一种换电站穿梭小车的归中器的制作方法

本技术涉及换电站，尤其涉及了一种换电站穿梭小车的归中器。

背景技术：

1、近年来，电动汽车市场呈现爆发式增长越来越多的传统汽车厂商加入到电动汽车阵营。随着排放法规进一步加严，电动汽车替代传统燃油车已成为必然，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。

2、传统电动汽车中的动力电池的更换和搬运主要通过人工方式，然而，人工方式更换和搬运动力电池效率低，劳动成本较高，且动力电池体积大，重量重，用户搬运及更换及其困难，也存在极大的安全隐患。

3、市场上目前还采用换电站进行换电作业，换电必须驾驶车辆至换电站进行换电作业，人员需配合换电站进行驶入、定位、驶离等操作，人员将车辆驶入后进行车轮定位，然后对车轮进行举升，从而使得车辆下方具有一定的高度才可以进行换电操作，换电作业时人员需要在车内等待，换电完成后人员将车辆驶离，然后才能进行下一辆车辆的换电。现有的换电站存在如下缺陷：现有的换电站穿梭小车在拆卸车辆电池时，因车辆差异及换电站定位精度偏差，导致穿梭小车的定位销无法做到刚性精准定位。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种换电站穿梭小车的归中器，能够实现柔性自找位定位到车架车辆的定位孔中，确保电池拆装可靠性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种换电站穿梭小车的归中器，包括底板以及设置于底板上的自归中模组、浮动模组，所述自归中模组包括固定件、弹性件，若干个所述固定件均匀分布于底板上，所述弹性件的一端设置于固定件上，弹性件的另一端设置于浮动模组上，所述浮动模组位于若干个固定件的中心位置，所述浮动模组包括浮动件、移动件，所述浮动件通过弹性件与固定件相连接，所述移动件设置于浮动件的底部与底板之间，所述浮动件的顶部设置有安装板。

3、作为一种优选方案，所述浮动件为一圆盘结构，所述浮动件在径向上开设有若干浮动直线槽，若干浮动直线槽均匀分布于浮动件上。

4、作为一种优选方案，所述移动件为重型万向球，所述重型万向球上部的安装面与浮动件的底部固定连接，所述重型万向球下部的球形面与底板接触。

5、作为一种优选方案，所述固定件上开设有固定直线槽，所述固定直线槽与浮动直线槽呈同一直线上。

6、作为一种优选方案，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端设置于固定直线槽内，拉簧的另一端设置于浮动直线槽内。

7、作为一种优选方案，所述归中器设置于穿梭小车的行走机构与面板之间，所述底板固定设置于行走机构上部，所述安装板设置于面板下部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、(1)实现穿梭小车在拆装电池时定位销与车辆车架上的定位孔在一定程度上自适应定位；

10、(2)在拆装作业完成后穿梭小车能够解除浮动，自归中到中间位置；

11、(3)高度空间占用小，成本低，结构可靠。

技术特征：

1.一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：包括底板以及设置于底板上的自归中模组、浮动模组，所述自归中模组包括固定件、弹性件，若干个所述固定件均匀分布于底板上，所述弹性件的一端设置于固定件上，弹性件的另一端设置于浮动模组上，所述浮动模组位于若干个固定件的中心位置，所述浮动模组包括浮动件、移动件，所述浮动件通过弹性件与固定件相连接，所述移动件设置于浮动件的底部与底板之间，所述浮动件的顶部设置有安装板。

2.根据权利要求1所述的一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：所述浮动件为一圆盘结构，所述浮动件在径向上开设有若干浮动直线槽，若干浮动直线槽均匀分布于浮动件上。

3.根据权利要求1所述的一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：所述移动件为重型万向球，所述重型万向球上部的安装面与浮动件的底部固定连接，所述重型万向球下部的球形面与底板接触。

4.根据权利要求2所述的一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：所述固定件上开设有固定直线槽，所述固定直线槽与浮动直线槽呈同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端设置于固定直线槽内，拉簧的另一端设置于浮动直线槽内。

6.根据权利要求1所述的一种换电站穿梭小车的归中器，其特征在于：所述归中器设置于穿梭小车的行走机构与面板之间，所述底板固定设置于行走机构上部，所述安装板设置于面板下部。

技术总结
本技术公开了一种换电站穿梭小车的归中器，包括底板以及设置于底板上的自归中模组、浮动模组，所述自归中模组包括固定件、弹性件，若干个所述固定件均匀分布于底板上，所述弹性件的一端设置于固定件上，弹性件的另一端设置于浮动模组上，所述浮动模组位于若干个固定件的中心位置，所述浮动模组包括浮动件、移动件，所述浮动件通过弹性件与固定件相连接，所述移动件设置于浮动件的底部与底板之间，所述浮动件的顶部设置有安装板。本技术能够实现柔性自找位定位到车架车辆的定位孔中，确保电池拆装可靠性。

技术研发人员：冯子昌,牟东,周爱军,夏坤
受保护的技术使用者：苏州瀚腾新能源科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13