车辆起步控制方法、装置、设备和存储介质与流程

本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，搭载双离合变速器的混合动力汽车系统，由于双离合变速器有两根同轴心的输入轴，其中第二输入轴是空心轴并空套在第一输入轴(实心轴)外部的结构特点，在起步过程扭矩需求较大，存在发动机低转速区油耗及排放严重、离合器传递扭矩上限低和使用寿命短的问题。

技术实现思路

1、基于以上问题，本申请实施例提供了一种车辆起步控制方法、装置、设备和存储介质。

2、本申请实施例提供的技术方案是这样的：

3、本申请实施例首先提供了一种车辆起步控制方法，所述方法包括：获取所述车辆的运行工况和车辆信息；基于所述运行工况，确定所述车辆的起步方式、对应的起步需求扭矩和所述车辆的离合器的结合油压变化率；在所述起步方式为双动力源联合起步的情况下，基于所述起步需求扭矩，确定所述车辆的发动机的第一需求扭矩和所述车辆的驱动电机的第二需求扭矩；基于目标冲击度和所述车辆信息，确定所述发动机的第一扭矩变化率和所述驱动电机的第二扭矩变化率；基于所述第一需求扭矩和所述第一扭矩变化率，进行所述发动机的扭矩控制，基于所述第二需求扭矩和所述第二扭矩变化率，进行所述驱动电机的扭矩控制，基于所述结合油压变化率，进行所述离合器的结合油压控制。

4、本申请实施例还提供了一种车辆起步控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的运行工况和车辆信息；第一确定模块，用于基于所述运行工况，确定所述车辆的起步方式、对应的起步需求扭矩和所述车辆的离合器的结合油压变化率；第二确定模块，用于在所述起步方式为双动力源联合起步的情况下，基于所述起步需求扭矩，确定所述车辆的发动机的第一需求扭矩和所述车辆的驱动电机的第二需求扭矩；第三确定模块，用于基于目标冲击度和所述车辆信息，确定所述发动机的第一扭矩变化率和所述驱动电机的第二扭矩变化率；控制模块，用于基于所述第一需求扭矩和所述第一扭矩变化率，进行所述发动机的扭矩控制，基于所述第二需求扭矩和所述第二扭矩变化率，进行所述驱动电机的扭矩控制，基于所述结合油压变化率，进行所述离合器的结合油压控制。

5、本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述车辆起步控制方法中的步骤。

6、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述车辆起步控制方法中的步骤。

7、本申请实施例中，提供一种双动力源联合起步控制方法，利用p2.5驱动电机结构特点结合快速响应的优势带动发动机，帮助其跨越低转速区域，直接从怠速转速附近点火，提高发动机起步过程低车速阶段中的效率、降低油耗和排放，延长发动机和离合器的使用寿命、缩短起步时间、提升起步品质和驾乘人员舒适性。

技术特征：

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括踏板开度和踏板开度变化率，所述基于所述运行工况，确定所述车辆的起步方式、对应的起步需求扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起步意图包括缓起步、正常起步和急起步，所述基于所述起步意图，确定所述车辆的起步方式和对应的起步需求扭矩，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况包括踏板开度、踏板开度变化率，以及所述离合器的主动盘和从动盘的转速差，基于所述运行工况，确定所述车辆的离合器的结合油压变化率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括驱动电机速比、离合器速比、主减速器速比、摩擦片速比、整车载荷、车轮半径、旋转质量换算系数，所述基于目标冲击度和所述车辆信息，确定所述发动机的第一扭矩变化率和所述驱动电机的第二扭矩变化率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一需求扭矩和所述第一扭矩变化率，进行所述发动机的扭矩控制，基于所述第二需求扭矩和所述第二扭矩变化率，进行所述驱动电机的扭矩控制，基于所述结合油压变化率，进行所述离合器的结合油压控制，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括三级减速装置、输入轴、中间轴、输出轴、主动齿轮、被动齿轮和车轮端，在所述双动力源联合起步的过程中，

8.一种车辆起步控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述车辆起步控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述车辆起步控制方法中的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备和存储介质；所述方法包括：获取车辆的运行工况和车辆信息；基于运行工况，确定车辆的起步方式、对应的起步需求扭矩和车辆的离合器的结合油压变化率；在起步方式为双动力源联合起步的情况下，基于所述起步需求扭矩，确定所述车辆的发动机的第一需求扭矩和所述车辆的驱动电机的第二需求扭矩；基于目标冲击度和所述车辆信息，确定所述发动机的第一扭矩变化率和所述驱动电机的第二扭矩变化率；基于所述第一需求扭矩和所述第一扭矩变化率，进行所述发动机的扭矩控制，基于所述第二需求扭矩和所述第二扭矩变化率，进行所述驱动电机的扭矩控制，基于所述结合油压变化率，进行所述离合器的结合油压控制。

技术研发人员：韦永恒
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19