电池更换装置以及电池更换方法与流程

本公开涉及电池更换装置以及电池更换方法。

背景技术：

1、在日本特开2012-192783号公报中公开了一种对电动车辆的蓄电池进行更换的蓄电池更换装置。蓄电池更换装置将安装于电动车辆的第一蓄电池拆卸，并将第二蓄电池安装于电动车辆。从电动车辆拆卸的第一蓄电池以及第二蓄电池各自由在电动车辆的下方被驱动的蓄电池载置部搬运。另外，从电动车辆拆卸的第一蓄电池在拆卸第一蓄电池时由激光距离传感器检测位置。并且，在安装第二蓄电池时，调整蓄电池载置部的位置，以使第二蓄电池移动到由激光距离传感器检测出的第一蓄电池的位置。

2、然而，如日本特开2012-192783号公报那样，即使调整蓄电池载置部的位置，由于蓄电池载置部上的蓄电池的位置不恒定，有时也难以将蓄电池安装于电动车辆。因此，期望一种能够将蓄电池可靠地安装于电动车辆的电池更换装置以及电池更换方法。

技术实现思路

1、本公开是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够将蓄电池可靠地安装于电动车辆的电池更换装置以及电池更换方法。

2、本公开的第一方案的电池更换装置用于将安装于电动车辆的第一电池更换为第二电池，所述电池更换装置具备：检测部，所述检测部检测第一电池的位置及朝向中的至少一方；电池载置台，所述电池载置台载置第二电池并且能够上升移动；以及调整部，所述调整部调整载置于电池载置台的第二电池的位置及朝向中的至少一方。电池载置台构成为，通过在载置有第二电池的状态下从电动车辆的车身的下方侧上升，从而将第二电池从车身的下方侧安装于车身。调整部基于由检测部检测出的第一电池的位置及朝向中的至少一方，调整载置于电池载置台的第二电池的位置及朝向中的至少一方。

3、在本公开的第一方案的电池更换装置中，如上所述，基于由检测部检测出的第一电池的位置及朝向中的至少一方，通过调整部调整载置于电池载置台的第二电池的位置及朝向中的至少一方。由此，即使载置于电池载置台后的第二电池的位置及朝向不恒定，也能够通过调整部容易地将第二电池调整为适于向电动车辆安装的位置及朝向。其结果是，能够更可靠地将第二电池安装于电动车辆。

4、在上述第一方案的电池更换装置中，优选的是，调整部与电池载置台独立地驱动。如果这样构成，则不论电池载置台的位置及朝向如何，都能够将第二电池调整为适于向电动车辆安装的位置及朝向。

5、在上述第一方案的电池更换装置中，优选的是，调整部包括临时决定部，所述临时决定部临时决定载置于电池载置台的第二电池的角部的水平方向上的位置，在由临时决定部临时决定了角部的位置的状态下，调整第二电池的位置及朝向中的至少一方。如果这样构成，则能够以临时决定的角部的位置为基准来调整第二电池的位置及朝向中的至少一方。其结果是，能够简化调整部的控制。

6、在该情况下，第二电池在平面观察时具有矩形形状。另外，临时决定部在平面观察时具有l字形状。如果这样构成，则能够通过具有l字形状的临时决定部从两个方向限制第二电池(的角部)的移动。其结果是，能够更可靠地临时固定第二电池。

7、本公开的第二方案的电池更换方法是用于使用电池更换装置将安装于电动车辆的第一电池更换为第二电池的电池更换方法。上述电池更换方法具备：检测工序，在所述检测工序中检测第一电池的位置及朝向中的至少一方；载置工序，在所述载置工序中在电池更换装置所具备的能够上升移动的电池载置台载置第二电池；调整工序，在所述调整工序中基于在检测工序中检测出的第一电池的位置及朝向中的至少一方，调整载置于电池载置台的第二电池的位置及朝向中的至少一方；以及安装工序，在所述安装工序中通过使载置有调整位置及朝向中的至少一方后的第二电池的电池载置台从电动车辆的车身的下方侧上升，从而将第二电池从车身的下方侧安装于车身。

8、在本公开的第二方案的电池更换方法中，如上所述，基于由检测部检测出的第一电池的位置及朝向中的至少一方，通过调整部调整载置于电池载置台的第二电池的位置及朝向中的至少一方。由此，能够提供一种能够更可靠地将第二电池安装于电动车辆的电池更换方法。

9、本发明的上述内容及其他目的、特征、方面以及优点将从与附图相关联地理解的与本发明有关的下面的详细说明中变得清楚。

技术特征：

1.一种电池更换装置，所述电池更换装置用于将安装于电动车辆的第一电池更换为第二电池，其中，所述电池更换装置具备：

2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电池更换装置，其中，

4.根据权利要求3所述的电池更换装置，其中，

5.一种电池更换方法，所述电池更换方法用于使用电池更换装置将安装于电动车辆的第一电池更换为第二电池，其中，所述电池更换方法具备：

技术总结
本发明提供一种能够将蓄电池可靠地安装于电动车辆的电池更换装置及电池更换方法。电池更换装置(100)具备：检测装置(20)，检测电池(201)(第一电池)的位置及朝向；电池载置台(34)，载置电池(101)(第二电池)并能够上升移动；及调整部(37)，调整载置于电池载置台(34)的电池(101)的位置及朝向。电池载置台(34)构成为通过在载置有电池(101)的状态下从车身(200a)的下方侧上升，从而将电池(101)从车身(200a)的下方侧安装于车身(200a)。调整部(37)基于由检测装置(20)检测出的电池(201)的位置及朝向，调整载置于电池载置台(34)的电池(101)的位置及朝向。

技术研发人员：斋藤守,井上心,高桥直树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11