集成制动系统、集成制动控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种集成制动系统、集成制动控制方法及车辆。

背景技术：

1、当今社会对出行方式需求不断提高，对于汽车、列车等依赖越来越高，对于安全需求也越来越高。制动系统为汽车、列车主要部件，目前制动系统主要为机械结构部件组合而成。

2、现有集成制动系统采用电磁阀数量为14个，伺服缸与进液阀间需要增加伺服缸隔离阀且需要搭配外部停车驻车模块，在外部停车驻车模块的帮助下进行驻车。现有技术的电磁阀数量繁多，且需要搭配外部停车驻车模块，驻车成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种集成制动系统、集成制动控制方法及车辆。至少可以减少电磁阀数量，降低驻车成本，通过锁力伺服缸锁定伺服缸内的压力，在无需外部停车驻车模块的情况下实现自动驻车。

2、根据本申请的一方面，提供了一种集成制动系统，上述系统包括：电子控制模块、机电液模块以及油管；上述电子控制模块和上述机电液模块之间通过上述油管连通；

3、上述机电液模块包括电力制动单元，上述电力制动单元包括电机和锁力伺服缸，上述锁力伺服缸包括伺服缸本体和锁力机构，上述锁力机构的一端和上述电机固定连接，上述锁力机构的另一端和上述伺服缸本体活动连接；

4、上述锁力机构用于在电机的推动下在上述伺服缸本体内运动，以调整上述伺服缸本体内的压力，从而控制轮对进行制动；以及用于在上述伺服缸本体内的压力满足预设条件的情况下，锁定上述伺服缸本体内的压力。

5、进一步的，上述锁力机构包括锁止机构和增力机构，上述增力机构的一端与电机固定连接，另一端与上述伺服缸本体活动连接，上述锁止机构滑动设置在上述增力机构上；上述锁止机构用于在上述伺服缸本体内的压力满足预设条件的情况下锁定上述增力机构，从而锁定上述伺服缸本体内的压力；上述增力机构用于增加上述电机的扭矩，从而为上述伺服缸本体提供助力。

6、进一步的，上述锁力机构还包括油液压缩机构，上述油液压缩机构设置在上述增力机构靠近伺服缸本体的端部，且上述油液压缩机构位于上述伺服缸本体的缸体内，上述油液压缩机构用于挤压上述伺服缸本体内的油液。

7、进一步的，上述电力制动单元还包括电机位置传感器和伺服缸压力传感器；

8、上述电机位置传感器和上述电机相连接，上述电机位置传感器用于确定上述电机的运转速度和位置，并提供电机位置信号；

9、上述伺服缸压力传感器和上述伺服缸本体相连接，上述伺服缸压力传感器用于确定上述伺服缸本体内的压力，并提供伺服缸压力信号。

10、进一步的，上述机电液模块还包括油壶、踏板单元、机械制动单元及阀门单元；上述油壶通过油管与上述伺服缸本体连通，上述油壶用于提供油液；上述踏板单元用于提供制动信号；上述机械制动单元用于提供机械制动力；上述阀门单元用于控制油液在上述油管内的流动。

11、进一步的，上述踏板单元包括踏板、踏板行程传感器、踏板模拟器阀和踏板模拟器；上述踏板通过活塞杆和上述机械制动单元相连接；上述踏板行程传感器固定在上述踏板外部，上述踏板行程传感器用于检测上述踏板的行程，并提供踏板行程信号；上述踏板模拟器通过上述油管和上述踏板模拟器阀相连通；上述踏板模拟器阀和上述踏板模拟器用于提供踏板踩踏力和踏板踩踏力反馈。

12、进一步的，上述机械制动单元包括液压缸和压力传感器；

13、上述液压缸通过上述活塞杆和上述踏板相连接，上述液压缸用于提供机械制动力；

14、上述液压缸通过油管和上述油壶相连接；

15、上述压力传感器通过油管和上述液压缸相连接，上述压力传感器用于检测上述液压缸内部的压力并提供液压缸内部压力信号。

16、进一步的，上述阀门单元包括隔离阀、进液阀、排液阀以及测试阀；

17、上述隔离阀的一端通过上述油管和上述液压缸连通，上述隔离阀的另一端通过油管和上述轮对连通，上述隔离阀用于隔离上述液压缸内的油液与上述轮对；

18、上述排液阀的一端通过上述油管和上述油壶连通，上述排液阀的另一端通过油管和上述轮对连通，上述排液阀用于隔离上述轮对与上述油壶；

19、上述进液阀的一端通过上述油管和上述伺服缸本体连通，上述进液阀的另一端通过上述油管和上述轮对连通，上述进液阀用于隔离上述轮对与上述伺服缸本体；上述测试阀通过上述油管和上述油壶连通，上述测试阀用于检测上述液压缸和上述油管是否泄露。

