一种停车平台及换电站的制作方法

本技术涉及换电站领域，特别是涉及一种停车平台及换电站。

背景技术：

1、对于换电车辆来说，电池包通常裸露布置于换电车辆的下方，距离地面较近，车辆使用过程中电池包易与地面或地面上的异物发生磕碰现象，对电池包造成安全隐患，若不及时检测，则底部有安全隐患的电池包有可能流入换电站内，进而威胁换电站安全，换电站内底部有安全隐患的电池包也有可能装入换电车辆，进而威胁到换电车辆的安装。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是要提供一种能够拍摄到换电车辆电池包底部图像的停车平台。

2、本实用新型一个进一步的目的是要使得换电车辆电池包底部的图像拍摄更清晰。

3、特别地，本实用新型提供了一种停车平台，包括：

4、加解锁平台，用于对换电车辆进行加解锁，所述加解锁平台设置成能够在竖直方向往复运动以抵近或远离所述换电车辆的电池包；

5、图像采集装置，朝向上方设于所述加解锁平台，用于获取所述换电车辆的电池包底部图像；

6、龙门架，围设于所述加解锁平台，所述龙门架具有升降机构和受所述升降机构驱动以进行升降运动的两组支座，所述两组支座分别位于所述加解锁平台的两侧，所述两组支座用于抵接所述车辆的底部以举升所述换电车辆；

7、对中机构，设于所述龙门架外围，所述对中机构具有平面位移机构以及受所述平面位移机构驱动以在水平面上运动的支撑板，所述支撑板用于支撑所述换电车辆的轮胎部位，以带动所述换电车辆运动至对准所述图像采集装置的位置处。

8、进一步地，所述龙门架的长度小于等于所述车辆前后轮之间的最短距离；

9、所述对中机构的支撑板为两组，两组支撑板分别沿换电车辆的长度方向设于所述龙门架的两端。

10、进一步地，每组所述支撑板包括两个支承部，每个支承部用于支撑所述换电车辆的所述轮胎部位。

11、进一步地，所述图像采集装置设于所述加解锁平台的中间位置或靠近所述中间位置的位置处。

12、进一步地，所述图像采集装置为摄像头，所述摄像头的视角大于等于120°。

13、进一步地，所述摄像头包括外壳、设于外壳内的图像传感器和连接外壳的镜头，所述镜头的光心和所述图像传感器的几何中心位于同一条直线上；

14、所述龙门架设置成其顶面和所述镜头的光心之间的距离的倒数为所述镜头的焦距的倒数减去所述镜头的光心和所述图像传感器之间的距离倒数。

15、进一步地，所述图像采集装置包括支架，所述图像采集装置通过所述支架连接所述加解锁平台。

16、进一步地，所述加解锁平台开设有安装孔；

17、所述支架呈环形，所述支架的内径大于或等于所述安装孔的孔径，以允许安装至所述安装孔周缘的所述加解锁平台。

18、进一步地，所述图像采集装置的外周缘与所述支架的内壁配合，所述图像采集装置的一部分穿过所述安装孔，所述支架连接所述加解锁平台安装孔周缘的底面。

19、特别地，本实用新型还提供了一种换电站，包括所述的停车平台。

20、本实用新型的停车平台，由于对中机构设于龙门架外围，对中机构具有平面位移机构以及受平面位移机构驱动以在水平面上运动的支撑板，支撑板用于支撑换电车辆的轮胎部位，以带动换电车辆运动至对准图像采集装置的位置处，因此朝向上方设于加解锁平台的图像采集装置能够获得电池包底部的完整图像，以用于判断电池包的外观情况，既能避免底部有安全隐患的电池包流入换电站内进而威胁换电站安全运营的风险，又能避免底部有安全隐患的电池包装入换电车辆进而威胁到换电车辆的风险。

21、进一步地，本实用新型的停车平台，由于摄像头包括外壳、设于外壳内的图像传感器和连接外壳的镜头，镜头的光心和图像传感器的几何中心位于同一条直线上，龙门架设置成其顶面和镜头的光心之间的距离的倒数为镜头的焦距的倒数减去镜头的光心和图像传感器之间的距离倒数，该种距离设置下摄像头能够获得清晰的图像。

22、根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种停车平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述龙门架的长度小于等于所述车辆前后轮之间的最短距离；

3.根据权利要求1或2所述的停车平台，其特征在于，每组所述支撑板包括两个支承部，每个支承部用于支撑所述换电车辆的所述轮胎部位。

4.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述图像采集装置设于所述加解锁平台的中间位置或靠近所述中间位置的位置处。

5.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头，所述摄像头的视角大于等于120°。

6.根据权利要求5所述的停车平台，其特征在于，所述摄像头包括外壳、设于外壳内的图像传感器和连接外壳的镜头，所述镜头的光心和所述图像传感器的几何中心位于同一条直线上；

7.根据权利要求1所述的停车平台，其特征在于，所述图像采集装置包括支架，所述图像采集装置通过所述支架连接所述加解锁平台。

8.根据权利要求7所述的停车平台，其特征在于，所述加解锁平台开设有安装孔；

9.根据权利要求8所述的停车平台，其特征在于，所述图像采集装置的外周缘与所述支架的内壁配合，所述图像采集装置的一部分穿过所述安装孔，所述支架连接所述加解锁平台安装孔周缘的底面。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的停车平台。

技术总结
本技术提供了一种停车平台及换电站。停车平台包括：加解锁平台，用于对换电车辆进行加解锁，所述加解锁平台设置成能够在竖直方向往复运动以抵近或远离所述换电车辆的电池包；图像采集装置，朝向上方设于所述加解锁平台，用于获取所述换电车辆的电池包底部图像；龙门架，围设于所述加解锁平台；对中机构，设于所述龙门架外围，所述对中机构具有平面位移机构以及受所述平面位移机构驱动以在水平面上运动的支撑板，所述支撑板用于支撑所述换电车辆的轮胎部位，以带动所述换电车辆运动至对准所述图像采集装置的位置处。本技术中，朝向上方设于加解锁平台的图像采集装置能够获得电池包底部的完整图像，以用于判断电池包的外观情况。

技术研发人员：李文中,易善伟,王晓明,杨全凯,张志强,韩磊,李龙,王浩,杨海东,朱攀,杨西亚,王明阳
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13