一种基于电动车的自动充电装置以及充电方法与流程

本申请涉及电动车充电设备，尤其涉及的是一种基于电动车的自动充电装置以及充电方法。

背景技术：

1、电动车通常是采用便携式充电器的方式连接到充电口进行充电，现有一些滑板式电单车会采用充电桩的形式进行充电，滑板式电单车包括车体和车头，车体带有前轮和后轮，在使用时，人站立在车体上进行行驶。由于滑板式电单车结构简单，体积较小，成年人能轻松搬动。如果采用普通的便携式充电器进行充电的形式，由于很容易被搬动，因此被盗风险较高。而采用固定的充电桩进行充电的形式，使滑板式电单车行驶到充电桩处，并通过车头上的充电结构与充电桩内充电结构进行对接，充电过程中可以通过充电桩锁紧滑板式电单车，不是用户解锁就不易被盗。

2、但是现有滑板式电单车在使用过程中，可能根据升高对车头进行调整，那么对应的车头上的充电位置也改变，在与充电桩进行对接过程中，就需要用户重新调整充电位置，然后对接充电桩上的充电位。从而导致滑板式电单车与充电桩进行充电对接时，对接不准、需要手动调整而导致操作麻烦的问题。

3、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种基于电动车的自动充电装置以及充电方法，解决现有技术中滑板式电单车与充电桩进行充电对接时，对接不准、需要手动调整而导致操作麻烦的问题。

