具有可调托板功能的物流小车的制作方法

本技术涉及物流运输设备，具体为具有可调托板功能的物流小车。

背景技术：

1、物流小车又称agv物流小车，车体内装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

2、如公开号为：cn213228935u所公开的实用新型专利，一种物流小车托板调节装置，涉及物流小车技术领域。包括车体，所述车体顶部固定连接有托板，所述托板垂直于所述车体的一对侧面插设有若干伸展板，若干所述伸展板与所述托板滑动连接，所述车体内部设有驱动装置，所述驱动装置包括连接杆，所述连接杆一端贯穿所述车体与所述伸展板固定连接，所述车体内部设有控制装置，所述车体顶部设有第一检测装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述驱动装置电连接，

3、虽然上述物流小车能对其载物托板进行调控，但是该物流小车仍不便于对所运输的物料进行自动化的下料，降低了物流小车对物流进行自动化输送的效率，所以急需具有可调托板功能的物流小车来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供具有可调托板功能的物流小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有可调托板功能的物流小车，包括载物组件、小车车体、配重卡块、定位卡槽、连接脚轮和调控组件，

3、所述小车车体的下端面四角均设置有连接脚轮，且位于所述小车车体的上端面靠近中部处开设有定位卡槽，所述小车车体的内端面靠近后部处设置有配重卡块，所述小车车体的上端面设置有调控组件，且位于所述调控组件的内端面设置有载物组件。

4、优选的，所述载物组件包括载物托板、连接转轴、减速电机和连接卡座，所述减速电机的侧端面中心处固定安装有连接转轴，且位于所述连接转轴的侧端面中心处设置有连接卡座，所述连接卡座的侧端面设置有用于载物的载物托板。

5、优选的，所述调控组件包括用于支撑的支撑导板，所述支撑导板的上端面均匀等距设置有五组弹簧导杆，且位于所述支撑导板的上端面靠近前部处开设有限位转槽，所述限位转槽的内端面转动卡接有相互啮合的从动齿轮与主动齿轮，且所述支撑导板的下端面正对于所述主动齿轮处设置有伺服电机，所述从动齿轮的上端面中心处设置有限位导座。

6、优选的，所述载物托板的底部与所述支撑导板的上端面进行滑动贴合。

7、优选的，所述定位卡槽与所述伺服电机正对，且所述伺服电机的内壁与所述定位卡槽不接触。

8、优选的，所述限位导座与所述减速电机进行固定卡接，所述从动齿轮带动所述限位导座转动180度时，所述载物托板不与所述支撑导板重合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1.本实用新型通过设置调控组件，在对载物组件进行自动化调控进行下料时，伺服电机能通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而完成对载物组件的水平角度的调控，同时减速电机能通过连接转轴完成对载物托板竖直角度的调控，从而方便后续对载物托板对物料的承载角度进行快速精准的调控，提高了设备对物料进行自动化输送的效率。

11、2.本实用新型通过设置配重卡块和弹簧导杆，配重卡块能为后续载物托板的调控提供足够的重力进行支撑，进而提高了设备下料的稳定性，五组弹簧导杆能对载物组件和输送的物料进行缓冲，有效提高载物托板对物料进行输送承载的稳定性。

技术特征：

1.具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：包括载物组件（1）、小车车体（2）、配重卡块（3）、定位卡槽（4）、连接脚轮（5）和调控组件（6），

2.根据权利要求1所述的具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：所述载物组件（1）包括载物托板（11）、连接转轴（12）、减速电机（13）和连接卡座（14），所述减速电机（13）的侧端面中心处固定安装有连接转轴（12），且位于所述连接转轴（12）的侧端面中心处设置有连接卡座（14），所述连接卡座（14）的侧端面设置有用于载物的载物托板（11）。

3.根据权利要求2所述的具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：所述调控组件（6）包括用于支撑的支撑导板（66），所述支撑导板（66）的上端面均匀等距设置有五组弹簧导杆（67），且位于所述支撑导板（66）的上端面靠近前部处开设有限位转槽（61），所述限位转槽（61）的内端面转动卡接有相互啮合的从动齿轮（62）与主动齿轮（64），且所述支撑导板（66）的下端面正对于所述主动齿轮（64）处设置有伺服电机（65），所述从动齿轮（62）的上端面中心处设置有限位导座（63）。

4.根据权利要求3所述的具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：所述载物托板（11）的底部与所述支撑导板（66）的上端面进行滑动贴合。

5.根据权利要求3所述的具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：所述定位卡槽（4）与所述伺服电机（65）正对，且所述伺服电机（65）的内壁与所述定位卡槽（4）不接触。

6.根据权利要求3所述的具有可调托板功能的物流小车，其特征在于：所述限位导座（63）与所述减速电机（13）进行固定卡接，所述从动齿轮（62）带动所述限位导座（63）转动180度时，所述载物托板（11）不与所述支撑导板（66）重合。

技术总结
本技术公开具有可调托板功能的物流小车，包括载物组件、小车车体、配重卡块、定位卡槽、连接脚轮和调控组件，所述小车车体的下端面四角均设置有连接脚轮，且位于所述小车车体的上端面靠近中部处开设有定位卡槽，所述小车车体的内端面靠近后部处设置有配重卡块。本技术通过设置调控组件，在对载物组件进行自动化调控进行下料时，伺服电机能通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而完成对载物组件的水平角度的调控，同时减速电机能通过连接转轴完成对载物托板竖直角度的调控，从而方便后续对载物托板对物料的承载角度进行快速精准的调控，提高了设备对物料进行自动化输送的效率。

技术研发人员：秦康华,李大田
受保护的技术使用者：仪征锐翼机械科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12