一种无人驾驶设备用信号采集装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶相关，具体为一种无人驾驶设备用信号采集装置。

背景技术：

1、无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。随着无人驾驶技术的发展，从而产生了无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

2、经过检索，发现现有技术中的无人驾驶汽车用信号采集装置典型的如公开号为cn206231325u，一种无人驾驶汽车用信号采集装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用信号采集装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的两侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆，所述滑杆远离滑轨的一端固定安装有推杆，所述推杆的底部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的底部与箱体内腔的底部固定连接。

3、综上所述，现有的无人驾驶汽车用信号采集装置在使用时，虽然可以对其高度进行调整，但是不便进行安装固定，使得装置在使用时的稳固性较差，降低信息采集的准确性，同时还不便根据使用者的需求对信号采集器的信息采集方位进行调整，导致在使用时具有一定的局限性，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人驾驶设备用信号采集装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶汽车用信号采集装置在使用时，虽然可以对其高度进行调整，但是不便进行安装固定，使得装置在使用时的稳固性较差，降低信息采集的准确性，同时还不便根据使用者的需求对信号采集器的信息采集方位进行调整，导致在使用时具有一定的局限性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶设备用信号采集装置，包括安装固定组件和固定竖柱，

3、所述安装固定组件包括安装底板、缓冲限位机构和加固机构，且安装底板下端中间安装有缓冲限位机构，同时安装底板两侧对称设置的加固机构与缓冲限位机构下端侧边连接，用于提高安装固定的稳固性；

4、所述固定竖柱底部与安装底板上端中间连接，且固定竖柱中间开设有滑动通槽，同时滑动通槽外侧套接有安装组件，所述安装组件两侧分别设置有信号接收传输器和信号采集器本体，且信号接收传输器和信号采集器本体为电性连接，同时安装组件两侧上端分别通过伸缩杆与转动盖侧边连接，所述转动盖罩接在固定竖柱顶部外侧，且转动盖内部下端中间与固定竖柱顶部中间内侧安装的旋转驱动件的输出端连接。

5、优选的，所述安装底板下端中间设置有连接底架，且连接底架底部中间设置的插接卡合块与缓冲限位机构上端中间开设的卡合槽卡合连接，同时连接底架两侧通过安装螺钉与缓冲限位机构上端中间固定连接。

6、优选的，所述缓冲限位机构包括固定底座、限位座、缓冲弹簧、伸缩气缸和限位侧板，所述固定底座上方中间设置有限位座，且限位座与固定底座之间设置有多个缓冲弹簧，同时中间设置的缓冲弹簧内部安装有伸缩气缸。

7、优选的，所述固定底座上端两侧对称设置有限位侧板，且限位侧板相对一侧上端设置有限位连接件，同时限位连接件为工字型结构，所述限位连接件与限位座侧边开设的凹槽卡合连接。

8、优选的，所述固定底座下端底部开设有多个收纳槽，且收纳槽内部设置有固定吸盘，同时固定吸盘两侧通过调节块与收纳槽两侧设置的滑杆磁吸连接，所述固定吸盘中间设置有螺纹杆。

9、优选的，所述加固机构包括延伸侧架、固定支座、挂钩和拉伸弹簧，所述延伸侧架为l型结构，且延伸侧架位于固定底座外侧上方，同时延伸侧架内侧下端设置有固定支座，所述固定支座上转动连接有挂钩，且挂钩靠近延伸侧架一侧通过拉伸弹簧与延伸侧架连接，同时挂钩另一侧与固定底座上端位于限位侧板外侧设置的固定环可拆卸连接。

10、优选的，所述安装组件包括安装套筒，所述安装套筒两侧对称设置有安装框，且一侧设置的安装框与信号接收传输器卡合连接，同时另一侧设置的安装框内部通过电磁块与信号采集器本体连接，所述安装套筒中间设置有横板，且横板两端贯穿滑动通槽分别与安装套筒中内侧对称开设的扇形滑槽滑动连接，同时横板下端中间与电动伸缩杆的输出端连接。

11、优选的，所述电动伸缩杆底部安装在固定竖柱内部下端转动连接的转动底座上，且转动底座为t型结构，同时转动底座底部与安装底板顶部中间开设的安装定位孔内部设置的轴承连接。

12、优选的，所述转动盖外侧对称开设有插接孔，且插接孔内部设置有插接杆，同时插接杆内端通过万向移动轮与固定竖柱上端外侧开设的移动环槽滑动连接，所述插接杆外端通过固定螺钉与转动盖连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人驾驶设备用信号采集装置，

14、(1)为了解决现有的无人驾驶汽车用信号采集装置在使用时，虽然可以对其高度进行调整，但是不便进行安装固定，使得装置在使用时的稳固性较差，降低信息采集的准确性的问题，本申请设置有安装固定组件，通过安装固定组件中的安装底板、缓冲限位机构和加固机构搭配使用，在安装固定时操作简单便捷，同时在使用时提高稳固性；

