无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置的制作方法

本技术属于观光火车，具体涉及无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置。

背景技术：

1、观光火车作为景区的一种特色交通工具，不仅承担交通运输的功能，更重要的是使游客可以惬意的欣赏沿途的风景，一些观光火车还能提供休闲服务（如饮食），也可以促进一些亲子、家庭，友情、爱情等感情方面的进展。

2、对比专利文件公开号为：“cn210933788u一种具有雷达感应的游戏驾校车底架、车壳、电池、前轮组件、后轮组件、驱动组件、刹车组件、主机控制系统、以及转向组件。前轮组件安装于底架的前端，后轮组件安装于底架的后端；电池、驱动组件、刹车组件、主机控制系统均安装于底架，转向组件安装于底架并位于前轮组件和后轮组件之间。驱动组件与后轮组件机械连接，刹车组件与后轮组件以及前轮组件机械连接。车壳的前端以及后端下方安装有至少一个雷达传感器，多个雷达传感器与主机控制系统通信连接。本实用新型的具有雷达感应的游戏驾校车能够有效防止驾校车与其他物体或行人碰撞，提高游戏的安全系数。”，上述专利文件，但是在实际使用情况下，仍然存下以下问题：目前现有无人驾驶雷达感应装置，由于需对雷达感应装置进行日常维护，但是由于现有的感应装置拆装不便的原因，导致大幅度降低对雷达感应装置的维护工作效率，而且由于在使用时的雷达感应装置感应端易受灰尘以及蚊虫尸体的影响，大幅度影响对雷达感应装置的使用效果。

3、因此，需要无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，解决现有技术中存在的对雷达感应装置拆装不便以及灰尘和蚊虫尸体影响使用效果的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，包括观光火车本体，所述观光火车本体还包括

3、安装板，所述安装板固定于所述观光火车本体底端侧壁，所述安装板底端侧壁固定有安装框，所述安装框内部滑动连接有雷达感应器，所述安装框一侧侧壁设置有与所述雷达感应器相适配的安装组件，所述安装板顶端侧壁固定有两个呈对称分布的轴承座，所述轴承座一侧设置有与所述雷达感应器相适配的擦拭组件。

4、方案中需要说明的是，所述安装组件包括

5、连接杆，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆呈对称分布与所述安装框一侧侧壁滑动贯穿设置，两个连接杆相邻的一端均固定有挤压块，所述雷达感应器一侧侧壁开设有两个呈对称分布的限制槽，所述挤压块与所述限制槽相适配；

6、拉环，所述拉环固定于所述连接杆一端，所述连接杆外表面套接有弹簧，所述弹簧一端与所述拉环固定，所述弹簧另一端与所述安装框固定。

7、进一步值得说明的是，所述擦拭组件包括

8、往复丝杆，所述往复丝杆与两个所述轴承座相邻的一侧侧壁转动连接，所述安装板顶端侧壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述往复丝杆同轴固定，所述往复丝杆的外螺纹处螺纹连接有丝套，所述丝套与所述安装板顶端侧壁滑动连接；

9、连接框，所述连接框固定于所述安装板一侧侧壁，所述连接框内侧侧壁滑动连接有海绵擦板，所述海绵擦板位于所述雷达感应器一侧。

10、更进一步需要说明的是，所述安装板顶端侧壁开设有导向槽，所述丝套与所述导向槽内部滑动连接，所述导向槽的开设长度值与所述连接框内径长度值一致。

11、作为一种优选的实施方式，所述挤压块一侧呈倒角斜面设置，所述雷达感应器一侧呈倒角斜面设置，所述挤压块的倒角斜面与所述雷达感应器的倒角斜面相适配。

12、作为一种优选的实施方式，所述拉环的中心轴线与所述连接杆的中心轴线呈共线设置，所述拉环的投影面积值大于所述连接杆的投影面积值。

13、与现有技术相比，本实用新型提供的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，至少包括如下有益效果：

14、(1)通过安装组件的设置，对于工作人员而言能够在短时间内完成对雷达感应器的拆装工作，而且能够在无需工具的情况下完成对雷达感应器的拆装工作，实用性较强，相对于日常的维护与检修工作而言更加省时省力。

15、(2)通过擦拭组件的设置，能够使得海绵擦板在雷达感应器外表面进行往复擦拭，从而能够有效取去除雷达感应器侧边的灰尘以及蚊虫尸体，从而能够有效确保雷达感应器的使用效果，增加雷达传感的效率。

技术特征：

1.无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，包括观光火车本体（1），其特征在于，所述观光火车本体（1）还包括

2.根据权利要求1所述的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，其特征在于：所述安装组件（5）包括

3.根据权利要求2所述的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，其特征在于：所述擦拭组件（7）包括

4.根据权利要求3所述的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，其特征在于：所述安装板（2）顶端侧壁开设有导向槽（8），所述丝套（73）与所述导向槽（8）内部滑动连接，所述导向槽（8）的开设长度值与所述连接框（74）内径长度值一致。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，其特征在于：所述挤压块（52）一侧呈倒角斜面设置，所述雷达感应器（4）一侧呈倒角斜面设置，所述挤压块（52）的倒角斜面与所述雷达感应器（4）的倒角斜面相适配。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，其特征在于：所述拉环（54）的中心轴线与所述连接杆（51）的中心轴线呈共线设置，所述拉环（54）的投影面积值大于所述连接杆（51）的投影面积值。

技术总结
本技术公开了无人驾驶观光火车雷达感应自动刹车装置，属于观光火车技术领域，针对了对雷达感应装置拆装不便以及灰尘和蚊虫尸体影响使用效果的问题，包括观光火车本体，观光火车本体还包括安装板，安装板固定于观光火车本体底端侧壁，安装板底端侧壁固定有安装框，安装框内部滑动连接有雷达感应器，安装框一侧侧壁设置有与雷达感应器相适配的安装组件，安装板顶端侧壁固定有两个呈对称分布的轴承座；本技术通过安装组件的设置，对于工作人员而言能够在短时间内完成对雷达感应器的拆装工作，而且能够在无需工具的情况下完成对雷达感应器的拆装工作，实用性较强，相对于日常的维护与检修工作而言更加省时省力。

技术研发人员：孙小静
受保护的技术使用者：连云港瑞鑫动励观光车有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/13