本技术涉及agv物料配送车,具体为一种agv物料配送车。
背景技术:
1、agv,是automatedguidedvehicle的简称,中文全称为自动导航装置,指装备有电磁或光学等的自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,自动导引运输车可以进行物料的配送。
2、在生产加工时往往会产生灰尘,需要定期对地面进行清扫,为了节省人力,一般采用具有清扫功能的agv小车来实现地面的清洁,但是现有的具有清扫功能的agv小车,其清扫装置由于安装固定在车底,不能进行收纳,在有阻碍物时从小车车底通过时,小车只能绕道行驶,否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰,可能损坏清扫装置,故而,提出一种agv物料配送车来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种agv物料配送车,具备可根据需求对清扫装置进行收纳等优点,解决了清扫装置由于安装固定在车底,不能进行收纳,在有阻碍物时从小车车底通过时,小车只能绕道行驶,否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰,可能损坏清扫装置的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种agv物料配送车,包括agv车本体,所述agv车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸,四个所述气缸的顶部固定连接有放置板,所述agv车本体的内部设置有清扫机构,所述agv车本体的外侧设置有防撞组件。
3、所述清扫机构包括与agv车本体内部固定连接的滑杆,所述agv车本体的内顶壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆,所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板,所述安装板的内部固定连接有进尘管,所述进尘管的底部固定连接有进尘罩,所述安装板的底部固定连接有数量为两个的固定板,两个所述固定板的背面均固定连接有第二电机,两个所述第二电机的输出轴均固定连接有清扫刷,所述安装板的顶部固定连接有抽气机,所述agv车本体的内部放置有收集仓,所述抽气机的左侧固定连接有软管,所述软管的左侧与收集仓的右侧连接,所述进尘管远离进尘罩的一侧与抽气机的右侧固定连接。
4、进一步,所述防撞组件包括与agv车本体左右两侧均固定连接的弹簧,两个所述弹簧相背的一侧均固定连接有挡板,两个所述挡板相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器,左侧四个所述阻尼器与右侧四个阻尼器靠近agv车本体的一侧与agv车本体的外侧固定连接。
5、进一步,所述螺杆的底部与agv车本体的内底壁通过轴承转动连接。
6、进一步,所述agv车本体的底部开设有大于进尘罩的矩形通孔。
7、进一步,所述agv车本体的正面铰接有密封门。
8、进一步,所述安装板的内部开设有与螺杆大小相适配的螺纹通孔。
9、进一步,所述安装板的内部开设有与滑杆大小相适配的圆形通孔。
10、进一步,所述进尘罩呈梯形。
11、与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
12、1、该agv物料配送车,通过利用第一电机和螺杆控制清扫刷的上下移动,使得清扫刷伸出至agv车本体底部的同时对agv车本体底部进行卫生清扫,当清扫刷收进agv车本体内部后,进而避免障碍物从agv车本体底部通过时,障碍物与清扫刷发生碰撞,造成清扫刷的损坏。
13、2、该agv物料配送车,通过设置,挡板避免障碍物对agv车本体造成直接损坏使agv车本体防撞功能更加安全有效可靠,能够避免agv车本体撞击人员或自撞击损伤事故的发生,同时保证了agv车本体在整个行程中的运行效率。
1.一种agv物料配送车,包括agv车本体(13),其特征在于:所述agv车本体(13)的内部固定连接有数量为四个的气缸(11),四个所述气缸(11)的顶部固定连接有放置板(12),所述agv车本体(13)的内部设置有清扫机构,所述agv车本体(13)的外侧设置有防撞组件;
2.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述防撞组件包括与agv车本体(13)左右两侧均固定连接的弹簧(15),两个所述弹簧(15)相背的一侧均固定连接有挡板(14),两个所述挡板(14)相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器(16),左侧四个所述阻尼器(16)与右侧四个阻尼器(16)靠近agv车本体(13)的一侧与agv车本体(13)的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述螺杆(8)的底部与agv车本体(13)的内底壁通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述agv车本体(13)的底部开设有大于进尘罩(3)的矩形通孔。
5.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述agv车本体(13)的正面铰接有密封门。
6.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述安装板(4)的内部开设有与螺杆(8)大小相适配的螺纹通孔。
7.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述安装板(4)的内部开设有与滑杆(5)大小相适配的圆形通孔。
8.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车,其特征在于:所述进尘罩(3)呈梯形。