15、(2)为了解决现有的无人驾驶汽车用信号采集装置在使用时，还不便根据使用者的需求对信号采集器的信息采集方位进行调整，导致在使用时具有一定的局限性的问题，本申请通过设置伸缩杆、转动盖和旋转驱动件搭配使用，便于对安装套筒进行转动，从而对信号采集器本体的采集方位进行调整，同时再搭配插接杆和万向移动轮使用，提高转动盖转动的平稳性，提高使用的灵活性。

技术特征：

1.一种无人驾驶设备用信号采集装置，包括安装固定组件和固定竖柱(4)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述安装底板(1)下端中间设置有连接底架(102)，且连接底架(102)底部中间设置的插接卡合块(103)与缓冲限位机构(2)上端中间开设的卡合槽卡合连接，同时连接底架(102)两侧通过安装螺钉与缓冲限位机构(2)上端中间固定连接。

3.如权利要求1所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述缓冲限位机构(2)包括固定底座(201)、限位座(202)、缓冲弹簧(203)、伸缩气缸(204)和限位侧板(205)，所述固定底座(201)上方中间设置有限位座(202)，且限位座(202)与固定底座(201)之间设置有多个缓冲弹簧(203)，同时中间设置的缓冲弹簧(203)内部安装有伸缩气缸(204)。

4.如权利要求3所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述固定底座(201)上端两侧对称设置有限位侧板(205)，且限位侧板(205)相对一侧上端设置有限位连接件(206)，同时限位连接件(206)为工字型结构，所述限位连接件(206)与限位座(202)侧边开设的凹槽卡合连接。

5.如权利要求3所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述固定底座(201)下端底部开设有多个收纳槽(2012)，且收纳槽(2012)内部设置有固定吸盘(2013)，同时固定吸盘(2013)两侧通过调节块(2014)与收纳槽(2012)两侧设置的滑杆(2015)磁吸连接，所述固定吸盘(2013)中间设置有螺纹杆(2016)。

6.如权利要求1所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述加固机构(3)包括延伸侧架(301)、固定支座(302)、挂钩(303)和拉伸弹簧(304)，所述延伸侧架(301)为l型结构，且延伸侧架(301)位于固定底座(201)外侧上方，同时延伸侧架(301)内侧下端设置有固定支座(302)，所述固定支座(302)上转动连接有挂钩(303)，且挂钩(303)靠近延伸侧架(301)一侧通过拉伸弹簧(304)与延伸侧架(301)连接，同时挂钩(303)另一侧与固定底座(201)上端位于限位侧板(205)外侧设置的固定环(2011)可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述安装组件(5)包括安装套筒(501)，所述安装套筒(501)两侧对称设置有安装框(502)，且一侧设置的安装框(502)与信号接收传输器(6)卡合连接，同时另一侧设置的安装框(502)内部通过电磁块(503)与信号采集器本体(7)连接，所述安装套筒(501)中间设置有横板(504)，且横板(504)两端贯穿滑动通槽(401)分别与安装套筒(501)中内侧对称开设的扇形滑槽滑动连接，同时横板(504)下端中间与电动伸缩杆(505)的输出端连接。

8.如权利要求7所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(505)底部安装在固定竖柱(4)内部下端转动连接的转动底座(506)上，且转动底座(506)为t型结构，同时转动底座(506)底部与安装底板(1)顶部中间开设的安装定位孔(101)内部设置的轴承(507)连接。

9.如权利要求1所述的无人驾驶设备用信号采集装置，其特征在于：所述转动盖(9)外侧对称开设有插接孔，且插接孔内部设置有插接杆(11)，同时插接杆(11)内端通过万向移动轮(12)与固定竖柱(4)上端外侧开设的移动环槽(402)滑动连接，所述插接杆(11)外端通过固定螺钉(13)与转动盖(9)连接。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶设备用信号采集装置，包括安装固定组件和固定竖柱，所述安装固定组件包括安装底板、缓冲限位机构和加固机构，用于提高安装固定的稳固性，所述固定竖柱底部与安装底板上端中间连接，且固定竖柱中间开设的滑动通槽外侧套接有安装组件，所述安装组件两侧分别设置有信号接收传输器和信号采集器本体，安装组件两侧上端分别通过伸缩杆与安装在固定竖柱顶部外侧设置的转动盖侧边连接。该无人驾驶设备用信号采集装置，本申请通过设置伸缩杆、转动盖和旋转驱动件搭配使用，便于对安装套筒进行转动，从而对信号采集器本体的采集方位进行调整，同时再搭配插接杆和万向移动轮使用，提高转动盖转动的平稳性，提高使用的灵活性。

技术研发人员：邓远枋
受保护的技术使用者：江苏海蓝居智慧城市科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15