建压单元及制动系统的制作方法

本发明涉及车辆制动，尤其涉及一种建压单元及制动系统。

背景技术：

1、传统的制动系统建压单元主要是通过电机驱动丝杠转动，以使丝母(也称螺母)带动活塞在制动缸的缸体内直线移动，实现增压或减压。

2、例如，专利cn218431217u公开了一种制动系统的电控压力单元，包括电机组件、滚珠丝杠组件以及伺服制动缸组件。电机组件包括电机定子和电机转子；滚珠丝杠组件包括丝杠、螺母以及平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，两个环形密封结构与活塞的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。

3、上述的制动系统建压单元，由于电机转子包括空心轴本体，丝杠和螺母均位于空心轴本体内，因此无法直接检测活塞的位置，而是通过测量电机转子的转动角度间接获得活塞的位移量，这就需要在装配时校准角度偏移，增加了装配难度；并且，空心轴本体的存在会导致电机转子的体积较大，结构设计较为复杂，制作成本高。

4、因此，亟需一种建压单元及制动系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上问题，本发明的目的在于提供一种建压单元及制动系统，能够更直观地检测活塞的移动位移量，无需在装配时进行校准，降低了装配难度，且结构更简单。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种建压单元，包括建压缸体、丝杠丝母组件和驱动电机，建压缸体内形成有建压腔，所述建压腔内滑动设置有活塞；所述丝杠丝母组件包括螺纹配合的丝杠和丝母，所述驱动电机包括固定外壳、转子组件和定子组件；

4、所述固定外壳与所述建压缸体连接，所述丝杠悬伸出所述固定外壳连接所述活塞并被周向限位；

5、所述定子组件固定于所述固定外壳，并间隙套设于所述转子组件，所述转子组件能在所述定子组件的作用下驱动所述丝母相对所述丝杠转动，以使所述丝杠带动所述活塞在所述建压腔内直线移动；

6、所述转子组件固定套设于所述丝母的外周；

7、所述建压单元还包括设置于所述固定外壳的检测组件，所述检测组件位于所述丝杠的悬伸端，用于检测所述活塞和/或所述丝杠的直线移动位移量。

8、作为本发明的建压单元的优选方案，所述建压单元包括防转结构，所述丝杠通过所述防转结构周向限位于所述固定外壳。

9、作为本发明的建压单元的优选方案，所述防转结构包括防转轴和防转孔，所述固定外壳和所述丝杠中的一者设置有所述防转轴，所述固定外壳和所述丝杠中的另一者设置有所述防转孔，所述防转轴可滑动地插接于所述防转孔，且所述防转轴周向限位于所述防转孔，所述防转轴为非圆轴，所述防转孔为非圆孔。

10、作为本发明的建压单元的优选方案，所述防转结构包括防转轴和防转孔，所述防转孔和所述防转轴过盈连接或者键连接。

11、作为本发明的建压单元的优选方案，所述建压单元还包括轴承，所述丝母的一端通过所述轴承轴向限位于所述固定外壳，并通过所述轴承与所述固定外壳转动连接，所述丝母的另一端悬置于所述固定外壳。

12、作为本发明的建压单元的优选方案，所述固定外壳内设置有安装孔，所述丝母设置有安装部，所述轴承间隙装配于所述安装孔，所述安装部与所述轴承的轴孔间隙配合。

13、作为本发明的建压单元的优选方案，所述转子组件包括设置于所述丝母的磁钢，所述定子组件包括定子铁芯，所述磁钢的轴向中心线与所述定子铁芯的轴向中心线在所述丝母的轴线方向上间隔设置。

14、作为本发明的建压单元的优选方案，所述磁钢包括多个磁钢块，多个所述磁钢块在所述丝母上沿周向间隔设置；

15、或者，所述磁钢呈筒状，筒状的所述磁钢套设连接于所述丝母外。

16、作为本发明的建压单元的优选方案，所述检测组件包括设置于所述固定外壳内的第一检测件，用于获得所述活塞的直线移动位移量；

17、和/或，所述检测组件包括设置于所述固定外壳内的第二检测件，用于获得所述丝杠的直线移动位移量。

18、作为本发明的建压单元的优选方案，

19、所述第一检测件包括通讯连接的第一电路模块和第一检测端，所述第一检测端用于检测所述活塞的位置，所述第一电路模块能根据所述第一检测端检测的位置信息获得所述活塞的直线移动位移量；

20、所述第二检测件包括通讯连接第二电路模块和第二检测端，第二检测端用于检测所述丝杠的位置，所述第二电路模块能根据所述第二检测端检测的位置信息获得所述丝杠的直线移动位移量。

