支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及车辆。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，车辆智能化程度越来越高，智能汽车使用的范围也越来越广。

2、相关技术中，车辆中的高级辅助驾驶系统(即adas)可以利用安装于车上的各式各样的传感器，收集车内外的环境数据，之后将收集到的环境数据直接进行转发，中央处理器在接收到环境数据后，会对其进行处理，以对车辆进行控制。若中央处理器在较短时间内接收到大量数据，由于车辆算力限制，可能无法及时对其进行处理，甚至也可能由于数据量过大，造成宕机等等，无法进行正常的数据处理，也影响车辆的正常工作。由此，如何保障车辆行驶的安全性与可靠性，显得至关重要。

技术实现思路

1、本申请提供一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及车辆。

2、根据本申请的第一方面，提供一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，所述高级辅助驾驶系统包括多个传感器io数据采集通道、传感器控制单元、其他整车电控单元的控制单元、驱动部件、处理芯片及控制芯片；所述处理芯片用于通过所述传感器io数据采集通道获取所述传感器采集的源数据，并对对应的所述传感器采集的源数据进行预处理，以得到预处理后的数据；所述控制芯片用于基于所述预处理后的数据对所述高级辅助驾驶系统中对应的目标驱动部件、所述传感器控制单元及与整车其他最近的电控单元进行控制。

3、在一些实施方式中，所述处理芯片为片上系统soc。

4、在一些实施方式中，所述控制芯片为微控制单元mcu。

5、在一些实施方式中，所述处理芯片及所述控制芯片有至少一个通讯接口及网络接口；所述控制芯片经过所述通讯接口和/或网络接口与对应的目标驱动部件通过所述数据线进行数据传输；

6、所述处理芯片经过所述通讯接口和/或网络接口与对应的传感器通过所述数据线进行数据传输；和/或，所述处理芯片通过所述传感器io数据采集通道与对应的传感器进行数据传输。

7、在一些实施方式中，所述处理芯片与所述传感器之间进行数据传输使用的数据线，与所述控制芯片与所述目标驱动部件之间进行数据传输的数据线耦合。

8、在一些实施方式中，所述数据线包括第一数据线及第二数据线，所述第二数据线的传输速率高于所述第一数据线的传输速率。

9、在一些实施方式中，所述mcu具有多个核芯、且每个核芯均支持虚拟机，所述mcu的每个核芯与对应的虚拟机用于实现不同的功能。

10、根据本申请的第二方面，提供一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，所述车辆包括如上述任一方面提供的所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及中央处理器。

11、在一些实施方式中，所述车辆中的区域控制器的数量及设置位置与所述中央处理器的算力相对应。

12、综上所述，本申请提供的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及车辆，至少具有以下有益效果：高级辅助驾驶系统的区域控制器中可以包括多个传感器io数据采集通道、传感器控制单元、其他整车电控单元的控制单元、驱动部件、处理芯片及控制芯片，处理芯片可以用于通过传感器io数据采集通道获取传感器采集的源数据，并对adas中的传感器采集的源数据进行预处理，以得到预处理后的数据，控制芯片可以用于基于预处理后的数据对高级辅助驾驶系统中对应的目标驱动部件、传感器控制单元及与整车其他最近的电控单元的控制单元进行控制。由此，通过处理芯片的预处理操作、以及控制芯片对目标驱动部件的控制操作，可以使得送入中央处理器的数据大幅减少，中央处理器待处理的数据量明显减少，从而有效避免了由于数据量过大而造成的宕机等情况的发生，提高了车辆中数据处理的效率，也尽量保证了车辆的正常工作，同时由于控制芯片对adas辅助驱动部件的控制操作，可以使得adas功能实现更加便捷，区域控制电控单元的执行在“区域”执行与数据通讯的处理优化的结合下，可以使得整车智驾更有效率与保障，有效提高了车辆行驶的安全性与可靠性。

技术特征：

1.一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，所述高级辅助驾驶系统的区域控制器包括多个传感器io数据采集通道、传感器控制单元、其他整车电控单元的控制单元、驱动部件、处理芯片及控制芯片；

2.如权利要求1所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，所述处理芯片为片上系统soc。

3.如权利要求1所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，所述控制芯片为微控制单元mcu。

4.如权利要求1所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，

5.如权利要求4所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，

6.如权利要求5所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，所述数据线包括第一数据线及第二数据线，所述第二数据线的传输速率高于所述第一数据线的传输速率。

7.如权利要求3所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器，其特征在于，

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8中任一项所述的支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及中央处理器。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆中的区域控制器的数量及设置位置与所述中央处理器的算力相对应。

技术总结
本申请提供一种支持高级辅助驾驶系统的区域控制器及车辆，所述区域控制器包括多个传感器IO数据采集通道、传感器控制单元、其他整车电控单元的控制单元、驱动部件、处理芯片及控制芯片。处理芯片用于通过传感器IO数据采集通道获取传感器采集的源数据并对对应的源数据进行预处理，以得到预处理后的数据；控制芯片用于基于预处理后的数据对对应的目标辅助驱动部件、传感器控制单元、与整车其他最近的电控单元的控制单元进行控制。由此，采集到的源数据通过处理芯片的预处理操作，可以使得送入中央处理器的数据大幅减少，从而有效避免了由于数据量过大而造成的宕机等情况的发生，提高了车辆中数据处理的效率，也尽量保证了车辆的正常工作。

技术研发人员：王劭鹏,姚勤文,王晓宇,崔海港,郝山水,张凯迪
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1