一种纯电动汽车经济模式控制方法、设备及介质与流程

本申请涉及电车节能，尤其涉及一种纯电动汽车经济模式控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、在纯电动汽车领域，整车控制器vcu(vehicle control unit)为整车电控系统核心，实现整车及动力系统控制和管理，整车控制策略是确保整车性能的工具。经济模式控制策略是一种提高能量利用效率、提升续驶里程的整车控制策略。

2、经济模式通常分为主动式与被动式。主动式经济模式进入后vcu会通过调整加速踏板曲线、换挡图谱、能量回收图谱等策略，降低行驶能耗，提升整车续驶里程。被动式经济模式不会主动干预驾驶员的操作和驾驶性，而是检测驾驶员操作及车辆运行状态，判断当前状态是否经济节能，并通过信号提示驾驶员。

3、驾驶员操作仍是影响整车能耗及续航的重要因素。现有技术中的被动式和主动式经济模式都是单独存在，只有主动式的经济模式或者只有被动式的经济模式，被动式经济模式则完全依靠驾驶员操作，若驾驶员操作不合理则完全无法降低能耗提升续驶里程。

4、通过上述的分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

5、现有技术中的被动式和主动式经济模式都是单独存在，被动式经济模式不会主动干预驾驶员的操作，主动式经济模式不能预知是否是开启的最佳时机，两者不能结合无法最大化降低能耗。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种纯电动汽车经济模式控制方法、设备及介质，能够结合被动式经济模式和主动式经济模式两种经济模式控制策略的优点，有效降低整车能耗提升续驶里程。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车经济模式控制方法，方法包括：获取驾驶行为的初始条件和电池的电量情况，整车控制器对初始条件和电池的电量进行判断；在初始条件判断通过且电池的电量不低于预设阈值的情况下，整车控制器开启使能被动式经济模式，并对驾驶行为中的项目进行经济积分计算；在经济积分大于预设阈值的情况下，整车控制器点亮经济模式指示灯，经济模式指示灯闪烁；在所示经济模式指示灯的开关闭合的情况下，经济模式指示灯常亮，整车控制器关闭使能被动式经济模式，开启使能主动式经济模式。

3、在本申请的一种实现方式中，整车控制器开启使能被动式经济模式，并对驾驶行为中的项目进行经济积分计算，具体包括：整车控制器进行上电初始化时经济积分清零，并设定时间区间、经济积分上限和经济积分下限，其中，经济积分在达到经济积分上限后不再增加，在达到经济积分下限后不再减少；在时间区间内计算项目的得分，项目包括时间区间内的平均车速、制动情况、加速情况、踏板无效情况和空调情况；将项目在所有时间区间的得分求和，得到经济积分。

4、在本申请的一种实现方式中，在时间区间内计算项目的得分，具体包括：判断平均车速是否在经济区间内，若在经济区间内，则车速得分增加固定数值，反之车速得分减少固定数值；检测是否开启空调，若空调未开启，则空调得分增加固定数值，否则空调得分为零；判断制动踏板与加速踏板的开度，若制动踏板与加速踏板的开度均为零，则踏板得分增加固定数值，否则踏板得分为零；其中，加速踏板的开度为零则加速信号无效，制动踏板的开度为零则制动信号无效；在加速信号有效且制动信号无效的情况下，根据加速踏板的平均开度和电机的平均转速计算加速得分；在车速大于制动能量回收使能阈值且制动信号有效的情况下，根据制动踏板的平均开度和电机的平均转速计算制动得分。

5、在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在加速信号有效且制动信号无效的情况下，加速信号无效时则维持初始值或维持最后一次更新的数值；在车速大于制动能量回收使能阈值且制动信号有效的情况下，制动信号无效时则维持初始值或维持最后一次更新的数值。

6、在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在初始条件判断通过且电池的电量低于预设阈值的情况下，整车控制器直接开启使能主动式经济模式，经济模式指示灯点亮并常亮；在经济模式指示灯的开关断开的情况下，整车控制器关闭使能主动式经济模式；在对电池进行充电至电量不低于预设阈值的情况下，若开关持续闭合，则维持使能主动式经济模式；若开关断开，则使能主动式经济模式退出。

