一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构的制作方法

本技术涉及运输车，特别涉及一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构。

背景技术：

1、运输车是用于短途搬运物品的无轨车辆，又称工业车辆，是广泛应用的物料搬运机械，包括手推车、牵引车和拖车、起升车辆、电动搬运车(俗称电瓶车)、内燃搬运车和无人驾驶搬运车等。

2、无人驾驶运输车上通常安装有摄像头，以便于观看无人驾驶运输车周围的环境，如申请号为202021794768.8的专利文献公开一种可远程监控的无人驾驶物流运输车，其包括底座、箱体以及装配于底座下方的驱动轮，底座的前侧开设有装配槽，且装配槽内安装有摄像头。又如申请号为202020705571.6的专利文献公开一种无人驾驶运输车，其包括安装在所述驾驶室内的第一摄像头，第一摄像头的拍摄面朝向无人驾驶运输车的前方，还包括安装在前盖上的第二摄像头，第二摄像头的拍摄面朝向所述无人驾驶运输车的前方。

3、然而，现有技术中的运输车上的摄像头通常直接安装在运输车上，摄像头的位置不可调节，从而满足不了摄像视角的调整。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。

3、进一步，第一安装架包括用于安装摄像头的安装板、第一侧板及第二侧板，第一侧板与安装板一侧固定连接，第一侧板上设置第一安装孔，第二侧板与安装板另一侧固定连接，第二侧板上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔。

4、进一步，第二安装架上设置对接柱，对接柱上设置与第一安装孔及第二安装孔相对的对接孔；对接孔与紧固件连接，紧固件依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架可转动设置在第二安装架上。

5、进一步，连接架包括竖直连接柱及水平连接板，竖直连接柱上设置第一锁固螺母及第二锁固螺母，第一锁固螺母及第二锁固螺母可转动设置在竖直连接柱上以锁固位于竖直连接柱上的第二安装架；水平连接板固定连接在竖直连接柱的底部，水平连接板沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。

6、进一步，水平连接板上设置第一调节长孔；固定管上设置第二调节长孔。

7、进一步，还包括连接件，连接件依次穿过第一调节长孔及第二调节长孔而将水平连接板固定在固定管上。

8、进一步，固定管包括水平连接矩管及竖直连接矩管，水平连接矩管上设置第二调节长孔，竖直连接矩管固定连接在水平连接矩管端部。

9、采用上述结构后，本实用新型涉及的一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其至少具有以下有益效果：

10、一，在安装时，先将摄像头固定在第一安装架上，调节第一安装架的合适角度，然后将第一安装架锁固在第二安装架上，调节第二安装架的合适高度，然后将第二安装架锁固在连接架上，调节连接架的合适位置，然后将连接架锁固在固定管上，从而完成摄像头的安装，由于在安装时可以调整第一安装架的角度，第二安装架的z轴方向的高度及连接架x轴方向及y轴方向的位置，从而实现从多个角度对摄像头位置进行调整，能够满足摄像视角的调整。

11、二，通过设置安装板、第一侧板及第二侧板，安装板便于摄像头的安装，第一侧板及第二侧板固定连接在安装板的两侧，从而使得第一安装架整体强度较大。通过设置第一安装孔及第二安装孔，便于将第一安装架可转动设置在第二安装架上。

12、与现有技术相比，本实用新型通过设置第一安装架、第二安装架、连接架及固定管，可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。

技术特征：

1.一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。

2.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：第一安装架包括用于安装摄像头的安装板、第一侧板及第二侧板，第一侧板与安装板一侧固定连接，第一侧板上设置第一安装孔，第二侧板与安装板另一侧固定连接，第二侧板上设置与第一安装孔相对应的第二安装孔。

3.如权利要求2所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：第二安装架上设置对接柱，对接柱上设置与第一安装孔及第二安装孔相对的对接孔；对接孔与紧固件连接，紧固件依次穿过第一安装孔、对接孔及第二安装孔而将第一安装架可转动设置在第二安装架上。

4.如权利要求1所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：连接架包括竖直连接柱及水平连接板，竖直连接柱上设置第一锁固螺母及第二锁固螺母，第一锁固螺母及第二锁固螺母可转动设置在竖直连接柱上以锁固位于竖直连接柱上的第二安装架；水平连接板固定连接在竖直连接柱的底部，水平连接板沿x轴方向及y轴方向可调整设置在固定管上。

5.如权利要求4所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：水平连接板上设置第一调节长孔；固定管上设置第二调节长孔。

6.如权利要求5所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：还包括连接件，连接件依次穿过第一调节长孔及第二调节长孔而将水平连接板固定在固定管上。

7.如权利要求5所述的无人驾驶运输车的摄像头安装结构，其特征在于：固定管包括水平连接矩管及竖直连接矩管，水平连接矩管上设置第二调节长孔，竖直连接矩管固定连接在水平连接矩管端部。

技术总结
本技术公开一种无人驾驶运输车的摄像头安装结构，包括用于安装摄像头的第一安装架、第二安装架、连接架及用于固定在无人驾驶运输车上的固定管；第一安装架可转动设置在第二安装架上，第二安装架沿Z轴方向可升降设置在连接架上，连接架沿X轴方向及Y轴方向可调整设置在固定管上。本技术可以从多个角度对摄像头位置进行调整，从而能够满足摄像视角的调整。

技术研发人员：洪松彬,朱汉榕,雷鸿辉,卓东武,陈仕捷,周雅芬,吕晓青
受保护的技术使用者：福建群峰机械有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/14