一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关的制作方法

本技术涉及冶金设备，尤其涉及一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关。

背景技术：

1、冶金车辆例如雷罐车、钢包车、钢卷车、物料区间运输车等，运输物多为几十吨、上百吨的物料，常采用有轨轨道运输，机车牵引。近年来随着新能源、智能制造领域的科技进步，原机车牵引的方式正逐步被自驱动无人驾驶方式替代，更加灵活高效，预期未来将成为企业标配。

2、目前无人驾驶有轨车辆紧急停车多为遥控器操作或车上急停按钮操作。遥控器操作存在距离限制；车上急停按钮需要人登上车辆或到特定位置操作，存在操作风险。

3、为此，需要设计一套安装在车上的手刹拉杆式的安全停车装置，手刹拉杆式的安全停车装置需要配套设计一个能够触发电气触点开关动作的开关装置。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，能够与手刹拉杆式的安全停车装置配套，实现电气触点开关动作，最终实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

3、一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，包括壳体和壳体内的转盘、弯杆、弹力连接杆、机械自锁定装置和电气信号触头，壳体固定在所述有轨车辆的车体上，转盘中心与壳体连接，转盘中心还套装有齿轮；左右两个弯杆的前端通过弹力连接杆连接成环形，环形内部一侧设有齿条，与转盘中心的齿轮啮合，左右两个弯杆的末端伸出壳体，用于与安全停车装置的左开关连杆和右开关连杆连接，机械自锁定装置安装在转盘上，电气信号触头安装在机械自锁定装置的下端。

4、进一步地，所述的机械自锁定装置包括左右两个柱塞、导向滑道和复位按钮，导向滑道固定在壳体内侧，且位于转盘圆周上方，左右两个柱塞下端插入转盘，上端位于导向滑道内，左右两个柱塞的下端与转盘之间还设置有弹簧，复位按钮安装在停车开关壳体外部，安装部位的壳体设有对应的复位按钮开口，且安装位置与导向滑道中心位置对应；当转盘带动左右两个柱塞转动至其中一个柱塞位于导向滑道中心时，此柱塞弹出壳体的复位按钮开口处，起到机械自锁定作用，需要通过按下复位按钮进行复位。

5、进一步地，所述的电气信号触头包括信号动触头和信号静触头，信号动触头固定在机械自锁定装置的柱塞下端，信号静触头设置在信号动触头下方，信号动触头和信号静触头通过内部绝缘导线连接停车开关壳体内部的接线端子。

6、进一步地，所述的停车开关还设有指示标牌，所述的指示标牌固定在壳体内转盘圆周上，壳体与其中心对应的位置设有透明窗口。

7、进一步地，在壳体两端的弹力连接杆的伸出处内设有防尘填充。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1)本实用新型的停车开关能够与手刹拉杆式的安全停车装置配套，实现电气触点开关动作，最终实现无人驾驶有轨车辆的安全停车；

10、2)停车开关有机械自锁定功能，需手动复位；

11、3)电气信号触头为机械式无源触点，安全可靠；

12、4)停车开关还设有指示标牌，能够为操作人员的操作起到提示作用；

13、5)壳体两端的弹力连接杆的伸出处内设有防尘填充，能够防止灰尘进入壳体内。

技术特征：

1.一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，其特征在于，包括壳体和壳体内的转盘、弯杆、弹力连接杆、机械自锁定装置和电气信号触头，壳体固定在所述有轨车辆的车体上，转盘中心与壳体连接，转盘中心还套装有齿轮；左右两个弯杆的前端通过弹力连接杆连接成环形，环形内部一侧设有齿条，与转盘中心的齿轮啮合，左右两个弯杆的末端伸出壳体，用于与安全停车装置的左开关连杆和右开关连杆连接，机械自锁定装置安装在转盘上，电气信号触头安装在机械自锁定装置的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，其特征在于，所述的机械自锁定装置包括左右两个柱塞、导向滑道和复位按钮，导向滑道固定在壳体内侧，且位于转盘圆周上方，左右两个柱塞下端插入转盘，上端位于导向滑道内，左右两个柱塞的下端与转盘之间还设置有弹簧，复位按钮安装在停车开关壳体外部，安装部位的壳体设有对应的复位按钮开口，且安装位置与导向滑道中心位置对应；当转盘带动左右两个柱塞转动至其中一个柱塞位于导向滑道中心时，此柱塞弹出壳体的复位按钮开口处，起到机械自锁定作用，需要通过按下复位按钮进行复位。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，其特征在于，所述的电气信号触头包括信号动触头和信号静触头，信号动触头固定在机械自锁定装置的柱塞下端，信号静触头设置在信号动触头下方，信号动触头和信号静触头通过内部绝缘导线连接停车开关壳体内部的接线端子。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，其特征在于，所述的停车开关还设有指示标牌，所述的指示标牌固定在壳体内转盘圆周上，壳体与其中心对应的位置设有透明窗口。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，其特征在于，在壳体两端的弹力连接杆的伸出处内设有防尘填充。

技术总结
本技术提供了一种无人驾驶有轨车辆安全停车装置的停车开关，包括壳体和壳体内的转盘、弯杆、弹力连接杆、机械自锁定装置和电气信号触头，壳体固定在所述有轨车辆的车体上，转盘中心与壳体连接，转盘中心还套装有齿轮；左右两个弯杆的前端通过弹力连接杆连接成环形，环形内部一侧设有齿条，与转盘中心的齿轮啮合，左右两个弯杆的末端伸出壳体，用于与安全停车装置的左开关连杆和右开关连杆连接，机械自锁定装置安装在转盘上，电气信号触头安装在机械自锁定装置的下端。能够与手刹拉杆式的安全停车装置配套，实现电气触点开关动作，最终实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。

技术研发人员：窦云廷,马成,陈洋,田力男,李宏微,苏小利,孙玉攀,李生意,李涌泽,包赫亮
受保护的技术使用者：鞍钢集团工程技术有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/14