车道的车辆数量；根据所述行驶信息与预设阈值确定所述当前车辆的前方是否存在障碍物；在确定所述当前车辆的前方存在障碍物时，则对所述当前车辆的行驶方案进行调整，其中，所述行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。通过获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，判断当前车辆的前方是否存在障碍物，进而对当前车辆的行驶方案进行调整，降低当前车辆与障碍物发生碰撞的几率，提高车辆行驶过程中的安全性，并且提高用户驾驶的舒适度。

技术特征：

1.一种车辆行驶方案确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前车辆的行驶方案进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一区域内没有车辆驶入时，控制调整所述当前车辆的行驶方向，以使所述当前车辆驶入所述邻车道中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息与预设阈值确定所述当前车辆的前方是否存在障碍物，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆行驶方案确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现1-7中任一项的方法。

技术总结
本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，行驶信息用于指示在预设时间段内前方车辆中驶出当前车道的车辆数量；根据行驶信息与预设阈值确定当前车辆的前方是否存在障碍物；在确定当前车辆的前方存在障碍物时，则对当前车辆的行驶方案进行调整，行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。本公开各实施例提供的技术方案，可以通过获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，判断当前车辆的前方是否存在障碍物，进而对当前车辆的行驶方案进行调整，降低当前车辆与障碍物发生碰撞的几率，提高车辆行驶过程中的安全性，且提高用户驾驶的舒适度。

技术研发人员：闻继伟,张旭,何明宇,曹斌
受保护的技术使用者：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25