一种汽车遮阳板的自适应调节方法及系统与流程

本发明涉及智能汽车，具体是涉及一种汽车遮阳板的自适应调节方法及系统。

背景技术：

1、伴随着人们生活水平的提高，汽车渐渐也成为家家户户的标配，汽车带来了诸多便利，例如日常通勤、放假出游、探亲访友等。消费者对智能座舱的高涨的热情将进一步为智能座舱渗透率的提升助力。

2、目前车辆配备的遮阳板，基本市面上全部车辆均安装在前挡风玻璃上方，部分车辆还在遮阳板的前面加装防远光灯的板子，使用时可以翻下来，防止光线直射眼睛，不使用时可以翻上去，保持折叠姿态，达到不影响驾驶员视野的效果。不过即使搭载此遮阳板，也不能保证最大限度的为驾驶员遮挡光线，并且翻折遮阳板一般处在驾驶过程中，尤其是城市道路，一会可能道路是东西走向，一会可能是南北走向，当然，也有的城市道路并不是横平竖直的，是沿地形而建的道路，那么驾驶员就需要在驾驶过程中多次去调节遮阳挡板，可能会影响驾驶员视野，进一步影响驾驶员行车安全。

3、因此，需要提供一种汽车遮阳板的自适应调节方法及系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车遮阳板的自适应调节方法及系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明是这样实现的，一种汽车遮阳板的自适应调节方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况；

4、根据车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况得到环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息，所述标志位信息为lightfunctionflag＝0、lightfunctionflag＝1或者lightfunctionflag＝2，lightfunctionflag＝0表示当前环境光不影响驾驶员安全驾驶，lightfunctionflag＝1表示当前环境光局部影响驾驶员安全驾驶，lightfunctionflag＝2表示当前环境光严重影响驾驶员安全驾驶；

5、根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息和当前驾驶员瞳孔变化状况计算多功能遮阳板多维电机转动角度：

6、根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息输出报警标志位。

7、作为本发明进一步的方案：所述获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况的步骤，具体包括：

8、通过gps获取车辆行驶方向；

9、通过前视摄像头获取天气场景；

10、通过舱内摄像头获取当前驾驶员瞳孔变化状况。

11、作为本发明进一步的方案：当环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息为lightfunctionflag＝1时，输出的报警标志位为lightfunctionwarning＝1，lightfunctionwarning＝1表示自适应遮阳板报警标志位；当环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息为lightfunctionflag＝2时，输出的报警标志位为lightfunctioncontrol＝1，lightfunctioncontrol＝1表示自适应遮阳板控制标志位。

12、作为本发明进一步的方案：当标志位信息为lightfunctionflag＝0时，自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝1时，输出的报警标志位为lightfunctionwarning＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒驾驶员自动调节遮阳板，系统检测到调节完毕后回到自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝2时，输出的报警标志位为lightfunctioncontrol＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒，当系统监测到报警触发t1时间后驾驶员误动作，系统请求自适应遮阳板自动调节，在得到驾驶员确认后，系统通过舱内摄像头识别驾驶员与遮阳板调节过程中所扫过的三维空间的相对位置，当存在遮阳板自动调节过程中与驾驶员存在干涉的状况下，发送调节座椅位置请求，在得到驾驶员确认后，系统计算主驾座椅调节程度，在不影响驾驶员安全视野范围的情况下，自动调节主驾座椅，规避与遮阳板自动调节过程中所扫过的三维空间区域；接着会根据舱内摄像头对驾驶员瞳孔变化的识别，实时调节自适应遮阳板电机的下翻角度a1和左翻角度a2，舱内摄像头监测到驾驶员瞳孔变化也实时反馈给自适应遮阳板调节系统，形成闭环控制。

13、本发明的另一目的在于提供一种汽车遮阳板的自适应调节系统，所述系统包括：

14、感知单元，用于获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况；

15、判断单元，用于根据车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况得到环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息，所述标志位信息为lightfunctionflag＝0、lightfunctionflag＝1或者lightfunctionflag＝2，lightfunctionflag＝0表示当前环境光不影响驾驶员安全驾驶，lightfunctionflag＝1表示当前环境光局部影响驾驶员安全驾驶，lightfunctionflag＝2表示当前环境光严重影响驾驶员安全驾驶；

16、计算单元，用于根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息和当前驾驶员瞳孔变化状况计算多功能遮阳板多维电机转动角度：