21、作为本发明的建压单元的优选方案，

22、所述第一检测件包括直线位移传感器；

23、所述第二检测件包括霍尔位移传感器。

24、另一方面，提供一种制动系统，包括制动器以及如上所述的建压单元，所述建压单元的阀体与所述制动器连接。

25、本发明的有益效果为：

26、本发明提供的建压单元及制动系统，由于丝杠被周向限位在固定外壳，因此通过驱动电机驱动丝母旋转时，丝杠只能沿其轴向直线移动，从而带动活塞在建压腔内滑动，实现增压或减压。通过将定子组件直接固定在固定外壳，并将转子组件直接固定套设于丝母的外周，使得驱动电机无需设置空心轴结构即可实现转子组件和定子组件的安装，如此设置，能使丝杠悬伸裸露在固定外壳内，且活塞位置无遮挡部件，进而检测组件能直接检测活塞和/或丝杠的直线移动位移量。也就是说，该建压单元在装配时无需进行角度偏移校验，省去了校验步骤，能更直观地获得活塞的移动位移量，且降低了装配难度。同时，由于驱动电机省去了空心轴结构，使得整个建压单元的体积能缩小，结构更简单，降低了制造成本。

技术特征：

1.建压单元，包括建压缸体(1)、丝杠丝母组件(2)和驱动电机(3)，所述建压缸体(1)内形成有建压腔(11)，所述建压腔(11)内滑动设置有活塞(12)；所述丝杠丝母组件(2)包括螺纹配合的丝杠(21)和丝母(22)，所述驱动电机(3)包括固定外壳(31)、转子组件和定子组件；

2.根据权利要求1所述的建压单元，其特征在于，所述建压单元包括防转结构，所述丝杠(21)通过所述防转结构周向限位于所述固定外壳(31)。

3.根据权利要求2所述的建压单元，其特征在于，所述防转结构包括防转轴(311)和防转孔(211)，所述固定外壳(31)和所述丝杠(21)中的一者设置有所述防转轴(311)，所述固定外壳(31)和所述丝杠(21)中的另一者设置有所述防转孔(211)，所述防转轴(311)可滑动地插接于所述防转孔(211)，且所述防转轴(311)周向限位于所述防转孔(211)，所述防转轴(311)为非圆轴，所述防转孔(211)为非圆孔。

4.根据权利要求2所述的建压单元，其特征在于，所述防转结构包括防转轴(311)和防转孔(211)，所述防转孔(211)和所述防转轴(311)过盈连接或者键连接。

5.根据权利要求1所述的建压单元，其特征在于，所述建压单元还包括轴承(5)，所述丝母(22)的一端通过所述轴承(5)轴向限位于所述固定外壳(31)，并通过所述轴承(5)与所述固定外壳(31)转动连接，所述丝母(22)的另一端悬置于所述固定外壳(31)。

6.根据权利要求5所述的建压单元，其特征在于，所述固定外壳(31)内设置有安装孔，所述丝母(22)设置有安装部(221)，所述轴承(5)间隙装配于所述安装孔，所述安装部(221)与所述轴承(5)的轴孔间隙配合。

7.根据权利要求1所述的建压单元，其特征在于，所述转子组件包括设置于所述丝母(22)的磁钢(32)，所述定子组件包括定子铁芯(33)，所述磁钢(32)的轴向中心线与所述定子铁芯(33)的轴向中心线在所述丝母(22)的轴线方向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的建压单元，其特征在于，所述磁钢(32)包括多个磁钢块，多个所述磁钢块在所述丝母(22)上沿周向间隔设置；

9.根据权利要求1所述的建压单元，其特征在于，所述检测组件包括设置于所述固定外壳(31)内的第一检测件(41)，用于获得所述活塞(12)的直线移动位移量；

10.根据权利要求9所述的建压单元，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的建压单元，其特征在于，

12.制动系统，其特征在于，包括制动器以及如权利要求1-11任一项所述的建压单元，所述建压单元的阀体与所述制动器连接。

技术总结
本发明涉及车辆制动技术领域，公开一种建压单元及制动系统，建压单元包括建压缸体、丝杠丝母组件、驱动电机和检测组件。建压缸体内形成有建压腔，建压腔内滑动设置有活塞。丝杠丝母组件包括丝杠和丝母，驱动电机包括固定外壳、转子组件和定子组件，丝杠悬伸出固定外壳并连接活塞，且被周向限位。转子组件固定套设于丝母，定子组件固定于固定外壳，检测组件位于丝杠的悬伸端，用于检测活塞和/或丝杠的移动位移量。如此设置，能使丝杠裸露在固定外壳内，且活塞位置无遮挡部件，进而检测组件能直接检测活塞和/或丝杠的直线位移量，省去了角度偏移校验步骤，能更直观地获得活塞的移动位移量，降低装配难度，且能缩小建压单元的体积。

技术研发人员：王奇
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21