一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车的制作方法

本技术涉及运输车相关，尤其涉及一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车。

背景技术：

1、运输是指用特定的设备和工具，将一定形状、质量、体积的物体，从一个地点向另一个地点安全的按时运达的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，运输有着创造社会效益、保护环境、加快商品流通、增强企业竞争力、缩短距离等功效，运输的主要工具有自行车、板车、三轮车、摩托车、汽车、火车、飞机、轮船等，通常运输会使用到运输车，常见运输车分为重型货车、中型货车、轻型货车与微型货车，在农林运输业中私人常用微型货车居多，车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg，驾驶室分为单排座，和双排座的货车，这类车辆的载重在1吨以内，到0.3吨之间，其中包括有运输平衡车，运输平衡车可分为驾驶型与遥控型，相比于驾驶型，遥控型结构简单且更加安全，十分适用于私人农林运输中使用，运输车大多为双轮驱动或链条驱动，而使用的过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患，所以就特别需要一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车。

2、但是现有的运输车，大多数运输车在使用过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，以解决上述背景技术中提出的现有的运输车，在使用过程中，现有的遥控运输车传动结构为链条传动，该结构在林木茂密的地方或雨天湿滑路面拉重货启停时极容易掉链子很影响使用效果，很多山村乡路坡度陡峭一旦溜坡会带来很大的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢和驱动机构，其中驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述车厢的一侧表面铰链连接有箱门，所述车厢的两侧安装有电瓶箱，所述电瓶箱的一侧表面固定连接有转轴，所述电瓶箱的内侧表面设置有驱动机构，所述电瓶箱的底部设置有承托机构。

3、优选的，所述转轴与车厢转动连接，所述电瓶箱对称的分布于车厢的两侧。

4、优选的，所述驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有电瓶组，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有电机，所述电瓶箱的内侧表面固定连接有控制器，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有行走轮。

5、优选的，所述电瓶组、控制器和电机间通过线缆连接，所述电机竖直放置，所述减速器的输出端数量为二，所述传动轴在减速器的两端对称分布。

6、优选的，所述承托机构包括有承托挡板、导柱、滑动块、弧形导槽、滑动槽和限位挡板，所述电瓶箱的底部固定连接有承托挡板，所述车厢的底部表面固定连接有导柱，所述导柱的两侧固定连接有滑动块，所述承托挡板的顶部表面固定连接有弧形导槽，所述弧形导槽的内侧表面开设有滑动槽，所述弧形导槽的顶部固定连接有限位挡板。

7、优选的，所述导柱的数量为二且在车厢的底部表面对称分布，所述弧形导槽的数量为二且在承托挡板的顶部表面对称分布，所述弧形导槽竖直放置。

8、优选的，所述弧形导槽以转轴为圆心，所述弧形导槽开口朝向车厢，所述弧形导槽的宽度与导柱的尺寸相匹配。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，通过电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮的设置，在使用的过程中电瓶组为内部装置提供电力，控制器用于接受遥控器的信号并控制电机传动，电机输出动力给减速器并通过减速器进行分轴，分轴后分别将动力传递给两端的传动轴，并通过传动轴为行走轮提供动力，两侧的电机为四轮提供动力，为四轮驱动，达到了相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果。

技术特征：

1.一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢(1)和驱动机构(5)，其中驱动机构(5)包括有电瓶组(501)、控制器(502)、电机(503)、减速器(504)、传动轴(505)和行走轮(506)，其特征在于：所述车厢(1)的一侧表面铰链连接有箱门(2)，所述车厢(1)的两侧安装有电瓶箱(3)，所述电瓶箱(3)的一侧表面固定连接有转轴(4)，所述电瓶箱(3)的内侧表面设置有驱动机构(5)，所述电瓶箱(3)的底部设置有承托机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述转轴(4)与车厢(1)转动连接，所述电瓶箱(3)对称的分布于车厢(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述驱动机构(5)包括有电瓶组(501)、控制器(502)、电机(503)、减速器(504)、传动轴(505)和行走轮(506)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有电瓶组(501)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有电机(503)，所述电瓶箱(3)的内侧表面固定连接有控制器(502)，所述电机(503)的输出端固定连接有减速器(504)，所述减速器(504)的输出端固定连接有传动轴(505)，所述传动轴(505)的一端连接有行走轮(506)。

4.根据权利要求3所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述电瓶组(501)、控制器(502)和电机(503)间通过线缆连接，所述电机(503)竖直放置，所述减速器(504)的输出端数量为二，所述传动轴(505)在减速器(504)的两端对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述承托机构(6)包括有承托挡板(601)、导柱(602)、滑动块(603)、弧形导槽(604)、滑动槽(605)和限位挡板(606)，所述电瓶箱(3)的底部固定连接有承托挡板(601)，所述车厢(1)的底部表面固定连接有导柱(602)，所述导柱(602)的两侧固定连接有滑动块(603)，所述承托挡板(601)的顶部表面固定连接有弧形导槽(604)，所述弧形导槽(604)的内侧表面开设有滑动槽(605)，所述弧形导槽(604)的顶部固定连接有限位挡板(606)。

6.根据权利要求5所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述导柱(602)的数量为二且在车厢(1)的底部表面对称分布，所述弧形导槽(604)的数量为二且在承托挡板(601)的顶部表面对称分布，所述弧形导槽(604)竖直放置。

7.根据权利要求5所述的一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，其特征在于：所述弧形导槽(604)以转轴(4)为圆心，所述弧形导槽(604)开口朝向车厢(1)，所述弧形导槽(604)的宽度与导柱(602)的尺寸相匹配。

技术总结
本技术提供一种适用多种地形的遥控四驱运输平衡车，包括车厢和驱动机构，其中驱动机构包括有电瓶组、控制器、电机、减速器、传动轴和行走轮，所述车厢的一侧表面铰链连接有箱门，所述车厢的两侧安装有电瓶箱，所述电瓶箱的一侧表面固定连接有转轴，所述电瓶箱的内侧表面设置有驱动机构，所述电瓶箱的底部设置有承托机构，电瓶组为内部装置提供电力，控制器用于接受遥控器的信号并控制电机传动，电机输出动力给减速器并通过减速器进行分轴，并通过传动轴为行走轮提供动力，两侧的电机为四轮提供动力，为四轮驱动，达到了相比于传统链传动无需担心掉链子的问题，同时可以做到差速转向、原地三百六十度调头和防溜坡的效果。

技术研发人员：杜小卫
受保护的技术使用者：上海威牛重工机械有限公司
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12