车辆控制系统的制作方法

本发明涉及具备对车辆进行制动的制动部的车辆中的车辆控制系统，特别涉及车辆的行驶稳定性的控制技术。

背景技术：

1、在下述专利文献1中公开了如下技术：在车辆转弯的状况下对车辆赋予制动力时，通过调整针对对象车轮的制动力的分配比率来控制车辆的侧倾运动，该对象车轮包括车辆的转弯时内侧的后轮和转弯时外侧的前轮中的至少一方。

2、另外，在下述专利文献2中公开了如下技术：具备调整车辆中的左右车轮的驱动力或制动力来控制转弯行驶的扭矩矢量分配控制部、以及根据通过扭矩矢量分配控制部对驱动力或制动力的调整而附加的车身的侧倾来对缓冲器(悬架)的阻尼力进行校正控制的阻尼力控制单元，从而进行车辆的姿态控制。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-117216号公报

6、专利文献2：日本特开2021-146808号公报

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明的目的在于实现车辆的行驶稳定性提高。

3、技术方案

4、本发明的车辆控制系统是具备对车辆进行制动的制动部的所述车辆中的车辆控制系统，所述车辆控制系统具备：一个或多个处理器；以及一个或多个存储介质，其存储有由所述一个或多个处理器执行的程序。

5、而且，所述程序包括一个或多个指示，所述指示使所述一个或多个处理器执行：前提条件判定处理，判定处理前提条件有无成立，所述处理前提条件至少包括所述车辆的制动力为一定制动力以上的制动力条件、以及所述车辆的转弯度为一定转弯度以上的转弯条件；执行条件判定处理，判定处理执行条件有无成立，所述处理执行条件为在所述处理前提条件成立的状态下成为应当解除由所述制动部进行的制动的状态的条件；以及后轮优先减力处理，与所述处理执行条件的成立相应地，作为使所述制动力渐减的制动力渐减处理而使所述车辆的后轮侧的制动力比前轮的制动力优先减小。

6、技术效果

7、根据本发明，能够实现车辆的行驶稳定性提高。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，是具备对车辆进行制动的制动部的所述车辆中的车辆控制系统，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

技术总结
本发明提供实现车辆的行驶稳定性提高的车辆控制系统。本发明的车辆控制系统是具备对车辆进行制动的制动部的车辆中的车辆控制系统，所述车辆控制系统执行：前提条件判定处理，判定处理前提条件有无成立，所述处理前提条件至少包括车辆的制动力为一定制动力以上的制动力条件、以及车辆的转弯度为一定转弯度以上的转弯条件；执行条件判定处理，判定处理执行条件有无成立，所述处理执行条件为在处理前提条件成立的状态下成为应当解除由制动部进行的制动的状态的条件；以及后轮优先减力处理，与处理执行条件的成立相应地，作为使制动力渐减的制动力渐减处理而使车辆的后轮侧的制动力比前轮的制动力优先减小。

技术研发人员：安藤祐介
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30