一种电动装载机自动启停系统及其控制方法与流程

本发明实施例涉及工程机械，尤其涉及一种电动装载机自动启停系统及其控制方法。

背景技术：

1、现有自动启停技术在车辆领域上的应用，主要集中于控制车辆动力模块的启停来改善整车的节能与减排问题。参考图1，目前车辆领域上主要存在三种动力模块形式，即以发动机为动力模块的传统车辆、以发动机与动力电池结合为动力模块的混合动力车辆、以及以动力电池为动力模块的纯电动车辆，其控制方法主要是将离合器信号、手刹信号、车速信息、档位状态等状态信号作为启停控制单元的输入，通过整车控制器或是动力管理系统，控制动力模块自动启停的执行，从而减少动力模块不必要的工作时间，实现节能减排的目的。

2、以发动机为唯一动力源的传统装载机或是以发动机为辅助动力源的混合动力装载机，以及以动力电池为动力系统的电动汽车，通过动力模块自动启停功能，易于实现整机的节能减排。但该控制方法并未考虑以双电机与动力电池为动力模块的电动装载机的节能需求，电动装载机非必要工作时间带来电耗问题，车辆节能效果较差，续航里程受到限制。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动装载机自动启停系统及其控制方法，以改善电动装载机非必要工作时间带来的电耗问题，提升车辆节能效果，提高续航里程。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电动装载机自动启停系统的控制方法，电动装载机自动启停系统的控制方法包括：

3、采集加速踏板、制动踏板、换挡手柄以及行走电机的当前状态信号并判断是否进行计时；

4、当所述计时大于等于预设阈值时，所述行走电机与所述液压电机进入预设工作模式，当所述计时小于预设阈值时，所述计时归零，继续采集所述加速踏板、所述制动踏板、所述换挡手柄以及所述行走电机的当前状态信号；

5、当双电机进入停机状态，所述行走电机与所述液压电机下电，所述双电机包括所述行走电机与所述液压电机；

6、当所述加速踏板、所述制动踏板以及所述换挡手柄保持初始状态时，双电机保持停机，所述双电机不满足停机条件时，双电机进入启动状态。

7、可选地，所述当所述加速踏板、所述制动踏板以及所述换挡手柄保持初始状态时，双电机保持停机，所述双电机不满足停机条件时，双电机进入启动状态之后还包括：

8、所述双电机启动完成后进入待机工作状态，等待响应工作需求。

9、可选地，所述采集加速踏板、制动踏板、换挡手柄以及行走电机的当前状态信号并判断是否进行计时包括：

10、若所述当前状态信号满足预设条件，则进行计时，若所述当前状态信号不满足预设条件，则计时归零。

11、可选地，所述行走电机与所述液压电机进入预设工作模式包括：所述液压电机保持工作在转速模式，所述行走电机保持工作在扭矩模式。

12、可选地，所述双电机的工作阶段包括：停机、保持、启动以及待机中的至少一种。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种电动装载机自动启停系统，所述电动装载机自动启停系统执行上述一方面中任一项所述的电动装载机自动启停系统的控制方法，所述电动装载机自动启停系统包括：输入模块、控制模块以及动力模块；

14、所述输入模块与所述控制模块连接，所述输入模块用于将当前状态信号输入所述控制模块，所述控制模块与所述动力模块连接，所述控制模块用于根据所述当前状态信号判断是否产生触发信号并控制所述动力模块启动工作或停止工作；

15、所述动力模块包括动力电池系统、行走电机控制器、液压电机控制器、行走电机以及液压电机；

16、所述动力电池系统与所述行走电机控制器以及所述行走电机依次连接，所述行走电机用于将所述行走电机的旋变信号与温度信号反馈至所述行走电机控制器；

17、所述动力电池系统与所述液压电机控制器以及所述液压电机依次连接，所述液压电机用于将所述液压电机的旋变信号与温度信号反馈至所述液压电机控制器。

18、可选地，所述动力模块还包括高压配电箱，所述高压配电箱与所述动力电池系统、所述行走电机控制器以及所述液压电机控制器连接。

19、可选地，所述输入模块包括加速踏板、制动踏板以及换挡手柄，所述加速踏板、所述制动踏板、所述换挡手柄均与所述控制模块连接。

20、可选地，所述控制模块包括整车控制器，所述整车控制器与所述动力模块通过can总线进行通信。

21、根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆包括行走系统、液压系统以及上述另一方面中任一项所述的电动装载机自动启停系统；

22、所述行走系统与所述行走电机机械连接，所述行走电机用于为所述行走系统提供动力；

23、所述液压系统与所述液压电机机械连接，所述液压电机用于为所述液压系统提供动力。

24、本发明实施例的技术方案，在现有电动装载机的基础上，无需改变整机结构，不需增加额外硬件，成本上保持不变，仅通过控制逻辑即可改善电耗问题，提高整机节能续航；在操作上不用改变现有的操作习惯，仅通过整车控制器监控自动执行，降低了操作人员的作业压力，更加安全可靠。综上所述，本发明解决了现有电动装载机自动启停系统的控制方法并未考虑以双电机与动力电池为动力模块的电动装载机的节能需求，电动装载机非必要工作时间带来电耗问题，车辆节能效果较差，续航里程受到限制的问题。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电动装载机自动启停系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述加速踏板、所述制动踏板以及所述换挡手柄保持初始状态时，双电机保持停机，所述双电机不满足停机条件时，双电机进入启动状态之后还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集加速踏板、制动踏板、换挡手柄以及行走电机的当前状态信号并判断是否进行计时包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行走电机与所述液压电机进入预设工作模式包括：所述液压电机保持工作在转速模式，所述行走电机保持工作在扭矩模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双电机的工作阶段包括：停机、保持、启动以及待机中的至少一种。

6.一种电动装载机自动启停系统，其特征在于，所述电动装载机自动启停系统执行上述权利要求1-5任一项所述的电动装载机自动启停系统的控制方法，所述电动装载机自动启停系统包括：输入模块、控制模块以及动力模块；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述动力模块还包括高压配电箱，所述高压配电箱与所述动力电池系统、所述行走电机控制器以及所述液压电机控制器连接。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述输入模块包括加速踏板、制动踏板以及换挡手柄，所述加速踏板、所述制动踏板、所述换挡手柄均与所述控制模块连接。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括整车控制器，所述整车控制器与所述动力模块通过can总线进行通信。

10.一种车辆，其特征在于，包括行走系统、液压系统以及权利要求6-9任一项所述的电动装载机自动启停系统；

技术总结
本发明实施例公开了一种电动装载机自动启停系统及其控制方法。电动装载机自动启停系统的控制方法包括：采集加速踏板、制动踏板、换挡手柄以及行走电机的当前状态信号并判断是否进行计时；当计时大于等于预设阈值时，行走电机与液压电机进入预设工作模式，当计时小于预设阈值时，计时归零，继续采集加速踏板、制动踏板、换挡手柄以及行走电机的当前状态信号；当双电机进入停机状态，行走电机与液压电机下电，双电机包括行走电机与液压电机；当加速踏板、制动踏板以及换挡手柄保持初始状态时，双电机保持停机，双电机不满足停机条件时，双电机进入启动状态。本发明可改善电动装载机非必要工作时间带来的电耗问题，提升车辆节能效果，提高续航里程。

技术研发人员：陶辉,邵晖,陆永明,覃宝锭,冯天发
受保护的技术使用者：广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29