一种换电设备及换电方法与流程

本发明涉及新能源汽车换电，尤其是涉及一种换电设备及换电方法。

背景技术：

1、当前新能源汽车换电发展迅猛，换电站市场投放达到2000座以上，伴随着换电站投放运营数量的增加，换电相关的问题也逐步显现，并制约了换电的发展。换电问题总结起来有如下几点：1.换电站兼容性差，一个站只能换一种车型，造成换电站资源浪费，并影响换电体验；2.换电车辆进入换电站内过程繁琐，换电体验差。

2、上述问题的原因分析如下：

3、1.换电站兼容性差，一个站只能换一种车型

4、原因分析：现有换电站开发思路，基本都是一个换电站对应一家整车厂，针对于整车厂某款车型或者某个系列车型开发，换电站内的换电设备只有一个，只能换对应整车厂的车型。又因为全国各个整车厂的换电车型不统一，电池包及锁止系统不一样，导致了一个换电站只能换一种车，这样不仅造成了换电站资源的严重浪费，也影响了用户体验。换电站通用性、兼容性差的问题亟待解决。

5、2.换电车辆进入换电站内过程繁琐，换电体验差

6、原因分析：当换电车辆进入换电站进行换电时，需要现将车辆停到指定的狭小的空间里面，对于司机尤其是新手司机要求较高，容易出现换电位置不准确，导致设备无法识别，需要重新启动车辆，调整位置，严重影响换电体验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种换电设备，该换电设备能够能够解决现有技术中存在的；

2、本发明的第二目的在于提供一种换电方法，该换电方法采用如以上所述的换电设备进行换电。

3、本发明提供一种换电设备，其包括移动式换电机器人和电池仓；

4、针对不同的换电车型，设置多种类型的移动式换电机器人，电池仓内设置多种类型的电池包；

5、根据待换电车辆的类型，匹配对应的移动式换电机器人，移动式换电机器人移动至待换电车辆处进行电池包的拆除，以及将对应型号的电池包移动至待换电车辆处进行电池包的安装。

6、优选的，所述移动式换电机器人包括移动底盘和换电机构，所述换电机构设置在移动底盘上。

7、优选的，换电设备包括多种移动式换电机器人，不同种移动式换电机器人上的换电机构不同。

8、优选的，所述换电设备还包括多个停车区域，所述停车区域处设置有车辆信息识别装置；

9、优选的，还包括调度系统，所述车辆信息识别装置、移动式换电机器人与调度系统连接。

10、一种换电方法，换电方法采用如以上所述的换电设备对待换电车辆进行换电，其包括以下步骤：

11、移动式换电机器人接受到换电指令后，移动至待换电车辆处，并拆除待换电车辆的电池包，并将拆除的电池包转运至电池仓内存放；

12、移动式换电机器人在电池仓获取满电电池包，并将满电电池包移动至已拆除电池包待换电车辆处，并进行电池包的安装。

13、优选的，设置多种类型的移动式换电机器人；

14、换电方法还包括获取车辆信息，并根据车辆信息匹配对应的移动式换电机器人。

15、优选的，获取车辆信息包括车辆的型号信息和位置信息；

16、根据车辆的型号信息匹配对应的移动式换电机器人，根据车辆的位置信息规划移动式换电机器人的移动路线。

17、优选的，换电机器人在进行电池包拆卸和/或安装之前，还包括换电机器人对车辆信息进行识别，将换电机器人识别的车辆信息与获取后的车辆信息进行比对，比对成功后再进行电池包的拆卸和/或安装。

18、优选的，在对同一车辆进行换电时，采用同一个移动式换电机器人，首先进行电池包的拆除，再进行电池包的安装，或者采用两个移动式换电机器人，其中一个进行电池包的拆除，另一个进行电池包的安装。

19、有益效果：

20、移动式换电机器人指的是可以自行行走的机器人，该移动式换电机器人相对于现有的换电机构具有较大的移动范围，待换电车辆不需要停放至指定区域就可以进行换电，改变了现有的车找换电机构(车辆停到指定区域才能够进行换电)的换电方式，由于移动机换电机器人可以自由移动，本实施方式中换电方式变成换电机器人找车的换电方式，由此，对车辆的停放位置不再有严格的要求，即可以完成换电，大大降低了换电停车难度，提升用车体验。尤其重要的是，设置有多种类型的换电机器人和电池包，实现了同一个换电站兼容不同换电车型的功能。

技术特征：

1.一种换电设备，其特征在于，包括移动式换电机器人和电池仓；

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述移动式换电机器人包括移动底盘和换电机构，所述换电机构设置在移动底盘上。

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，换电设备包括多种移动式换电机器人，不同种移动式换电机器人上的换电机构不同。

4.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括多个停车区域，所述停车区域处设置有车辆信息识别装置。

5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，还包括调度系统，所述车辆信息识别装置、移动式换电机器人与调度系统连接。

6.一种换电方法，其特征在于，换电方法采用如权利要求1-5任意一项所述的换电设备对待换电车辆进行换电，其包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，设置多种类型的移动式换电机器人；

8.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，获取车辆信息包括车辆的型号信息和位置信息；

9.根据权利要求7所述的换电方法，其特征在于，换电机器人在进行电池包拆卸和/或安装之前，还包括换电机器人对车辆信息进行识别，将换电机器人识别的车辆信息与获取后的车辆信息进行比对，比对成功后再进行电池包的拆卸和/或安装。

10.根据权利要求6所述的换电方法，其特征在于，在对同一车辆进行换电时，采用同一个移动式换电机器人，首先进行电池包的拆除，再进行电池包的安装，或者采用两个移动式换电机器人，其中一个进行电池包的拆除，另一个进行电池包的安装。

技术总结
本发明涉及新能源汽车换电技术领域，尤其是涉及一种换电设备及换电方法。换电设备包括移动式换电机器人和电池仓；针对不同的换电车型，设置多种类型的移动式换电机器人，电池仓内设置多种类型的电池包；根据待换电车辆的类型，匹配对应的移动式换电机器人，移动式换电机器人移动至待换电车辆处进行电池包的拆除，以及将对应型号的电池包移动至待换电车辆处进行电池包的安装。由于移动机换电机器人可以自由移动，换电方式车找换电机构的换电方式变成了换电机器人找车的换电方式，由此，大大降低了换电停车难度，提升用车体验。尤其重要的是，设置有多种类型的换电机器人和电池包，实现了同一个换电站兼容不同换电车型的功能。

技术研发人员：赵建超
受保护的技术使用者：北京响烨科技合伙企业（有限合伙）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8