脚轮双旋转装置的制作方法

本发明涉及一种脚轮，特别涉及一种脚轮双旋转装置。

背景技术：

1、脚轮有万向轮和单向轮。万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

2、现有的万向轮偏心距较大，当其使用在超重型机器人的底端转动时，在其转动摆向时，转动较为费力，因此本实用新型提出一种万向轮双旋转装置，其底端能够安装万向轮，解决万向轮偏心距较大的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种降低轴承负载、减少转向摆头现象的脚轮双旋转装置。

2、本实用新型脚轮双旋转装置，包括第一板，第二板、第一转动组件和第二转动组件，第二板通过第二转动组件在支架上旋转，第一板通过第一转动组件在第二板上旋转。其中第一转动组件和第二组件是可以实现在平面上旋转功能的组件。

3、优选地，第二板包括第二上板和第二下板，第二上板和第二下板固定连接。第二上板和第二下板是两块板，固定在一起，组成第二板。

4、优选地，第二转动组件包括第二轴承组件、第二铆钉和第二轴承座，第二轴承座与支架固定连接，第二轴承组件设置在第二轴承座内，并可绕第二铆钉旋转。第二轴承组件可以包括一个轴承，也可以设置两个轴承。两个轴承之间由轴承座固定，位置相对固定。

5、优选地，第二轴承组件包括第二锥形轴承和第二平面推力轴承。

6、优选地，第一转动组件包括第一轴承组件、第一铆钉和第一轴承座，第一轴承座与第二板固定连接，第一轴承组件设置在第一轴承座内，并可绕第一铆钉旋转。第一轴承组件可以包括一个轴承，也可以设置两个轴承。两个轴承之间由轴承座固定，位置相对固定。

7、优选地，第一轴承组件包括第一锥形轴承和第一平面推力轴承。

8、优选地，第一铆钉与第二铆钉相对偏心设置。第一铆钉和第二铆钉的轴线不在一条直线上。

9、优选地，还包括第二加油嘴，第二加油嘴设置在第二轴承座上。

10、优选地，还包括第一加油嘴，第一加油嘴设置在第一轴承座上。

11、优选地，第一板和第二板为方形板。

12、本实用新型使用时其底端能够组装万向轮，有效节省转动力，上可偏心，随便加装；当其使用在机器人的底端时，能够使得摆点中和，方便转动，解决超重型的转动，降低偏心距，旋转转向节省力量。

技术特征：

1.一种脚轮双旋转装置，其特征在于：包括第一板(1)，第二板(2)、第一转动组件(4)和第二转动组件(5)，所述第二板(2)通过所述第二转动组件(5)在支架(3)上旋转，所述第一板(1)通过所述第一转动组件(4)在所述第二板(2)上旋转。

2.根据权利要求1所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第二板(2)包括第二上板(21)和第二下板(22)，所述第二上板(21)和所述第二下板(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第二转动组件(5)包括第二轴承组件(51)、第二铆钉(52)和第二轴承座(53)，所述第二轴承座(53)与所述支架(3)固定连接，所述第二轴承组件(51)设置在所述第二轴承座(53)内，并可绕所述第二铆钉(52)旋转。

4.根据权利要求3所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第二轴承组件(51)包括第二锥形轴承(511)和第二平面推力轴承(512)。

5.根据权利要求4所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第一转动组件(4)包括第一轴承组件(41)、第一铆钉(42)和第一轴承座(43)，所述第一轴承座(43)与所述第二板(2)固定连接，所述第一轴承组件(41)设置在所述第一轴承座(43)内，并可绕所述第一铆钉(42)旋转。

6.根据权利要求5所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第一轴承组件(41)包括第一锥形轴承(411)和第一平面推力轴承(412)。

7.根据权利要求6所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第一铆钉(42)与所述第二铆钉(52)相对偏心设置。

8.根据权利要求7所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：还包括第二加油嘴(54)，所述第二加油嘴(54)设置在所述第二轴承座(53)上。

9.根据权利要求8所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：还包括第一加油嘴(44)，所述第一加油嘴(44)设置在所述第一轴承座(43)上。

10.根据权利要求9所述的脚轮双旋转装置，其特征在于：所述第一板(1)和所述第二板(2)为方形板。

技术总结
本技术涉及一种脚轮双旋转装置，包括第一板(1)，第二板(2)、第一转动组件(4)和第二转动组件(5)，所述第二板(2)通过所述第二转动组件(5)在所述支架(3)上旋转，所述第一板(1)通过所述第一转动组件(4)在所述第二板(2)上旋转。本技术降低轴承负载、减少转向摆头现象。

技术研发人员：许家文
受保护的技术使用者：上海屹上脚轮有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/15