7、在本申请的一种实现方式中，开启使能主动式经济模式之后，方法还包括：利用驱动模式扭矩图谱，得到经济模式驱动扭矩图谱，以调整数值限制加速能力，驱动模式扭矩图谱包括油门开度、车速和扭矩关系的图谱；利用能量回收模式扭矩图谱，得到经济模式能量回收图谱，以调整数值增大能量回收能力，能量回收模式扭矩图谱包括制动开度、车速和扭矩关系的图谱。

8、在本申请的一种实现方式中，方法还包括：在所示经济模式指示灯的开关断开的情况下，经济模式指示灯闪烁，整车控制器维持使能被动式经济模式。

9、在本申请的一种实现方式中，驾驶行为包括整车高压上电状态、驾驶档位、电机转速和故障诊断。

10、第二方面，本申请实施例还提供了一种纯电动汽车经济模式控制设备，设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：获取驾驶行为的初始条件和电池的电量情况，整车控制器对初始条件和电池的电量进行判断；在初始条件判断通过且电池的电量不低于预设阈值的情况下，整车控制器开启使能被动式经济模式，并对驾驶行为中的项目进行经济积分计算；在经济积分大于预设阈值的情况下，整车控制器点亮经济模式指示灯，经济模式指示灯闪烁；在所示经济模式指示灯的开关闭合的情况下，经济模式指示灯常亮，整车控制器关闭使能被动式经济模式，开启使能主动式经济模式。

11、第三方面，本申请实施例还提供了一种纯电动汽车经济模式控制的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：获取驾驶行为的初始条件和电池的电量情况，整车控制器对初始条件和电池的电量进行判断；在初始条件判断通过且电池的电量不低于预设阈值的情况下，整车控制器开启使能被动式经济模式，并对驾驶行为中的项目进行经济积分计算；在经济积分大于预设阈值的情况下，整车控制器点亮经济模式指示灯，经济模式指示灯闪烁；在所示经济模式指示灯的开关闭合的情况下，经济模式指示灯常亮，整车控制器关闭使能被动式经济模式，开启使能主动式经济模式。

12、本申请实施例提供的一种纯电动汽车经济模式控制方法、设备及介质，可在未开启经济模式、在满足初始条件时整车控制器始终被动式经济模式策略，在开启经济模式后整车控制器同时主动式经济模式与被动式经济模式策略。结合两种经济模式的优点，通过整车控制器策略优化与驾驶员主动优化驾驶操作最大化降低整车能耗，最终提升整车续驶里程。

技术特征：

1.一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述整车控制器开启使能被动式经济模式，并对所述驾驶行为中的项目进行经济积分计算，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，在所述时间区间内计算所述项目的得分，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述开启使能主动式经济模式之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车经济模式控制方法，其特征在于，所述驾驶行为包括整车高压上电状态、驾驶档位、电机转速和故障诊断。

9.一种纯电动汽车经济模式控制设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种纯电动汽车经济模式控制的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

技术总结
本申请公开了一种纯电动汽车经济模式控制方法、设备及介质，涉及电车节能技术领域。方法包括：获取驾驶行为的初始条件和电池的电量情况，整车控制器对初始条件和电池的电量进行判断；在初始条件判断通过且电池的电量不低于预设阈值的情况下，整车控制器开启使能被动式经济模式，并对驾驶行为中的项目进行经济积分计算；在经济积分大于预设阈值的情况下，整车控制器点亮经济模式指示灯；在所示经济模式指示灯的开关闭合的情况下，经济模式指示灯常亮，整车控制器关闭使能被动式经济模式，开启使能主动式经济模式。本申请通过上述方法实现了结合被动式经济模式和主动式经济模式两种经济模式控制策略的优点，有效降低整车能耗提升续驶里程。

技术研发人员：张进,张田田,高进
受保护的技术使用者：潍柴新能源商用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6