一种拖车连接装置及起重机的制作方法

本技术涉及起重机，具体而言，涉及一种拖车连接装置及起重机。

背景技术：

1、汽车起重机的拖车钩固定在车架上，在进行起重机的拖拽作业时，一般是通过连接杆连接到拖车与被拖车辆的拖车钩上，而不同型号、吨位的车其拖车钩的安装位置不同，这样使得前后两车的拖车钩往往不在同一水平面上，采用现有尺寸固定的连接杆将无法进行有效连接，缓冲效果差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有采用尺寸固定的连接杆无法实现不同车辆的拖车作业的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型包括如下技术方案：

3、一种拖车连接装置，包括第一连接叉、第二连接叉及缓冲连接机构，所述第一连接叉的一端用于与拖车连接，所述第一连接叉的另一端与所述缓冲连接机构的一端绕第一轴线转动连接，所述缓冲连接机构的另一端与所述第二连接叉的一端绕第二轴线转动连接，所述第二连接叉的另一端用于与被拖车辆连接，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设角度。

4、本实用新型所述的拖车连接装置，缓冲连接机构的两端分别通过第一连接叉、第二连接叉与拖车、被拖车辆连接，可实现拖车与被拖车辆的拖拽连接；缓冲连接机构的一端与第一连接叉绕第一轴线转动连接，缓冲连接机构可绕第一轴线相对第一连接叉转动，缓冲连接机构的另一端与第二连接叉绕第二轴线转动连接，使得缓冲连接机构同时可绕第二轴线相对第二连接叉转动，由于第一轴线与第二轴线成夹角设置，也即缓冲连接机构可同时实现绕两个不同方向的转动，转动的过程中会产生沿被拖车辆高度方向、宽度方向的转动分量，调节拖车连接装置两端的位置，使得即使前方拖车的拖车钩与后方被拖车辆的拖车钩不处于同一水平高度，也能够实现二者的有效连接，进一步地，缓冲连接机构在拖车作业时的缓冲、减震，也将保护第一连接叉、第二连接叉在使用时不会发生挤压损坏，确保拖车作业的正常进行。

5、可选地，还包括第一销轴，所述第一连接叉与所述缓冲连接机构通过所述第一销轴转动连接，所述第一销轴的轴线为所述第一轴线，所述第一轴线沿所述被拖车辆的宽度方向设置；

6、和/或，还包括第二销轴，所述第二连接叉与所述缓冲连接机构通过所述第二销轴转动连接，所述第二销轴的轴线为所述第二轴线，所述第二轴线沿所述被拖车辆的高度方向设置。

7、可选地，所述缓冲连接机构包括连接结构和缓冲结构，所述连接结构的一端与所述第二连接叉连接，所述连接结构的另一端通过所述缓冲结构与所述第一连接叉连接。

8、可选地，所述缓冲结构包括安装架、连接轴和弹簧，所述安装架为框型安装架，所述连接轴的一端与所述连接结构连接，所述连接轴的另一端穿过所述安装架的一端，并通过所述弹簧与所述安装架的另一端连接，所述安装架远离所述连接结构的一端与所述第一连接叉连接。

9、可选地，所述连接轴位于所述安装架内部的一段上设有凸台，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述安装架远离所述连接结构的一端与所述凸台的一端之间设有所述第一弹簧，所述安装架靠近所述连接结构的一端与所述凸台的另一端之间设有所述第二弹簧，当所述连接轴相对所述安装架移动时，所述第一弹簧和所述第二弹簧中的一个用于被压缩，所述第一弹簧和所述第二弹簧中的另一个用于被拉伸。

10、可选地，所述连接结构包括连接板和连接杆，所述连接杆的一端与所述第二连接叉连接，所述连接杆的另一端与所述连接板转动连接，所述连接板用于与所述缓冲结构连接。

11、可选地，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆对称且呈夹角设置，两个所述连接杆相互靠近的一端与所述连接板连接，两个所述连接杆相互远离的一端用于通过对应的所述第二连接叉与所述被拖车辆连接。

12、可选地，该拖车连接装置还包括第三销轴，所述连接结构通过所述第三销轴与所述缓冲结构转动连接。

13、可选地，该拖车连接装置还包括第四销轴，所述第一连接叉和/或所述第二连接叉用于通过所述第四销轴与所述拖车和/或所述被拖车辆连接。

14、另一方面，本实用新型还提出一种起重机，包括车本体和上述的拖车连接装置，所述车本体上连接有所述拖车连接装置。本实施例所述起重机相较于现有技术所具有的优势与上述拖车连接装置相同，在此不再重复说明。