2、本申请的技术方案如下：

3、一方面，本申请提出一种基于电动车的自动充电装置，包括：充电桩，以及用于设置在电动车上的接头机构，接头机构可分离对接充电桩，其中，

4、接头机构包括：连接支撑件，连接支撑件用于连接在电动车上；

5、对接接头，对接接头设置在连接支撑件上；

6、启闭保护件，启闭保护件内设置有防护空间，对接接头设置在防护空间内；

7、磁定位件，磁定位件连接在启闭保护件上，启闭保护件通过磁定位件的吸力而活动，以关闭防护空间；

8、充电桩包括：多轴驱动部，多轴驱动部具有活动端；

9、充电部，充电部设置在多轴驱动部上的活动端上，并通过多轴驱动部的驱动而沿移动；

10、位置感应器，位置感应器通过感应磁定位件的磁场强度而定位对接接头的位置；

11、多轴驱动部根据对接接头的位置而驱动充电部，以使充电部挤开启闭保护件而进入到防护空间内与对接接头相连接。

12、可选地，启闭保护件包括：分别活动设置在连接支撑件上的左保护壳和右保护壳，左保护壳和右保护壳通过充电部的挤压而分别背向移动；

13、磁定位件分别设置在左保护壳和右保护壳上，且左保护壳和右保护壳上的磁定位件的磁极相反；

14、左保护壳和右保护壳通过磁定位件的吸力而相向移动。

15、可选地，左保护壳和右保护壳上均设置有导向斜面；

16、导向斜面通过充电部的挤压而使左保护壳和右保护壳相互远离。

17、可选地，左保护壳和右保护壳上连接有同步移动组件，同步移动组件用于使左保护壳和右保护壳同步移动；

18、同步移动组件包括：第一齿条，第一齿条连接在左保护壳上；

19、第二齿条，第二齿条连接在右保护壳上；

20、齿轮，齿轮转动连接在连接支撑件上，并与第一齿条和第二齿条均啮合，通过齿轮的转动而使第一齿条和第二齿条相向移动或背向移动。

21、可选地，充电部包括：弹性连接件，弹性连接件连接在多轴驱动部上；

22、充电头，充电头连接在弹性连接件上；

23、充电头通过弹性连接件而活动连接多轴驱动部。

24、可选地，多个磁定位件沿左右方向上间隔分布；

25、在左右方向上朝向启闭保护件的中间的方向上，相邻磁定位件之间的距离逐渐变小；

26、在左右方向上朝向启闭保护件的中间的方向上，磁定位件的体积逐渐变大。

27、可选地，多轴驱动部包括：xy直线模组，xy直线模组具有活动端，xy直线模组的活动端用于沿x方向或/和y方向移动；

28、z轴延伸件，z轴延伸件连接在xy直线模组的活动端上，充电部连接在z轴延伸件上，并通过z轴延伸件的驱动而朝向或远离接头机构移动。

29、可选地，z轴延伸件包括：z向驱动器，z向驱动器连接在xy直线模组的活动端上；

30、多个首尾铰接的x支架，最后端的x支架连接在z向驱动器上并通过z向驱动器的驱动而张开或收拢；

31、充电部连接在最前端的x支架上。

32、可选地，启闭保护件和充电部上设置有对接密封组件，对接密封组件用于在对接接头和充电部进行对接充电时，密封启闭保护件和充电部的连接处。

33、另一方面，本申请还提出一种充电方法，应用于如上所述的基于电动车的自动充电装置，充电方法包括：

34、通过位置感应器对磁定位件的磁场强度进行识别，基于识别的磁场强度判断出电动车的接头结构的对接接头的位置；

35、基于对接接头的位置，通过多轴驱动部驱动充电部进行移动，使充电部对正对接接头；

36、通过多轴驱动部驱动充电部朝向对接接头进行移动，并挤开启闭保护件而进入到防护空间内；

37、将充电部对接对接接头，通过充电部进行充电。

38、有益效果：本申请提出的一种基于电动车的自动充电装置以及充电方法，其中将接头机构设置在电动车上，而充电桩可以固定在地面上，电动车由用户驾驶进入到充电桩的充电区域。充电桩的位置感应器感应到接头机构上的磁定位件，从而确定对接接头的停放位置，控制多轴驱动部带动充电部进行移动，从而使充电部移动到对接接头的停放位置，在驱动充电部朝前进行移动的过程中，充电部挤压启闭保护件，从而使启闭保护件移动而打开防护空间，充电部朝向对接接头继续运动，从而实现与对接接头相连接，通过充电桩对电动车进行充电。当电动车的用户可以发出停止充电的指令而结束充电，控制多轴驱动部带动充电部进行移动而退出防护空间，启闭保护件通过磁定位件的吸力而活动，以关闭防护空间，从而在不进行充电时，通过启闭保护件的自动关闭来保护内部的对接接头。因此通过本自动充电装置实现对停放在充电区域内的电动车进行自动对接充电，不需要用户再进行手动对接操作，且对接过程准确、提高充电效率，大大方便了用户使用电动车时的充电过程。

技术特征：

1.一种基于电动车的自动充电装置，包括充电桩，以及用于设置在电动车上的接头机构，所述接头机构可分离对接所述充电桩，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述启闭保护件包括：分别活动设置在所述连接支撑件上的左保护壳和右保护壳，所述左保护壳和所述右保护壳通过所述充电部的挤压而分别背向移动；

3.根据权利要求2所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述左保护壳和所述右保护壳上均设置有导向斜面；

4.根据权利要求3所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述左保护壳和所述右保护壳上连接有同步移动组件，所述同步移动组件用于使所述左保护壳和所述右保护壳同步移动；

5.根据权利要求3所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述充电部包括：弹性连接件，所述弹性连接件连接在所述多轴驱动部上；

6.根据权利要求2所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，多个所述磁定位件沿左右方向上间隔分布；

7.根据权利要求1所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述多轴驱动部包括：xy直线模组，所述xy直线模组具有活动端，所述xy直线模组的活动端用于沿x方向或/和y方向移动；

8.根据权利要求2所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述z轴延伸件包括：z向驱动器，所述z向驱动器连接在所述xy直线模组的活动端上；

9.根据权利要求8所述的基于电动车的自动充电装置，其特征在于，所述启闭保护件和所述充电部上设置有对接密封组件，所述对接密封组件用于在所述对接接头和所述充电部进行对接充电时，密封所述启闭保护件和所述充电部的连接处。

10.一种充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一所述的基于电动车的自动充电装置，所述充电方法包括：

技术总结
本申请提供一种基于电动车的自动充电装置以及充电方法，包括：充电桩，以及用于设置在电动车上的接头机构，接头机构可分离对接充电桩，其中接头机构包括：连接支撑件，其用于连接在电动车上；对接接头，其设置在连接支撑件上；启闭保护件，其内设置有防护空间，对接接头设置在防护空间内；磁定位件，其连接在启闭保护件上，启闭保护件通过磁定位件的吸力而活动，以关闭防护空间；充电桩包括：多轴驱动部，其具有活动端；充电部，其设置在多轴驱动部上的活动端上，并通过多轴驱动部的驱动而沿移动；位置感应器，其通过感应磁定位件的磁场强度而定位对接接头的位置。解决现有技术中充电对接时对接不准、需要手动调整而导致操作麻烦的问题。

技术研发人员：张志勇
受保护的技术使用者：深圳市兴动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1