电机保护控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及电机技术，尤其涉及一种电机保护控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着对环境保护问题的关注以及新能源的迅速发展，电动汽车在市场上被广泛应用和推广。新能源电动汽车因其低速大转矩、高速高功率等特性，带来启动强大的瞬间爆发力的同时，还带来一系列行驶工况的问题。具体表现在性能和可靠性上，如温升对磁钢的影响，温升对驱动电机控制器功率器件如绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolartransistor，igbt)的影响。性能和可靠性的影响最终都会体现在电动汽车的安全性上。近几年，电动汽车频繁出现自燃、失速等严重故障，造成车毁人亡的案例不占少数，因此，电动汽车的安全问题越来越受到人们的关注。

2、驱动电机系统的堵转保护是新能源电动汽车安全的重要项目之一。当电动汽车行驶到一定坡度的路段启停、轮胎在某处卡死或是拉手刹情况下踩油门等情况下，驱动电机的输出轴被抱死处于堵转状态。控制器igbt逆变电路的上下桥臂交替导通，发热也上下交替。电机一旦发生堵转，在大电流的工况下，igbt的开关扇区固定，电流会持续从某一相的上桥或下桥通过，温度也会快速上升，时间稍长就会烧坏电机控制器，导致动力系统无法行驶。因此，对电动汽车实行电机堵转保护显得尤为重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电机保护控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够保护电机避免堵转。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种电机保护控制方法，包括：

4、实时检测电机转速；

5、如果所述电机转速小于转速阈值，获得电机的固定扭矩参数及当前输出扭矩；

6、基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长；

7、获得上一次的计时时长；

8、根据上一次的计时时长及所述目标计时步长，确定当前的目标计时时长；

9、根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制。

10、上述方案中，所述固定扭矩参数包括峰值扭矩及额定扭矩，所述基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长，包括：

11、计算所述当前输出扭矩与所述额定扭矩之间的第一差值，及计算所述峰值扭矩与所述额定扭矩之间的第二差值；

12、将所述第一差值与所述第二差值的比值，确定为所述目标计时步长。

13、上述方案中，所述根据上一次的计时时长及所述目标计时步长，确定当前的目标计时时长，包括：

14、计算上一次的计时时长及所述目标计时步长的和，得到时长之和；

15、将所述时长之和确定为所述目标计时时长。

16、上述方案中，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

17、如果所述目标计时时长大于或等于第一时长、且小于第二时长，获得开关的最高工作频率及最低工作频率；

18、基于所述最高工作频率及最低工作频率，所述目标计时时长、第一时长及第二时长计算开关的目标工作频率；

19、控制所述开关以所述目标工作频率工作。

20、上述方案中，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

21、如果所述目标计时时长大于或等于第二时长、且小于第三时长，控制开关以最低工作频率工作；

22、基于所述电机峰值扭矩和额定扭矩、所述目标计时时长、第二时长及第三时长，计算目标工作扭矩；

23、将所述目标工作扭矩确定为所述电机的最大扭矩，控制所述电机的工作。

24、上述方案中，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

25、如果所述目标计时时长等于第三时长，将所述峰值扭矩确定为所述电机的最大扭矩，控制所述电机的工作。

26、上述方案中，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

27、如果所述目标计时时长大于或等于零、且小于第一时长，控制所述电机保持当前工作状态。

28、本申请实施例提供一种电机保护控制装置，包括：

29、检测模块，用于实时检测电机转速；

30、第一确定模块，用于如果所述电机转速小于转速阈值，获得电机的固定扭矩参数及当前输出扭矩；

31、第二确定模块，用于基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长；

32、获得模块，用于获得上一次的计时时长；

33、第三确定模块，用于根据上一次的计时时长及所述目标计时步长，确定当前的目标计时时长；

34、保护控制模块，用于根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制。

35、上述方案中，所述固定扭矩参数包括峰值扭矩及额定扭矩，所述第二确定模块，还用于计算所述当前输出扭矩与所述额定扭矩之间的第一差值，及计算所述峰值扭矩与所述额定扭矩之间的第二差值；将所述第一差值与所述第二差值的比值，确定为所述目标计时步长。

36、上述方案中，所述第三确定模块，还用于计算上一次的计时时长及所述目标计时步长的和，得到时长之和；将所述时长之和确定为所述目标计时时长。

37、上述方案中，所述保护控制模块，还用于如果所述目标计时时长大于或等于第一时长、且小于第二时长，获得开关的最高工作频率及最低工作频率；基于所述最高工作频率及最低工作频率，所述目标计时时长、第一时长及第二时长计算开关的目标工作频率；控制所述开关以所述目标工作频率工作。

38、上述方案中，所述保护控制模块，还用于如果所述目标计时时长大于或等于第二时长、且小于第三时长，控制开关以最低工作频率工作；基于所述电机峰值扭矩和额定扭矩、所述目标计时时长、第二时长及第三时长，计算目标工作扭矩；将所述目标工作扭矩确定为所述电机的最大扭矩，控制所述电机的工作。

39、上述方案中，所述保护控制模块，还用于如果所述目标计时时长等于第三时长，将所述峰值扭矩确定为所述电机的最大扭矩，控制所述电机的工作。

40、上述方案中，所述保护控制模块，还用于如果所述目标计时时长大于或等于零、且小于第一时长，控制所述电机保持当前工作状态。

41、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

42、存储器，用于存储可执行指令；

43、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的电机保护控制方法。

44、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的电机保护控制方法。

45、本申请实施例通过实时检测电机转速，如果所述电机转速小于转速阈值，以目标计时步长进行计时，根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，保护电机避免堵转。

技术特征：

1.一种电机保护控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定扭矩参数包括峰值扭矩及额定扭矩，所述基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一次的计时时长及所述目标计时步长，确定当前的目标计时时长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制，包括：

8.一种电机保护控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的电机保护控制方法。

技术总结
本申请提供了一种电机保护控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：实时检测电机转速；如果所述电机转速小于转速阈值，获得电机的固定扭矩参数及当前输出扭矩；基于所述固定扭矩参数及所述当前输出扭矩，确定目标计时步长；获得上一次的计时时长；根据上一次的计时时长及所述目标计时步长，确定当前的目标计时时长；根据目标计时时长，对所述电机进行保护控制。通过本申请，能够保护电机避免堵转。

技术研发人员：朱玲,李文灿,孙志华,双婧雯
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4