一种结构新颖的裙刷机构的制作方法

本申请涉及洗车机，具体涉及一种结构新颖的裙刷机构。

背景技术：

1、随着我国经济的快速发展，汽车业得到迅速发展，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具，我国汽车保有量巨大，如此大的汽车保有量带动相关领域的经济发展，如汽车的清洁。而目前的无人全自动洗车机的出现可很好地解决传统的清洗方式为人工用水枪冲洗，存在劳动强度大、效率低、人工成本高、洗车费用高等缺点。

2、如图3所示，但是目前洗车机的裙刷机构通常是通过立柱和底板组成的裙刷支架固定的，底板通过膨胀螺栓固定在水泥地面上，通过气缸驱动摆臂摆动，实现裙刷的摆动刷洗，由于气缸的频繁作用，时间久了膨胀螺栓容易松动，还有立柱支架尺寸较大，费料费工时，成本较高。

3、因此，亟待一种简化支架结构、避免螺栓松动以及降低成本的结构新颖的裙刷机构。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构新颖的裙刷机构。

2、为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种结构新颖的裙刷机构包括：

3、裙刷，竖直设置，用于对车辆侧面进行刷洗；

4、摆动臂，一端连接裙刷顶部，另一端连接固定连接支架，并能够在固定连接支架上水平转动；

5、减速电机，设于摆动臂上并与裙刷顶部驱动连接，用于驱动裙刷转动实现刷洗功能；

6、固定连接支架，固定于自动洗车机上且悬空设置；

7、斜固定臂，设于固定连接支架一侧，用于安装拉伸驱动件；

8、拉伸驱动件，一端与斜固定臂转动连接，另一端与摆动臂转动连接，以实现驱动摆动臂在固定连接支架上来回摆动。

9、工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的裙刷可以通过固定连接支架固定在自动洗车机上，而固定连接支架不再是通过膨胀螺栓连接在水泥地面上，因此即使拉伸驱动件的频繁使用，也不会导致膨胀螺栓松动，其次也不再需要尺寸较大的立柱支架，可以显著减少安装时间和成本；

10、2、与现有相比，本申请的摆动臂转动连接固定连接支架，不再需要和之前一样需要通过立式座轴承来安装，可选用转轴形式来代替，如此不再会造成结构敞开，从而影响美观。

11、进一步地，固定连接支架上设有定位块，通过该定位块限定摆动臂的转动行程。如此，通过定位块可以将摆动臂的转动行程进行限制，从而使得拉伸驱动件可以不再每次都是满行程工作，显著提高了拉伸驱动件的使用寿命。

12、进一步地，拉伸驱动件与摆动臂中间段转动连接。方便驱动摆动臂摆动。

13、进一步地，固定连接支架通过转轴和滚动轴承与摆动臂实现转动连接。替代原有的立式座轴承，结构更加紧凑美观，而且滚动轴承相当于立式座轴承是安装在内部的，因此结构比较隐蔽，添加的润滑脂不会因为上面高压水的冲击而流失，外形美观。

14、进一步地，定位块上设有缺口，摆动臂的部分位于缺口内，通过该缺口限定摆动臂的转动行程。通过缺口来限定行程，结构简单，实现难度低。

15、进一步地，减速电机通过键槽连接旋转轴，该旋转轴通过法兰盘连接裙刷。

16、进一步地，拉伸驱动件为气缸或电缸。气缸具有结构简单维护方便的优点，相比电缸结构更加低廉，而且耐磨性高，能够长时间运转，而电缸动作速度快，且动力稳定，控制精度高，维护非常方便，也无需经常维护，故障率低。气缸和电缸的选择要根据具体应用情况进行考虑，若需要高效率、精细控制，则电缸更适用；若要求简单、成本低。

技术特征：

1.一种结构新颖的裙刷机构，用于自动洗车机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述固定连接支架上设有定位块，通过该定位块限定所述摆动臂的转动行程。

3.根据权利要求1所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述拉伸驱动件与所述摆动臂中间段转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述固定连接支架通过转轴和滚动轴承与所述摆动臂实现转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述定位块上设有缺口，所述摆动臂的部分位于所述缺口内，通过该缺口限定所述摆动臂的转动行程。

6.根据权利要求1所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述减速电机通过键槽连接旋转轴，该旋转轴通过法兰盘连接所述裙刷。

7.根据权利要求1所述的一种结构新颖的裙刷机构，其特征在于，所述拉伸驱动件为气缸或电缸。

技术总结
本申请涉及一种结构新颖的裙刷机构，该方案包括：裙刷，竖直设置，用于对车辆侧面进行刷洗；摆动臂，一端连接裙刷顶部，另一端连接固定连接支架，并能够在固定连接支架上水平转动；减速电机，设于摆动臂上并与裙刷顶部驱动连接，用于驱动裙刷转动实现刷洗功能；固定连接支架，固定于自动洗车机上且悬空设置；斜固定臂，设于固定连接支架一侧，用于安装拉伸驱动件；拉伸驱动件，一端与斜固定臂转动连接，另一端与摆动臂转动连接，以实现驱动摆动臂在固定连接支架上来回摆动。本申请可简化目前的安装方式，不受水泥地面场地局部质量问题的影响。

技术研发人员：施恒之
受保护的技术使用者：浙江驿公里智能科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12