技术特征：

1.一种拖车连接装置，其特征在于，包括第一连接叉(1)、第二连接叉(2)及缓冲连接机构，所述第一连接叉(1)的一端用于与拖车(9)连接，所述第一连接叉(1)的另一端与所述缓冲连接机构的一端绕第一轴线转动连接，所述缓冲连接机构的另一端与所述第二连接叉(2)的一端绕第二轴线转动连接，所述第二连接叉(2)的另一端用于与被拖车辆(10)连接，所述第一轴线与所述第二轴线呈预设角度。

2.根据权利要求1所述的拖车连接装置，其特征在于，还包括第一销轴(5)，所述第一连接叉(1)与所述缓冲连接机构通过所述第一销轴(5)转动连接，所述第一销轴(5)的轴线为所述第一轴线，所述第一轴线沿所述被拖车辆(10)的宽度方向设置；

3.根据权利要求1所述的拖车连接装置，其特征在于，所述缓冲连接机构包括连接结构(3)和缓冲结构(4)，所述连接结构(3)的一端与所述第二连接叉(2)连接，所述连接结构(3)的另一端通过所述缓冲结构(4)与所述第一连接叉(1)连接。

4.根据权利要求3所述的拖车连接装置，其特征在于，所述缓冲结构(4)包括安装架(41)、连接轴(42)和弹簧(43)，所述安装架(41)为框型安装架(41)，所述连接轴(42)的一端与所述连接结构(3)连接，所述连接轴(42)的另一端穿过所述安装架(41)的一端，并通过所述弹簧(43)与所述安装架(41)的另一端连接，所述安装架(41)远离所述连接结构(3)的一端与所述第一连接叉(1)连接。

5.根据权利要求4所述的拖车连接装置，其特征在于，所述连接轴(42)位于所述安装架(41)内部的一段上设有凸台(421)，所述弹簧(43)包括第一弹簧(431)和第二弹簧(432)，所述安装架(41)远离所述连接结构(3)的一端与所述凸台(421)的一端之间设有所述第一弹簧(431)，所述安装架(41)靠近所述连接结构(3)的一端与所述凸台(421)的另一端之间设有所述第二弹簧(432)，当所述连接轴(42)相对所述安装架(41)移动时，所述第一弹簧(431)和所述第二弹簧(432)中的一个用于被压缩，所述第一弹簧(431)和所述第二弹簧(432)中的另一个用于被拉伸。

6.根据权利要求3所述的拖车连接装置，其特征在于，所述连接结构(3)包括连接板(31)和连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端与所述第二连接叉(2)连接，所述连接杆(32)的另一端与所述连接板(31)转动连接，所述连接板(31)用于与所述缓冲结构(4)连接。

7.根据权利要求6所述的拖车连接装置，其特征在于，所述连接杆(32)设有两个，两个所述连接杆(32)对称且呈夹角设置，两个所述连接杆(32)相互靠近的一端与所述连接板(31)连接，两个所述连接杆(32)相互远离的一端用于通过对应的所述第二连接叉(2)与所述被拖车辆(10)连接。

8.根据权利要求3所述的拖车连接装置，其特征在于，还包括第三销轴(7)，所述连接结构(3)与所述缓冲结构(4)通过所述第三销轴(7)转动连接。

9.根据权利要求1所述的拖车连接装置，其特征在于，还包括第四销轴(8)，所述第一连接叉(1)和/或所述第二连接叉(2)用于通过所述第四销轴(8)与所述拖车(9)和/或所述被拖车辆(10)连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括车本体和如权利要求1-9任一项所述的拖车连接装置，所述车本体上连接有所述拖车连接装置。

技术总结
本技术提供了一种拖车连接装置及起重机，涉及起重机技术领域，所述拖车连接装置包括第一连接叉、第二连接叉及缓冲连接机构，第一连接叉的一端用于与拖车连接，第一连接叉的另一端与缓冲连接机构的一端绕第一轴线转动连接，缓冲连接机构的另一端与第二连接叉的一端绕第二轴线转动连接，第二连接叉的另一端用于与被拖车辆连接，第一轴线与第二轴线呈预设角度。本技术的拖车连接装置，由于第一轴线与第二轴线成夹角设置，也即缓冲连接机构可同时实现绕两个不同方向的转动，转动的过程中会产生沿被拖车辆高度方向、宽度方向的运动分量，调节拖车连接装置两端的位置，实现前后车辆的有效连接。

技术研发人员：邢彬,盛新兰,刘志平
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/13