一种电动车的电子驻车控制系统的制作方法

本发明涉及车辆控制，具体涉及一种电动车的电子驻车控制系统。

背景技术：

1、电子驻车epb(electrical parking brake)是通过电子控制实现驻车制动的技术。在目前传统汽车的使用上，电子驻车系统主要采用两种结构形式：拉索式电子驻车和卡钳集成式电子驻车。两种结构形式的电子驻车系统，均通过对后轮单独制动实现驻车。电子驻车只在驻车时起作用，并不主动参与行车制动。电子驻车代替了传统的机械手刹，简化了驾驶员的操作，节省了中控台的布置空间，同时具有自动释放动态拉起等诸多优点及附加功能，在传统车上的使用普及率越来越高，未来将占据绝大部分份额。

2、例如公开号为cn111674379a的中国专利申请公开了一种电子驻车控制系统，涉及电子驻车领域。包括：两微处理模块，每个微处理模块包括主微处理器一辅微处理器，两者相互进行安全监控，并在主微处理器或辅微处理器存在故障时，给出告警信息；控制切换模块，用于将当前控制切换模块切换至未出现告警信息的微处理模块；电子驻车控制模块，用于在作为当前控制切换模块的微处理模块的控制下对电子驻车驱动电机进行控制以实现电子驻车功能。具有以下有益效果：当其中一微处理模块出现异常时，可以切换到另一微处理模块，确保分布式电子驻车控制系统正常运行；同时在每个微处理模块中设置主微处理器和辅微处理器并相互进行安全监控，在故障时发出告警信息，可以及时发现异常。但是，现有的电子驻车控制系统的结构组成和控制逻辑均很复杂，而且一旦电子驻车控制系统发生异常，容易将车辆锁死，不方便车辆的拖车维修，因此需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提出了一种电动车的电子驻车控制系统，结构组成和控制逻辑均得到了很大的简化，而且通过对电子驻车控制系统的设计，当电子驻车控制系统发生异常时，可以在保证驻车安全性的前提下，也不影响拖车维修。

2、本发明提供了一种电动车的电子驻车控制系统，包括：epb模块、车辆主控制器、外围控制电路、右驻车电机和左驻车电机，当车辆启动后进行自检，如果自检正常，则进行挂档后踩油门，车辆主控制器发送can报文松开指令给epb模块，epb模块动作松开电子刹车，epb模块动作完成后发送完成信号给车辆主控制器，车辆开始运行，松油门，车辆开减速停止，当车辆完全停止时，发送信号给epb模块，epb模块接受到信号时，电子刹车夹紧，epb模块夹紧后，发送信号给车辆主控制器，车辆主控制器接收信号后，松开右驻车电机和左驻车电机使能，车辆驻车成功；当车辆启动后进行自检时发现异常，车辆无法运行且无法被拖动，将epb模块上的拖车按钮拨到拖车位，此时车辆主控制器控制系统断电，epb模块将电子驻车松开，车辆可以被正常拖动，epb模块同时发送信号至车辆主控制器，车辆主控制器将不能再驱动车辆运行，将车辆拖至维修中心对车辆进行维修，维修成功后，再将epb模块的档位拨到运行档，车辆重启，此时车辆可再执行自检正常时的运行逻辑。

3、优选的，电子驻车松开的条件为a、有电磁刹车信号且epb模块的电源为on；b、有请求电磁刹车松开的can信号且epb模块的电源为on；c、有拖车信号且epb模块的电源为off。