20、根据本申请的另一方面，提供了一种集成制动控制方法，该集成制动控制方法应用于上述的集成制动系统，上述集成制动控制方法包括：

21、基于电子控制模块接收制动请求；上述制动请求包括驾驶对象踏板行程变化所产生的制动请求或自动驾驶制动请求；

22、基于上述电子控制模块响应上述制动请求并进行制动计算，得到制动计算结果；

23、基于上述电子控制模块根据上述制动计算结果控制电机推动锁力机构在伺服缸本体内运动，以调整伺服缸本体内的压力，并在上述伺服缸本体内的压力满足预设条件时，基于上述锁力机构锁定上述伺服缸本体内的压力。

24、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述集成控制系统。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

26、实施本申请，具有以下有益效果：本申请实施例通过锁力伺服缸锁定伺服缸内部的压力，减少了电磁阀数量，无需外部停车驻车模块即可实现自动驻车，降低了成本，降低了系统复杂程度。

27、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种集成制动系统，其特征在于，所述系统包括：电子控制模块、机电液模块以及油管；所述电子控制模块和所述机电液模块之间通过所述油管连通；

2.根据权利要求1所述的集成制动系统，其特征在于，所述锁力机构包括锁止机构和增力机构，所述增力机构的一端与电机固定连接，另一端与所述伺服缸本体活动连接，所述锁止机构滑动设置在所述增力机构上；所述锁止机构用于在所述伺服缸本体内的压力满足预设条件的情况下锁定所述增力机构，从而锁定所述伺服缸本体内的压力；所述增力机构用于增加所述电机的扭矩，从而为所述伺服缸本体提供助力。

3.根据权利要求2所述的集成制动系统，其特征在于，所述锁力机构还包括油液压缩机构，所述油液压缩机构设置在所述增力机构靠近伺服缸本体的端部，且所述油液压缩机构位于所述伺服缸本体的缸体内，所述油液压缩机构用于挤压所述伺服缸本体内的油液。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的集成制动系统，其特征在于，所述电力制动单元还包括电机位置传感器和伺服缸压力传感器；

5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成制动系统，其特征在于，所述机电液模块还包括油壶、踏板单元、机械制动单元及阀门单元；所述油壶通过油管与所述伺服缸本体连通，所述油壶用于提供油液；所述踏板单元用于提供制动信号；所述机械制动单元用于提供机械制动力；所述阀门单元用于控制油液在所述油管内的流动。

6.根据权利要求5所述的集成制动系统，其特征在于，所述踏板单元包括踏板、踏板行程传感器、踏板模拟器阀和踏板模拟器；所述踏板通过活塞杆和所述机械制动单元相连接；所述踏板行程传感器固定在所述踏板外部，所述踏板行程传感器用于检测所述踏板的行程，并提供踏板行程信号；所述踏板模拟器通过所述油管和所述踏板模拟器阀相连通；所述踏板模拟器阀和所述踏板模拟器用于提供踏板踩踏力和踏板踩踏力反馈。

7.根据权利要求6所述的集成制动系统，其特征在于，所述机械制动单元包括液压缸和压力传感器；

8.根据权利要求7所述的集成制动系统，其特征在于，所述阀门单元包括隔离阀、进液阀、排液阀以及测试阀；

9.一种集成制动控制方法，其特征在于，所述集成制动控制方法应用于权1-8中任一项所述的集成制动系统，所述集成制动控制方法包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任一项所述的集成控制系统。

技术总结
本申请涉及一种集成制动系统、集成制动控制方法及车辆，该集成制动系统包括：机电液模块以及油管；所述机电液模块包括电力制动单元，所述电力制动单元包括电机和锁力伺服缸，所述锁力伺服缸包括伺服缸本体和锁力机构，所述锁力机构的一端和所述电机固定连接，所述锁力机构的另一端和所述伺服缸本体活动连接；所述锁力机构用于在电机的推动下在所述伺服缸本体内运动，以调整所述伺服缸本体内的压力，从而控制轮对进行制动；以及用于在所述伺服缸本体内的压力满足预设条件的情况下，锁定所述伺服缸本体内的压力。根据本申请的技术方案，减少了电磁阀数量，降低了成本，锁力伺服缸通过锁定伺服缸本体内的压力，实现自动驻车。

技术研发人员：孙科,汪冬亮,张东方,黄美娟
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5