一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置与流程

本发明涉及车辆动力学控制，具体涉及一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置。

背景技术：

1、为尽可能利用电动汽车的电池可用功率、最大程度利用双电机的性能来提高车辆动力性、保障电机功率不超过电池的功率限制，需要动态计算双电机驱动车辆的最大驱动扭矩和最大制动扭矩。

2、目前通常采用拟牛顿法、共轭梯度算法等常规优化算法来动态计算最大驱动扭矩和最大制动扭矩。但前述常规优化算法可能会导致收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，这种反复切换最优解会增加电机的动态能耗，没有尽可能大的利用电池功率产生最大扭矩，同时也导致了扭矩的振荡，不利于提升车辆的动力性能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置，以解决常规优化算法可能会导致收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，进而不利于提升车辆的动力性能的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明实施例第一方面公开一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法，所述方法包括：

4、获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；

5、计算所述双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；

6、当所述双电机驱动车辆存在故障时，按照故障类别确定所述双电机驱动车辆的最大驱动扭矩和最大制动扭矩；

7、当所述双电机驱动车辆不存在故障时，根据所述电机可用驱动扭矩和所述电机可用驱动功率确定所述最大驱动扭矩，以及根据所述电机可用制动扭矩和所述电机可用制动功率确定所述最大制动扭矩。

8、本发明实施例第二方面公开一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定装置，所述装置包括：

9、获取单元，用于获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；

10、计算单元，用于计算所述双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；

11、处理单元，用于执行以下步骤：

12、当所述双电机驱动车辆存在故障时，按照故障类别确定所述双电机驱动车辆的最大驱动扭矩和最大制动扭矩；

13、当所述双电机驱动车辆不存在故障时，根据所述电机可用驱动扭矩和所述电机可用驱动功率确定所述最大驱动扭矩，以及根据所述电机可用制动扭矩和所述电机可用制动功率确定所述最大制动扭矩。

14、基于上述本发明实施例提供的一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；计算双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；根据双电机驱动车辆的故障情况，结合电机可用驱动扭矩、电机可用制动扭矩、电机可用驱动功率和电机可用制动功率确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，本方案根据双电机驱动车辆的故障状态采用相应的方式确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，避免最大驱动扭矩和最大制动扭矩会收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，确保最大驱动扭矩和最大制动扭矩的计算结果稳定且不发生振荡现象，进而最大限度地提高车辆动力性能。

技术特征：

1.一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述双电机驱动车辆存在故障时，按照故障类别确定所述双电机驱动车辆的最大驱动扭矩和最大制动扭矩，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机可用驱动扭矩包括前电机可用驱动扭矩和后电机可用驱动扭矩；

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电机可用制动扭矩包括前电机可用制动扭矩和后电机可用制动扭矩；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行预设的最大驱动扭矩动态寻优算法以确定所述最大驱动扭矩、所述前电机最大驱动扭矩和所述后电机最大驱动扭矩，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行预设的最大制动扭矩动态寻优算法以确定所述最大制动扭矩、所述前电机最大制动扭矩和所述后电机最大制动扭矩，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用前电机驱动继承扭矩、后电机驱动继承扭矩、前电机可用驱动扭矩和后电机可用驱动扭矩，计算前电机驱动保持扭矩和后电机驱动保持扭矩，包括：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用前电机制动继承扭矩、后电机制动继承扭矩、前电机可用制动扭矩和后电机可用制动扭矩，计算前电机制动保持扭矩和后电机制动保持扭矩，包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类故障为通过车辆故障信息确定的禁止行车故障，所述第二类故障为通过电池禁止回馈制动信号确定的禁止回收故障，所述第三类故障为前电机使能信号或后电机使能信号为false的电机故障，所述第四类故障为所述前电机使能信号和所述后电机使能信号均为false的电机故障；

10.一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本发明提供了一种用于双电机驱动车辆的最大扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取双电机驱动车辆的电机可用驱动扭矩和电机可用制动扭矩；计算双电机驱动车辆的电机可用驱动功率和电机可用制动功率；根据双电机驱动车辆的故障情况，结合电机可用驱动扭矩、电机可用制动扭矩、电机可用驱动功率和电机可用制动功率确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，本方案根据双电机驱动车辆的故障状态采用相应的方式确定最大驱动扭矩和最大制动扭矩，避免最大驱动扭矩和最大制动扭矩会收敛到局部最优解或在多个局部最优解之间反复振荡，确保最大驱动扭矩和最大制动扭矩的计算结果稳定且不发生振荡现象，进而最大限度地提高车辆动力性能。

技术研发人员：王源,杜翼,王晓斌,张顺凯
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5