4、优选的，电子驻车松开条件的优先顺序为c>b>a。

5、优选的，电子驻车夹紧的条件为d、epb模块上电时；e、无电磁刹车信号且epb模块的电源为on；f、有请求电磁刹车夹紧的can信号且epb模块的电源为on。

6、优选的，电子驻车夹紧条件的优先顺序为d>e>f。

7、优选的，外围控制电路介入的条件是有拖车信号或者epb模块故障时。

8、优选的，所述epb模块上安装有电源指示灯和故障指示灯，当有拖车信号或者epb模块电源接通时电源指示灯亮绿灯，当epb模块发生故障时，故障指示灯亮红灯。

9、本发明提供的一种电动车的电子驻车控制系统的有益效果在于：本电动车的电子驻车控制系统结构简单，设计巧妙，结构组成和控制逻辑均得到了很大的简化，实际运行时，当车辆启动后进行自检时发现异常，车辆无法运行且无法被拖动，将epb模块上的拖车按钮拨到拖车位，此时车辆主控制器控制系统断电，epb模块将电子驻车松开，车辆可以被正常拖动，epb模块同时发送信号至车辆主控制器，车辆主控制器将不能再驱动车辆运行，将车辆拖至维修中心对车辆进行维修，维修成功后，再将epb模块的档位拨到运行档，车辆重启，此时车辆可再执行自检正常时的运行逻辑，通过上述设计，使得电子驻车控制系统发生异常时，可以在保证驻车安全性的前提下，也不影响拖车维修。

技术特征：

1.一种电动车的电子驻车控制系统，其特征在于包括：epb模块、车辆主控制器、外围控制电路、右驻车电机和左驻车电机，当车辆启动后进行自检，如果自检正常，则进行挂档后踩油门，车辆主控制器发送can报文松开指令给epb模块，epb模块动作松开电子刹车，epb模块动作完成后发送完成信号给车辆主控制器，车辆开始运行，松油门，车辆开减速停止，当车辆完全停止时，发送信号给epb模块，epb模块接受到信号时，电子刹车夹紧，epb模块夹紧后，发送信号给车辆主控制器，车辆主控制器接收信号后，松开右驻车电机和左驻车电机使能，车辆驻车成功；当车辆启动后进行自检时发现异常，车辆无法运行且无法被拖动，将epb模块上的拖车按钮拨到拖车位，此时车辆主控制器控制系统断电，epb模块将电子驻车松开，车辆可以被正常拖动，epb模块同时发送信号至车辆主控制器，车辆主控制器将不能再驱动车辆运行，将车辆拖至维修中心对车辆进行维修，维修成功后，再将epb模块的档位拨到运行档，车辆重启，此时车辆可再执行自检正常时的运行逻辑。

2.如权利要求1所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：电子驻车松开的条件为a、有电磁刹车信号且epb模块的电源为on；b、有请求电磁刹车松开的can信号且epb模块的电源为on；c、有拖车信号且epb模块的电源为off。

3.如权利要求2所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：电子驻车松开条件的优先顺序为c>b>a。

4.如权利要求1所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：电子驻车夹紧的条件为d、epb模块上电时；e、无电磁刹车信号且epb模块的电源为on；f、有请求电磁刹车夹紧的can信号且epb模块的电源为on。

5.如权利要求4所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：电子驻车夹紧条件的优先顺序为d>e>f。

6.如权利要求1所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：外围控制电路介入的条件是有拖车信号或者epb模块故障时。

7.如权利要求1所述的电动车的电子驻车控制系统，其特征在于：所述epb模块上安装有电源指示灯和故障指示灯，当有拖车信号或者epb模块电源接通时电源指示灯亮绿灯，当epb模块发生故障时，故障指示灯亮红灯。

技术总结
本发明提供了一种电动车的电子驻车控制系统，包括：EPB模块、车辆主控制器、外围控制电路、右驻车电机和左驻车电机，车辆启动后进行自检，当自检时发现异常，车辆无法运行且无法被拖动，将EPB模块上的拖车按钮拨到拖车位，EPB模块将电子驻车松开，车辆可以被正常拖动，EPB模块同时发送信号至车辆主控制器，车辆主控制器将不能再驱动车辆运行，将车辆拖至维修中心对车辆进行维修，维修成功后，再将EPB模块的档位拨到运行档，车辆重启，此时车辆可再执行自检正常时的运行逻辑。本发明通过对电子驻车控制系统的设计，简化了系统结构组成和控制逻辑，当电子驻车控制系统发生异常时，可以在保证驻车安全性的前提下，也不影响拖车维修。

技术研发人员：黄受庄,解孝民,李红庆,刘强
受保护的技术使用者：广东玛西尔电动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12