一种车道状态的确定方法、装置、终端设备和存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车道状态的确定方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着车辆拥有率的逐年上升，交通道路中发生道路拥堵的情况越来越频繁。道路拥堵不仅影响驾驶员的驾驶操作，还会影响驾驶员的情绪，因此需要及时精准地确定出车辆行驶的车道对应的车道状态。

2、目前的技术方案中，是利用预设于车辆上的传感器如毫米波雷达、激光雷达以及摄像头等直接采集车辆驾驶前方的道路信息，并根据道路信息确定车辆所行驶的道路上的车道状态。但是，该技术方案获取的车道状态的信息有限。

3、因此，如何获取精准全面的车道状态，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车道状态的确定方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，旨在获取精准全面的车道状态。

2、第一方面，本申请提供了一种车道状态的确定方法。所述方法包括：

3、获取车辆所在的主车道的车辆车道标识和车辆位置累积偏移量；

4、获取交通状态属性信息；所述交通状态属性信息包括各车道的车道标识、各所述车道中与各车道累积偏移量分别对应的车道状态信息；

5、从各所述车道标识中确定与所述车辆车道标识对应的目标车道标识，并确定与所述目标车道标识对应的目标车道中的各目标车道累积偏移量以及与各所述目标车道累积偏移量对应的目标车道状态信息；

6、根据所述车辆位置累积偏移量、各所述目标车道累积偏移量以及各所述目标车道状态信息确定所述主车道的车道状态。

7、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

8、获取所述车辆与拥堵路段的结束点的第一距离；所述拥堵路段为车道状态为拥堵对应的路段；

9、获取所述车辆与所述车辆前方的相邻车辆的第二距离；

10、获取所述车辆的行驶速度；

11、根据所述第一距离、所述第二距离和所述行驶速度确定所述车辆是否处于所述拥堵路段中。

12、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

13、获取所述车辆的控制信号；

14、所述根据所述第一距离、所述第二距离和所述行驶速度确定所述车辆是否处于所述拥堵路段中，包括：

15、根据所述第一距离、所述第二距离、所述行驶速度和所述控制信号确定所述车辆是否处于所述拥堵路段中。

16、在其中一个实施例中，所述获取交通状态属性信息，包括：

17、在所述车辆行驶过程中通过车载地图获取配置文件；

18、若所述配置文件有效，则根据所述配置文件获取交通状态属性信息。

19、在其中一个实施例中，确定所述配置文件是否有效，包括如下内容中的一个或多个组合：

20、确定所述配置文件的文件类型是否有效；

21、确定所述配置文件中的车道标识是否有效；

22、确定所述配置文件中的预设标识位的值是否有效；

23、确定所述配置文件对应的交通状态属性信息是否为所述车辆驾驶前方的数据信息。

24、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

25、若所述车辆处于所述拥堵路段中，则响应于驾驶员的控制指令，根据所述控制指令控制所述车辆开启对应的功能；所述功能包括娱乐功能、座椅按摩功能和智能驾驶功能。

26、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

27、根据所述车辆位置累积偏移量和所述目标车道累积偏移量确定所述车辆的驱动力；

28、根据所述驱动力确定所述车辆的能量回收量，并按照所述能量回收量进行能量回收操作。

29、第二方面，本申请还提供了一种车道状态的确定装置。所述装置包括：

30、第一获取模块，用于获取车辆所在的主车道的车辆车道标识和车辆位置累积偏移量；

31、第二获取模块，用于获取交通状态属性信息；所述交通状态属性信息包括各车道的车道标识、各所述车道中与各车道累积偏移量分别对应的车道状态信息；

32、第一确定模块，用于从各所述车道标识中确定与所述车辆车道标识对应的目标车道标识，并所述目标车道标识对应的目标车道中的各目标车道累积偏移量以及与各所述目标车道累积偏移量对应的目标车道状态信息；

33、第二确定模块，用于根据所述车辆位置累积偏移量、各所述目标车道累积偏移量以及各所述目标车道状态信息确定所述主车道的车道状态。

34、第三方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

35、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

36、本申请提供一种车道状态的确定方法，获取车辆所在的主车道的车辆车道标识和车辆位置累积偏移量，并获取交通状态属性信息；然后从各所述车道标识中确定与所述车辆车道标识对应的目标车道标识，并所述目标车道标识对应的目标车道中的各目标车道累积偏移量以及与各所述目标车道累积偏移量对应的目标车道状态信息；根据所述车辆位置累积偏移量、各所述目标车道累积偏移量以及各所述目标车道状态信息确定所述主车道的车道状态。可见，本方法将大地坐标系下的目标车道状态信息转化为车辆坐标系下的目标车道状态信息，也就是确定出各目标车道状态信息与车辆对应的偏移量，因此能够获取精准全面的车道状态，提高驾驶便捷度。

37、可以理解的是，本申请实施例提供的一种车道状态的确定装置、终端设备和计算机可读存储介质，具有如上述车道状态的确定方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车道状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取交通状态属性信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述配置文件是否有效，包括如下内容中的一个或多个组合：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车道状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及智能驾驶技术领域，提供一种车道状态的确定方法、装置、终端设备和存储介质，其方法包括：获取车辆所在的主车道的车辆车道标识和车辆位置累积偏移量；获取交通状态属性信息；交通状态属性信息包括各车道的车道标识、各车道中与各车道累积偏移量分别对应的车道状态信息；从各车道标识中确定与车辆车道标识对应的目标车道标识，并目标车道标识对应的目标车道中的各目标车道累积偏移量以及与各目标车道累积偏移量对应的目标车道状态信息；根据车辆位置累积偏移量、各目标车道累积偏移量以及各目标车道状态信息确定主车道的车道状态。本方法能够获取精准全面的车道状态，提高驾驶便捷度。

技术研发人员：孟祥宇,李艳超,田大帅
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8