17、预警控制单元，用于根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息输出报警标志位。

18、作为本发明进一步的方案：所述感知单元包括：gps，用于获取车辆行驶方向；前视摄像头，用于获取天气场景；以及舱内摄像头，用于获取当前驾驶员瞳孔变化状况。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明通过获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况，通过判断车辆当前行驶状态下光线对驾驶员的影响程度，输出不同的报警和控制指令。自适应调节的汽车遮阳板实时调节自适应遮阳板电机的下翻角度和左翻角度，舱内摄像头监测到驾驶员瞳孔变化也实时反馈给自适应遮阳板调节系统，主驾座椅自动调节，形成闭环控制。通过以上方案，达到了遮阳板自动调节、不影响驾驶员视线的目的，提高行车安全性，另一方面给驾驶员和乘客带来了极好的乘车体验，进一步保障司乘人员安全。且满足越来越多的人们对智能化汽车的追求，使驾驶员及乘客在乘车时最大限度获取舒适和愉悦感。

技术特征：

1.一种汽车遮阳板的自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车遮阳板的自适应调节方法，其特征在于，所述获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况的步骤，具体包括：

3.根据权利要求1所述的汽车遮阳板的自适应调节方法，其特征在于，当环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息为lightfunctionflag＝1时，输出的报警标志位为lightfunctionwarning＝1，lightfunctionwarning＝1表示自适应遮阳板报警标志位；当环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息为lightfunctionflag＝2时，输出的报警标志位为lightfunctioncontrol＝1，lightfunctioncontrol＝1表示自适应遮阳板控制标志位。

4.根据权利要求1所述的汽车遮阳板的自适应调节方法，其特征在于，当标志位信息为lightfunctionflag＝0时，自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝1时，输出的报警标志位为lightfunctionwarning＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒驾驶员自动调节遮阳板，系统检测到调节完毕后回到自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝2时，输出的报警标志位为lightfunctioncontrol＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒，当系统监测到报警触发t1时间后驾驶员误动作，系统请求自适应遮阳板自动调节，在得到驾驶员确认后，系统通过舱内摄像头识别驾驶员与遮阳板调节过程中所扫过的三维空间的相对位置，当存在遮阳板自动调节过程中与驾驶员存在干涉的状况下，发送调节座椅位置请求，在得到驾驶员确认后，系统计算主驾座椅调节程度，在不影响驾驶员安全视野范围的情况下，自动调节主驾座椅，规避与遮阳板自动调节过程中所扫过的三维空间区域；接着会根据舱内摄像头对驾驶员瞳孔变化的识别，实时调节自适应遮阳板电机的下翻角度a1和左翻角度a2，舱内摄像头监测到驾驶员瞳孔变化也实时反馈给自适应遮阳板调节系统，形成闭环控制。

5.一种汽车遮阳板的自适应调节系统，其特征在于，所述系统包括：

6.根据权利要求5所述的汽车遮阳板的自适应调节系统，其特征在于，所述感知单元包括：

7.根据权利要求5所述的汽车遮阳板的自适应调节系统，其特征在于，所述预警控制单元的控制步骤为：当标志位信息为lightfunctionflag＝0时，自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝1时，输出的报警标志位为lightfunctionwarning＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒驾驶员自动调节遮阳板，系统检测到调节完毕后回到自适应遮阳板不动作或系统控制电机恢复起始位状态；当标志位信息为lightfunctionflag＝2时，输出的报警标志位为lightfunctioncontrol＝1，此时系统通过视觉、听觉、触觉报警提醒，当系统监测到报警触发t1时间后驾驶员误动作，系统请求自适应遮阳板自动调节，在得到驾驶员确认后，系统通过舱内摄像头识别驾驶员与遮阳板调节过程中所扫过的三维空间的相对位置，当存在遮阳板自动调节过程中与驾驶员存在干涉的状况下，发送调节座椅位置请求，在得到驾驶员确认后，系统计算主驾座椅调节程度，在不影响驾驶员安全视野范围的情况下，自动调节主驾座椅，规避与遮阳板自动调节过程中所扫过的三维空间区域；接着会根据舱内摄像头对驾驶员瞳孔变化的识别，实时调节自适应遮阳板电机的下翻角度a1和左翻角度a2，舱内摄像头监测到驾驶员瞳孔变化也实时反馈给自适应遮阳板调节系统，形成闭环控制。

技术总结
本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种汽车遮阳板的自适应调节方法及系统，包括以下步骤：获取车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况；根据车辆行驶方向、天气场景以及当前驾驶员瞳孔变化状况得到环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息，标志位信息为LightFunctionFlag＝0、LightFunctionFlag＝1或者LightFunctionFlag＝2；根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息和当前驾驶员瞳孔变化状况计算多功能遮阳板多维电机转动角度：根据环境光影响驾驶员安全驾驶的标志位信息输出报警标志位。达到了遮阳板自动调节、不影响驾驶员视线的目的，提高行车安全性，且满足越来越多的人们对智能化汽车的追求，值得推广。

技术研发人员：王佳兴,张巧玲,于超,匡思远
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29