座椅控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，特别是涉及一种座椅控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、针对两岁以下婴幼儿的车用儿童座椅，现有技术主要通过反向安装、升级座椅侧面护头保护翼、头枕、靠背、坐垫、护腰保护翼等关键位置的材质及包裹性增强缓冲的方式，来降低儿童所受的冲击力，以上方案可在车辆发生冲撞或者儿童座椅发生相对位移时起到良好的保护效果，但在座椅上儿童发生相对位移或冲撞时无法保持在一个相对稳定的位置，导致儿童座椅的稳定性较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高座椅稳定性的座椅控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种座椅控制方法，所述方法包括：

3、在车辆进入未标记路段的情况下，获取座椅运动数据；所述未标记路段为所述车辆未行驶过的路段；所述座椅内包括横向滑轨、纵向滑轨和座椅内的多个空气弹簧；其中，所述横向滑轨和纵向滑轨安装在多个空气弹簧的上方；

4、基于所述座椅运动数据，从多个预设的运行工况中确定出车辆的目标运行工况；

5、基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略；

6、按照所述控制策略，控制所述横向滑轨、所述纵向滑轨、所述座椅内的多个空气弹簧动作，以使得所述座椅维持在预设位置。

7、在其中一个实施例中，所述运行工况包括碰撞工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

8、若所述目标运行工况为碰撞工况，则基于所述座椅运动数据，计算所述横向滑轨沿靠近车头方向的第一滑动量和第一坐垫抬起量；

9、基于所述第一坐垫抬起量，确定靠近车头的多个空气弹簧的第一充气量和靠近车尾的多个空气弹簧的第一放气量；

10、确定所述目标运行工况的控制策略为控制所述横向滑轨沿靠近车头方向滑动所述第一滑动量、控制靠近车头的多个空气弹簧充入所述第一充气量的气体、以及控制靠近车尾的多个空气弹簧释放所述第一放气量的气体。

11、在其中一个实施例中，所述运行工况包括急转弯工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

12、若所述目标运行工况为急转弯工况，则基于所述座椅运动数据，计算所述纵向滑轨沿与转向方向相反的方向的第二滑动量和第二坐垫抬起量；

13、基于所述第二坐垫抬起量，确定与转向方向相反的多个空气弹簧的第一充气量和与转向方向一致的多个空气弹簧的第一放气量；

14、确定所述目标运行工况的控制策略为控制所述纵向滑轨沿与转向方向相反的方向滑动所述第二滑动量、控制与转向方向相反的多个空气弹簧充入所述第二充气量的气体、以及控制与转向方向一致的多个空气弹簧释放所述第二放气量的气体。

15、在其中一个实施例中，所述运行工况包括急加速工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

16、若所述目标运行工况为急加速工况，则基于所述座椅运动数据，计算所述横向滑轨沿远离车头方向的第三滑动量和第三坐垫抬起量；

17、基于所述第三坐垫抬起量，确定靠近车尾的多个空气弹簧的第三充气量和靠近车头的多个空气弹簧的第三放气量；

18、确定所述目标运行工况的控制策略为控制所述横向滑轨沿远离车头的方向滑动所述第三滑动量、控制靠近车头的多个空气弹簧释放所述第三放气量的气体、以及控制靠近车尾的多个空气弹簧充入所述第三充气量的气体。

19、在其中一个实施例中，所述运行工况包括颠簸工况，基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

20、若所述目标运行工况为颠簸工况，则基于所述座椅运动数据，确定所述座椅内的多个空气弹簧的目标状态；

21、若所述目标状态为充气状态，则确定所述目标运行工况的控制策略为控制所述座椅内的多个空气弹簧同步充气；

22、若所述目标状态为放气状态，则确定所述目标运行工况的控制策略为控制所述座椅内的多个空气弹簧同步放气。

23、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

24、获取所述未标记路段的行驶路段数据以及所述车辆的驾驶员信息；

25、将所述行驶路段数据、所述驾驶员信息、所述座椅运动数据和所述控制策略对应存储，并将所述未标记路段变更为标记路段。

26、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

27、在所述车辆进入标记路段的情况下，调用所述标记路段对应的控制策略，并按照所述控制策略，控制所述横向滑轨、所述纵向滑轨、所述座椅内的多个空气弹簧动作，以使得所述座椅维持在预设位置。

28、第二方面，本申请还提供了一种座椅控制装置。所述装置包括：

29、数据采集模块，用于在车辆进入未标记路段的情况下，获取座椅运动数据；所述未标记路段为所述车辆未行驶过的路段；所述座椅内包括横向滑轨、纵向滑轨和座椅内的多个空气弹簧；其中，所述横向滑轨和纵向滑轨安装在多个空气弹簧的上方；

30、工况确定模块，用于基于所述座椅运动数据，从多个预设的运行工况中确定出车辆的目标运行工况；

31、策略确定模块，用于基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略；

32、策略执行模块，用于按照所述控制策略，控制所述横向滑轨、所述纵向滑轨、所述座椅内的多个空气弹簧动作，以使得所述座椅维持在预设位置。

33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述座椅控制方法的步骤。

34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述座椅控制方法的步骤。

35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述座椅控制方法的步骤。

36、上述座椅控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在车辆进入未标记路段的情况下，获取座椅运动数据，基于座椅运动数据，从多个预设的运行工况中确定出车辆的目标运行工况，基于座椅运动数据，确定目标运行工况的控制策略，按照控制策略，控制横向滑轨、纵向滑轨、座椅内的多个空气弹簧动作，以使得座椅维持在预设位置。以上过程中，提供了一套曲形滑动导轨结构，实现座椅多自由度调节，并根据座椅运动数据自动控制横向滑轨、纵向滑轨的移动以及空气弹簧的充放气，通过运动补偿来消除座椅振动、抖动，使得座椅在不同工况下保持在一个相对稳定的位置，提高儿童座椅的稳定性。

技术特征：

1.一种座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括碰撞工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括急转弯工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括急加速工况，所述基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括颠簸工况，基于所述座椅运动数据，确定所述目标运行工况的控制策略，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种座椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种座椅控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆进入未标记路段的情况下，获取座椅运动数据；未标记路段为车辆未行驶过的路段；座椅内包括横向滑轨、纵向滑轨和座椅内的多个空气弹簧；其中，横向滑轨和纵向滑轨安装在多个空气弹簧的上方；基于座椅运动数据，从多个预设的运行工况中确定出车辆的目标运行工况；基于座椅运动数据，确定目标运行工况的控制策略；按照控制策略，控制横向滑轨、纵向滑轨、座椅内的多个空气弹簧动作，以使得座椅维持在预设位置。采用本方法能够通过运动补偿来消除座椅振动、抖动，使得座椅在不同工况下保持在一个相对稳定的位置，提高儿童座椅的稳定性。

技术研发人员：任思洋,杜涛杰,吴振举,胡超,周嵩淇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17