本文的公开内容涉及一种用于推动车辆的马达,尤其涉及一种至少部分地结合在车轮的轮毂中的轮毂马达。
背景技术:
1、使用内燃机的车辆通常需要长而重的动力传递系统(动力传动系统)来将扭矩传递到车轮。即使是电动车辆有时也会使用类似的动力传递系统。这样的动力传递系统因为它包括许多齿轮、接头和轴承而导致重量显著增加。此外,这些齿轮和接头会导致间隙,进而,间隙可能会使行驶质量恶化或妨碍对动力输出的精确控制。
2、由于与内燃机相比,电动马达的尺寸可以被减小,并且它们的布局可以相对自由,因此可以在设计上进行一些根本性的改变。例如,可以给每个驱动轮一个电动马达,并使该驱动轮由该电动马达直接驱动。如果电动马达部分被结合在车轮的轮毂中,则该马达有时被称为“轮毂马达”。公开号为2023-34574的日本专利申请公开了一种相关技术。
技术实现思路
1、轮毂马达不需要长而重的动力传递系统,但转子与轴之间的间隙仍然不可避免。此外,用于支撑马达和轴的结构必须被封装在有限的空间中,而且还必须足够抵抗来自道路的冲击。这种结构可能使其组装和维护复杂化,并且还可能导致成本增加。以下公开的装置旨在解决这些问题。
2、用于围绕轴线驱动车辆的车轮的轮毂马达具有:壳体,该壳体的尺寸被设置成至少部分被容纳在车轮中;由所述壳体支撑成可围绕所述轴线旋转的轮毂,该轮毂包括设置在所述壳体中的颈部,并且具有第一面花键和凸缘部,该凸缘部与所述颈部形成为整体并径向扩展到所述壳体外部以与所述车轮结合;定子,该定子包括用于产生磁通量的电磁体并且由所述壳体固定地支撑;转子,该转子由所述壳体可旋转地支撑并与所述轮毂同轴地设置,所述转子包括肩部和盘部,所述肩部具有与所述第一面花键啮合的第二面花键,所述盘部与所述肩部形成为整体并从所述肩部朝向所述定子径向扩展以接收所述磁通量,从而围绕所述轴线被驱动;以及螺栓,该螺栓轴向穿过所述颈部并被拧入所述肩部中以迫使所述第一面花键与所述第二面花键紧密接触。
1.一种轮毂马达,其用于围绕轴线驱动车辆的车轮,包括:
2.根据权利要求1所述的轮毂马达,其中,所述第一面花键和所述第二面花键各自包括轴向地竖立并周向地布置的多个花键,由此所述第一面花键与所述第二面花键轴向地彼此面对并且彼此啮合。
3.根据权利要求1所述的轮毂马达,其中,所述凸缘部和所述第一面花键形成所述轮毂的轴向两端。
4.根据权利要求1所述的轮毂马达,其中,所述转子和所述定子构成轴向间隙马达。
5.根据权利要求4所述的轮毂马达,其中,所述肩部包括从由扭矩传感器、旋转速度传感器和旋转角度传感器组成的组中选择的一个或多个。