用于AGV小车的示宽防护装置的制作方法

本技术属于agv小车，具体涉及一种用于agv小车的示宽防护装置。

背景技术：

1、随着我国实体经济的快速发展，物料搬运及仓储系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，能够自动叉取货物、出库和入库的叉车式agv小车已经越来越普遍的出现在物料搬运及仓储领域中，同时，对叉车式agv小车运作时的安全要求也越来越高。目前，agv小车的安全防护系统老化，安全检测不灵敏，检测角度存在盲区，在遇到梯台、移位的托盘甚至走动或站在盲区内的人员时，不能做到有效反应，对现场作业人员带来了较大风险，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题：提供一种用于agv小车的示宽防护装置，通过在agv小车上设置与原安全运行回路连接的防护装置和示宽装置，使得agv小车在运行过程中在外周的地面上形成警示光带，通过警示光带提醒经过人员与车体保持安全距离，并由防护装置检测到的障碍物后控制原安全运行回路断开使agv小车停止，从而保证agv小车在运行过程中的安全可靠性，解决agv小车的安全防护系统存在盲区而对现场作业人员带来的安全隐患，保证作业人员的人身安全，在超过预设的安全距离时停车报警，降低了作业现场的安全风险。

2、本实用新型采用的技术方案：用于agv小车的示宽防护装置，包括安装于agv小车的主架上端侧壁上的防护装置和用于在agv小车的外周形成警示光带的示宽装置，所述防护装置包括探测器和继电器ka，所述探测器和继电器ka串联后与电源连接，所述继电器ka的常开触点ka.1接入agv小车的报警回路中，并根据探测器检测到的障碍物信息控制常开触点ka.1闭合后，实现报警回路接通状态下报警器启动报警，所述继电器ka的常闭触点ka.2与用于控制agv小车正常运行的原安全运行回路串联，并根据探测器检测到的障碍物信息控制原安全运行回路断开。

3、其中，所述探测器包括探测器一、探测器二和探测器三，所述探测器一、探测器二和探测器三分别安装于主架的前侧壁和左右侧壁上，所述继电器ka包括继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3，所述探测器一和继电器ka1串联、探测器二和继电器ka2串联且探测器三和继电器ka3串联后均并联于电源上，所述继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3的常开触点ka1.1、常开触点ka2.1和常开触点ka3.1并联后与报警器串联，所述继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3的常闭触点ka1.2、常闭触点ka2.2和常闭触点ka3.2与原安全运行回路串联。

4、进一步地，所述示宽装置包括分别安装于主架的前侧壁和左右侧壁上的示宽灯一、示宽灯二和示宽灯三，所述示宽灯一、示宽灯二和示宽灯三并联于电源上。

5、本实用新型与现有技术相比的优点：

6、1、本技术方案通过在agv小车上设置示宽装置，使得agv小车在运行过程中在外周的地面上形成警示光带，通过警示光带提醒经过人员与车体保持安全距离，起到警示作用；

7、2、本技术方案通过在agv小车上设置与原安全运行回路连接的防护装置，由防护装置检测到的障碍物后控制原安全运行回路断开使agv小车停止，从而保证agv小车在运行过程中的安全可靠性，解决agv小车的安全防护系统存在盲区而对现场作业人员带来的安全隐患，保证作业人员的人身安全；

8、3、本技术方案将安装于主架的前侧壁和左右侧壁上的继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3的常开触点ka1.1、常开触点ka2.1和常开触点ka3.1并联后与报警器串联，实现只要agv小车前侧、左侧和右侧中的一侧有超过预设的安全距离的障碍物，均可启动报警器报警，从而降低了作业现场的安全风险；

9、4、本技术方案结构简单，安装方便，成本低，使用安全性和可靠性高，具有较高的使用价值。

技术特征：

1.用于agv小车的示宽防护装置，其特征在于：包括安装于agv小车的主架(1)上端侧壁上的防护装置和用于在agv小车的外周形成警示光带(10)的示宽装置，所述防护装置包括探测器和继电器ka，所述探测器和继电器ka串联后与电源连接，所述继电器ka的常开触点ka.1接入agv小车的报警回路中，并根据探测器检测到的障碍物信息控制常开触点ka.1闭合后，实现报警回路接通状态下报警器(6)启动报警，所述继电器ka的常闭触点ka.2与用于控制agv小车正常运行的原安全运行回路(2)串联，并根据探测器检测到的障碍物信息控制原安全运行回路(2)断开。

2.根据权利要求1所述的用于agv小车的示宽防护装置，其特征在于：所述探测器包括探测器一(3)、探测器二(4)和探测器三(5)，所述探测器一(3)、探测器二(4)和探测器三(5)分别安装于主架(1)的前侧壁和左右侧壁上，所述继电器ka包括继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3，所述探测器一(3)和继电器ka1串联、探测器二(4)和继电器ka2串联且探测器三(5)和继电器ka3串联后均并联于电源上，所述继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3的常开触点ka1.1、常开触点ka2.1和常开触点ka3.1并联后与报警器(6)串联，所述继电器ka1、继电器ka2和继电器ka3的常闭触点ka1.2、常闭触点ka2.2和常闭触点ka3.2与原安全运行回路(2)串联。

3.根据权利要求1或2所述的用于agv小车的示宽防护装置，其特征在于：所述示宽装置包括分别安装于主架(1)的前侧壁和左右侧壁上的示宽灯一(7)、示宽灯二(8)和示宽灯三(9)，所述示宽灯一(7)、示宽灯二(8)和示宽灯三(9)并联于电源上。

技术总结
提供一种用于AGV小车的示宽防护装置，防护装置包括探测器和继电器KA，探测器和继电器KA串联后与电源连接，继电器KA的常开触点KA.1接入AGV小车的报警回路中，并根据探测器检测到的障碍物信息控制常开触点KA.1闭合后，实现报警回路接通状态下报警器启动报警，继电器KA的常闭触点KA.2与用于控制AGV小车正常运行的原安全运行回路串联，并根据探测器检测到的障碍物信息控制原安全运行回路断开。本技术通过在AGV小车上设置与原安全运行回路连接的防护装置和示宽装置，提高AGV小车在运行过程中的安全可靠性，解决AGV小车的安全防护系统存在盲区而对现场作业人员带来的安全隐患，保证作业人员的人身安全，在超过预设的安全距离时停车报警，降低了安全风险。

技术研发人员：栾博,郭伟,高健,林江,胡月生,刘健,朱军,刘浩旭,姜应生,刘钰
受保护的技术使用者：陕西中烟工业有限责任公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/11