气动解锁牵引座的电控控制系统、方法以及可读存储介质与流程

本发明涉及牵引座控制，尤其涉及一种气动解锁牵引座的电控控制系统、方法以及可读存储介质。

背景技术：

1、在运输行业中，牵引座是用于连接卡车和拖车的关键部件。为了实现安全的牵引操作，车辆通常配备了一个气动解锁系统，用于控制牵引座的解锁动作。

2、气动解锁系统包含一个电磁气阀和解锁气缸。当需要解锁牵引座时，驾驶员通过控制线圈通电来打开电磁气阀，进而导致气路的打开。高压气体通过气路进入解锁气缸，使牵引座执行解锁动作，从而使拖车脱离主车。

3、然而，在行车中，由于长时间的使用和恶劣的工作环境，气动解锁系统可能会出现一些问题。其中之一是开关粘滞短路，另外，电磁气阀的控制线圈也可能会出现对地短路的情况，导致牵引座在行车过程中意外解锁，使拖车脱离主车。这将引发严重的后果，可能导致重大事故的发生，威胁道路上的其他交通参与者和行车人员的安全。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种气动解锁牵引座的电控控制系统、方法以及可读存储介质，旨在解决现有技术中行车中气动解锁牵引座容易出现开关粘滞短路或者电磁气阀对地短路，电磁气阀的控制线圈均会通电打开气路，然后高压气体通入解锁气缸，最终牵引座会执行解锁动作，挂车脱离主车导致重大事故出现的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种气动解锁牵引座的电控控制系统，所述气动解锁牵引座的电控控制系统包括：第一电磁气阀和第二电磁气阀，所述第一电磁气阀和所述第二电磁气阀串联连接至气动解锁牵引座的储气筒与解锁气缸之间，所述解锁气缸设置于牵引座上；

3、控制器，分别与所述第一电磁气阀的控制端以及所述第二电磁气阀的控制端连接，用于控制所述第一电磁气阀和所述第二电磁气阀的开闭状态。

4、可选地，所述系统还包括：第一电磁阀控制开关和第二电磁气阀控制开关；

5、所述第一电磁阀控制开关的第一端接地，所述第一电磁阀控制开关的第二端与所述控制器连接，所述第二电磁气阀控制开关的第一端接地，所述第二电磁气阀控制开关的第二端与各所述电磁气阀中部分电磁气阀的控制端连接；

6、所述第一电磁阀控制开关，用于在接地导通时，输出低电平信号至所述控制器；

7、所述控制器，还用于在接收到所述低电平信号时，控制所述第一电磁气阀打开；

8、所述第二电磁气阀控制开关，用于在接地导通时，控制所述第二电磁气阀打开。

9、可选地，所述系统还包括：仪表；

10、所述仪表与所述控制器连接；

11、所述仪表，用于计算车辆速度，并将所述车辆速度输出至所述控制器；

12、所述控制器，还用于在所述车辆速度低于预设阈值，且接收到所述低电平信号时，控制所述第一电磁气阀打开。

13、可选地，所述控制器，还用于在所述车速不低于预设阈值，且接收到所述低电平信号时，输出can报警信号至所述仪表，以使所述仪表进行报警提示。

14、可选地，所述系统还包括：点火开关；

15、所述点火开关与所述控制器连接；

16、所述控制器，还用于在所述点火开关处于on档时，接收所述第一电磁阀控制开关输出的低电平信号。

17、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种气动解锁牵引座的电控控制方法，所述气动解锁牵引座的电控控制方法的步骤，包括；

