汽车座椅的控制方法、装置、防晕车座椅、存储介质及车辆与流程

本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种汽车座椅的控制方法、装置、防晕车座椅、存储介质及车辆。

背景技术：

1、晕车最常见的一个原因是人耳感知的信息和眼睛看到的信息不一致，导致了人体感官系统的紊乱。人耳里面有一个平衡感知器，如果人的内耳里面的平衡感知器已经感知到了车辆的加速、减速、转弯、爬坡、下坡等行驶状况，但眼睛看到的还是静止的环境，两个感官系统接受到的信息不一致导致了人体一定程度的感知紊乱，引发晕车。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了汽车座椅的控制方法、装置、存储介质及车辆，可以解决现有技术中乘车人员乘坐车辆容易晕车的问题。所述技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种汽车座椅的控制方法，所述方法包括：

3、启动防晕车模式，将摄像头采集的3d视频流展示给乘车人员；

4、检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向；

5、若所述线加速度值大于第一阈值，根据所述线加速度值控制所述滑动驱动组件驱动所述座椅本体朝所述线加速度方向的相反方向进行滑动；

6、若所述角加速度值大于第二阈值，根据所述角加速度值控制所述转动驱动组件驱动所述座椅本体朝所述角加速度方向的相反方向进行转动。

7、在一种可能的设计中，所述将摄像头采集的3d视频流展示给乘车人员，包括：

8、检测智能眼镜的佩戴状态；

9、若所述佩戴状态为已佩戴状态，将摄像头采集的3d视频流显示在所述智能眼镜上；

10、若所述佩戴状态为未佩戴状态，指示摄像头停止3d视频流的采集。

11、在一种可能的设计中，还包括：

12、检测到所述防晕车模式未开启时，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

13、检测到车辆处于熄火状态时，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

14、检查到车辆处于启动状态时，通过所述座椅本体设置的压力传感器检测重量值；

15、若所述重量值大于重量阈值，继续检测乘车人员是否系安全带；

16、若为是，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为解锁状态；

17、若为否，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态。

18、在一种可能的设计中，所述检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向，包括：

19、通过车辆上设置的加速度传感器检测车辆的线加速度值和线加速度方向，以及通过车辆上设置的陀螺仪检测所述车辆的角加速度值和角加速度方向。

20、在一种可能的设计中，所述检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向，包括：

21、根据车辆的当前线速度值和油门踏板或刹车踏板踩下的距离确定出车辆的线加速度值和线加速度方向；

22、根据方向盘的角速度和转动方向确定车辆的角加速度值和角加速度方向。

23、在一种可能的设计中，还包括：

24、若所述线加速度值不大于第一阈值，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

25、若所述角加速度值不大于第二阈值，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态。

26、在一种可能的设计中，通过wifi链路将摄像头采集的3d视频流传输给乘车人员佩戴的智能眼镜。

27、第二方面，本技术实施例提供了一种汽车座椅的控制装置，所述装置包括：

28、推送单元，用于启动防晕车模式，将摄像头采集的3d视频流展示给乘车人员；

29、检测单元，用于检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向；

30、滑动调节单元，用于若所述线加速度值大于第一阈值，根据所述线加速度值控制滑动驱动组件驱动座椅本体朝所述线加速度方向的相反方向进行滑动；

31、转动调节单元，用于若所述角加速度值大于第二阈值，根据所述角加速度值控制转动驱动组件驱动所述座椅本体朝所述角加速度方向的相反方向进行转动。

32、在一种可能的设计中，所述将摄像头采集的3d视频流展示给乘车人员，包括：

33、检测智能眼镜的佩戴状态；

34、若所述佩戴状态为已佩戴状态，将摄像头采集的3d视频流显示在所述智能眼镜上；

35、若所述佩戴状态为未佩戴状态，指示摄像头停止3d视频流的采集。

36、在一种可能的设计中，还包括：

37、状态控制单元，用于检测到所述防晕车模式未开启时，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

38、检测到车辆处于熄火状态时，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

39、检查到车辆处于启动状态时，通过所述座椅本体设置的压力传感器检测重量值；

40、若所述重量值大于重量阈值，继续检测乘车人员是否系安全带；

41、若为是，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为解锁状态；

42、若为否，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态。

43、在一种可能的设计中，所述检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向，包括：

44、通过车辆上设置的加速度传感器检测车辆的线加速度值和线加速度方向，以及通过车辆上设置的陀螺仪检测所述车辆的角加速度值和角加速度方向。

45、在一种可能的设计中，所述检测车辆的线加速度值和线加速度方向以及角加速度值和角加速度方向，包括：

46、根据车辆的当前线速度值和油门踏板或刹车踏板踩下的距离确定出车辆的线加速度值和线加速度方向；

47、根据方向盘的角速度和转动方向确定车辆的角加速度值和角加速度方向。

48、在一种可能的设计中，还包括：

49、状态控制单元，还用于若所述线加速度值不大于第一阈值，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态；或

50、若所述角加速度值不大于第二阈值，将所述转动驱动组件和所述滑动驱动组件设置为锁定状态。

51、在一种可能的设计中，通过wifi链路将摄像头采集的3d视频流传输给乘车人员佩戴的智能眼镜。

52、第三方面，本技术实施例提供一种防晕车座椅，包括：

53、座椅本体、转动驱动组件和滑动驱动组件；

54、其中，所述座椅本体包括椅背和椅面；所述转动驱动组件包括：转轴、支撑件、滑动件和第一电机；滑动驱动组件包括：直线滑轨和第二电机；

55、所述转轴的一端设置于支撑件的内部且与所述第一电机的转子相连，所述转轴的另一端与所述椅面相连，所述支撑件的下方设置有所述滚动件，所述滚动件与所述直线滑轨配合；所述第一电机基于控制装置的驱动信号进行正转或反转，从而带动所述座椅本体围绕所述转轴在预设角度范围内向左转动或向右转动；所述第二电机基于所述控制装置的驱动信号带动所述滑动驱动组件上设置的所述座椅本体向前移动或向后移动。

56、第四方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

57、第五方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：防晕车座椅和汽车座椅的控制装置，所述汽车座椅的控制装置包括：；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

58、本技术一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

59、在车辆行驶过程中，将车辆前方的摄像头采集的3d视频流展示给乘车人员，使乘车人员的眼睛的车辆运动信息和内耳平衡器感知的车辆运动信息保持一致，减轻乘车人员晕车的可能性。然后，检测到车辆进行加速或减速时，通过滑动驱动组件产生对乘车人员的座椅产生一个大小相等方向相反的的线加速度，减轻乘车人员因车辆加速或减速造成的晕车情况，以及检测到车辆进行转弯时，通过转动驱动组件对乘车人员的座椅产生一个大小相等方向相反的角加速度，减轻乘车人员因车辆转弯造成的晕车情况。综上，通过本技术的控制方法，可以抑制引起乘车人员晕车的因素，提高乘车的舒适度。