充换电站监控系统及充换电站的制作方法

本申请涉及充换电站，具体涉及一种充换电站监控系统及充换电站。

背景技术：

1、近些年来电动汽车及其补能设备蓬勃发展。快速补能也成为电动汽车用户的重要的需求，因此充换电站在快速补能中成为了不可或缺的一部分。为满足自动化、智能化的换电需求，需要在充换电站设置物理和视觉传感器进行定位、监测等，以实现自动化和智能化。

2、但是，现有的充换电站监控系统布置方式存在传感器数量较多、较难同时实现定位和精确的压推杆监测的功能。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决充换电站监控系统的传感器布置方式无法同时实现定位和压推杆监测功能的问题，第一方面，本申请提供了一种充换电站监控系统，该充换电站监控系统包括：

2、第一监控装置，所述第一监控装置设置于充换电站的换电平台的开合门内，所述第一监控装置被设置成从车辆的下方获取所述车辆的位置信息；

3、第二监控装置，所述第二监控装置设置于所述充换电站的顶壁上，所述第二监控装置至少能够监测车辆是否压推杆和辅助所述车辆定位。

4、在采用上述技术方案的情况下，可以在通过第一监控装置和第二监控装置实现车辆定位的同时，实现压推杆监测。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测。

5、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第一监控装置为第一视觉传感器，所述第一视觉传感器被设置成从所述车辆的下方获取所述车辆的图像信息。

6、在采用上述技术方案的情况下，可以通过第一视觉传感器从车辆下方获取车辆的图像信息，用于进行车辆定位。

7、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第二监控装置包括：

8、第二视觉传感器，所述第二视觉传感器位于所述充换电站的顶壁的第一侧，所述第二视觉传感器的中心与所述换电平台第一侧的对中推杆相对应设置；

9、第三视觉传感器，所述第三视觉传感器位于所述充换电站的顶壁的第二侧，所述充换电站的顶壁的第二侧与所述充换电站的顶壁第一侧相对，所述第三视觉传感器的中心与所述换电平台第二侧的对中推杆相对应设置。

10、在采用上述技术方案的情况下，可以通过第二视觉传感器和第三视觉传感器获取换电平台的图像信息，用于压推杆监测和进行车辆定位。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测和人员位置确定等。

11、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第二视觉传感器的中心与所述换电平台第一侧的对中推杆的内边缘重合；并且/或者

12、所述第三视觉传感器的中心与所述换电平台第二侧的对中推杆的内边缘重合。

13、在采用上述技术方案的情况下，可以通过第二视觉传感器和第三视觉传感器获取换电平台的图像信息，用于进行车辆定位和实现压推杆监测。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测。

14、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第二监控装置还包括：

15、第四视觉传感器，所述第四视觉传感器位于所述充换电站的顶壁的第三侧靠近所述充换电站的前门的位置，所述充换电站的顶壁的第三侧与所述充换电站的顶壁的第一侧相邻；

16、第五视觉传感器，所述第五视觉传感器位于所述充换电站的顶壁的第四侧靠近所述充换电站的后门的位置，所述充换电站的顶壁的第四侧与所述充换电站的顶壁的第三侧相对。

17、在采用上述技术方案的情况下，可以通过第四视觉传感器和第五视觉传感器获取换电平台的图像信息，用于进行车辆定位。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测和人员位置确定等。

18、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第四视觉传感器位于所述充换电站的顶壁与所述充换电站前门对应的位置；并且/或者

19、所述第五视觉传感器位于所述充换电站的顶壁与所述充换电站后门对应的位置。

20、在采用上述技术方案的情况下，可以通过第四视觉传感器和第五视觉传感器获取最大范围的换电平台的图像信息，用于进行车辆定位。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测和人员位置确定等。

21、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器的安装位置连线与所述第四视觉传感器和所述第五视觉传感器的安装位置连线相交叉。

22、在采用上述技术方案的情况下，可以在实现压推杆监测的同时，通过四个传感器获取的图像信息的融合，获取车辆的位姿信息，用于进行车辆定位。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测和人员位置确定等。

23、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器的安装位置连线与所述第四视觉传感器和所述第五视觉传感器的安装位置连线十字交叉。

24、在采用上述技术方案的情况下，可以进一步精确地实现压推杆监测的同时，通过四个传感器获取的图像信息的融合，进一步精确地获取车辆的位姿信息，用于进行车辆定位，进而进一步提高车辆定位和压推杆监测的精度。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测和人员位置确定等。

25、在上述充换电站监控系统的具体实施方式中，所述第一监控装置安装于所述开合门内的地面或换电装置的底框上。

26、在采用上述技术方案的情况下，可以通过安装于开合门内的地面或换电装置的底框上的第一监控装置获取车辆底部的图像信息。

27、第二方面，本申请提供一种充换电站，该充换电站包括上述第一方面的充换电站监控系统。

28、本申请的充换电站，可以实现车辆定位和压推杆监测。同时，可以兼顾充换电站内的人员监测，有利于实现充换电站的智能化和自动化无人服务。

技术特征：

1.一种充换电站监控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第一监控装置为第一视觉传感器，所述第一视觉传感器被设置成从所述车辆的下方获取所述车辆的图像信息。

3.根据权利要求1所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第二监控装置包括：

4.根据权利要求3所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第二视觉传感器的中心与所述换电平台第一侧的所述对中推杆的内边缘重合；并且/或者

5.根据权利要求3所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第二监控装置还包括：

6.根据权利要求5所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第四视觉传感器位于所述充换电站的顶壁与所述充换电站前门对应的位置；并且/或者

7.根据权利要求5所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器的安装位置连线与所述第四视觉传感器和所述第五视觉传感器的安装位置连线相交叉。

8.根据权利要求7所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第二视觉传感器和所述第三视觉传感器的安装位置连线与所述第四视觉传感器和所述第五视觉传感器的安装位置连线十字交叉。

9.根据权利要求1至8任一项所述的充换电站监控系统，其特征在于，所述第一监控装置安装于所述开合门内的地面或换电装置的底框上。

10.一种充换电站，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的充换电站监控系统。

技术总结
本申请涉及充换电站技术领域，具体涉及一种充换电站监控系统及充换电站。本申请旨在解决充换电站监控系统的传感器布置方式无法同时实现定位和压推杆监测功能的问题。为此目的，本申请的充换电站监控系统包括第一监控装置和第二监控装置。第一监控装置设置于充换电站的换电平台的开合门内，第一监控装置被设置成从车辆的下方获取车辆的位置信息。第二监控装置设置于充换电站的顶壁上，第二监控装置至少能够监测车辆是否压推杆和辅助车辆定位。本申请的技术方案可以在通过第一监控装置和第二监控装置实现车辆定位的同时，实现压推杆监测。此外，还可以兼顾充换电站内的人员监测。

技术研发人员：董亚斌,王逸飞,黄玺元,杨君海,邹积勇
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/12