18、在接收到牵引座解锁指令时，检测车辆当前运行状态；

19、若所述车辆当前运行状态是静止状态，则检测开关定位档状态；

20、在所述开关定位档状态为开关定位档按下时，驱动第一电磁气阀导通；

21、在所述第一电磁气阀导通时，检测开关复位档状态；

22、在所述开关复位档状态为开关复位档长按时，驱动第二电磁气阀导通，以使储气筒输出高压气体至解锁气缸为牵引座解锁。

23、可选地，所述在接收到牵引座解锁指令时，检测车辆当前运行状态，包括：

24、在接收到牵引座解锁指令时，检测车辆是否处于上电状态；

25、在所述车辆处于上电状态时，检测车辆当前运行状态。

26、可选地，所述在所述车辆处于上电状态时，检测车辆当前运行状态之后，还包括：

27、在所述当前运行状态为运动状态时，检测开关定位档状态；

28、在所述开关定位档状态为开关定位档按下时，驱动仪表提示行车禁止操作牵引座解锁信息。

29、可选地，所述在所述开关定位档状态为开关定位档按下时，驱动第一电磁气阀导通，包括：

30、在所述开关定位档状态为开关定位档按下时，在预设时间内驱动第一电磁气阀导通。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有气动解锁牵引座的电控控制程序，所述气动解锁牵引座的电控控制程序被处理器执行时实现上述的气动解锁牵引座的电控控制方法的步骤。

32、在本发明中气动解锁牵引座的电控控制系统包括：第一电磁气阀和第二电磁气阀，所述第一电磁气阀和所述第二电磁气阀串联连接至气动解锁牵引座的储气筒与解锁气缸之间，所述解锁气缸设置于牵引座上；控制器，分别与所述第一电磁气阀的控制端以及所述第二电磁气阀的控制端连接，用于控制所述第一电磁气阀和所述第二电磁气阀的开闭状态。本发明通过增加双电磁阀配置，增强了安全性能，提供一种冗余的安全机制，以确保气动解锁牵引座在必要时能够可靠地被解锁，同时在不当操作或者系统故障的情况下防止意外解锁，从而在极大程度上避免意外脱车带来的安全隐患。

技术特征：

1.一种气动解锁牵引座的电控控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的气动解锁牵引座的电控控制系统，其特征在于，所述系统还包括：第一电磁阀控制开关和第二电磁气阀控制开关；

3.如权利要求2所述的气动解锁牵引座的电控控制系统，其特征在于，所述系统还包括：仪表；

4.如权利要求3所述的气动解锁牵引座的电控控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述车速不低于预设阈值，且接收到所述低电平信号时，输出can报警信号至所述仪表，以使所述仪表进行报警提示。

5.如权利要求1～4所述的气动解锁牵引座的电控控制系统，其特征在于，所述系统还包括：点火开关；

6.一种气动解锁牵引座的电控控制方法，其特征在于，所述方法包括：

7.如权利要求6所述的气动解锁牵引座的电控控制方法，其特征在于，所述在接收到牵引座解锁指令时，检测车辆当前运行状态，包括：

8.如权利要求7所述的气动解锁牵引座的电控控制方法，其特征在于，所述在所述车辆处于上电状态时，检测车辆当前运行状态之后，还包括：

9.如权利要求7所述的气动解锁牵引座的电控控制方法，其特征在于，所述在所述开关定位档状态为开关定位档按下时，驱动第一电磁气阀导通，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有气动解锁牵引座的电控控制程序，所述气动解锁牵引座的电控控制程序被处理器执行时实现如权利要求6～9所述气动解锁牵引座的电控控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及牵引座控制技术领域，尤其涉及一种气动解锁牵引座的电控控制系统、方法以及可读存储介质，该系统包括：第一电磁气阀和第二电磁气阀，第一电磁气阀和第二电磁气阀串联连接至气动解锁牵引座的储气筒与解锁气缸之间，解锁气缸设置于牵引座上；控制器，分别与第一电磁气阀的控制端以及第二电磁气阀的控制端连接，用于控制第一电磁气阀和第二电磁气阀的开闭状态。本发明通过增加双电磁阀配置，增强了安全性能，提供一种冗余的安全机制，以确保气动解锁牵引座在必要时能够可靠地被解锁，同时在不当操作或者系统故障的情况下防止意外解锁，从而在极大程度上避免意外脱车带来的安全隐患。

技术研发人员：李育方,阮高万,方仕龙,张波,陈子邮,邓莉婷,吴文俊
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29