一种双电机四驱系统及装载机的制作方法

本技术涉及电驱动系统领域，具体涉及一种双电机四驱系统及装载机。

背景技术：

1、装载机用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业，其广泛应用于各类施工场所。目前，轮式装载机驱动控制系统大量采用的是以内燃机用动力，传动装置为液力传动，其主要由发动机、变矩器、换档变速器、传动轴、驱动桥等组成。发动机一般以柴油发动机为主，发动机在作业过程中会产生大量的有害气体，并且发动机若工作在低效率状态时，其燃油经济性会较低、且排放的有害气体更多。

2、随着近几年电动汽车行业的发展，慢慢也出现了电动机为动力的装载机，但是为了保证装载机的驱动能力，避免因为前轮或后轮翘起或打滑的现象，通常需要实现装载机的四轮驱动。然而，现有的处理方式多为采用多个电机和多个控制器分别驱动前轮和后轮，虽然这样能够实现四驱，但是由于多个控制器不仅增加了整车的布置空间需求，而且还增加了成本，并且部件的增加也会导致故障点的增加，另外装载机的动力需求也有较大变化，若一直采用多个电机驱动，不仅会造成能量的浪费，而且还会使得电机的负载率不高、效率不高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供了一种双电机四驱系统及装载机，解决了上述技术问题。

2、根据本实用新型的一方面，本实用新型一实施例提供的一种双电机四驱系统，包括：第一电机，所述第一电机传动连接前驱动桥和后驱动桥；以及第二电机，所述第二电机传动连接所述前驱动桥和所述后驱动桥；其中，所述第一电机与所述前驱动桥、所述后驱动桥之间设置第一脱开装置，和/或所述第二电机与所述前驱动桥、所述后驱动桥之间设置第二脱开装置。

3、在一实施例中，所述双电机四驱系统还包括第一减速装置，所述第一减速装置设置于所述第一电机与所述前驱动桥之间。

4、在一实施例中，所述双电机四驱系统还包括第二减速装置，所述第二减速装置设置于所述第二电机与所述前驱动桥之间。

5、在一实施例中，所述双电机四驱系统还包括第一减速装置和第二减速装置，所述第一减速装置设置于所述第一电机与所述前驱动桥之间，所述第二减速装置设置于所述第二电机与所述前驱动桥之间，所述第二减速装置与所述前驱动桥之间设置所述第二脱开装置；其中，所述第一减速装置的减速比小于所述第二减速装置的减速比。

6、在一实施例中，所述前驱动桥和后驱动桥通过传动轴连接。

7、在一实施例中，所述双电机四驱系统还包括：相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮设置于所述前驱动桥和所述传动轴之间，所述主动锥齿轮连接所述前驱动桥，所述从动锥齿轮连接所述传动轴。

8、在一实施例中，所述第一电机和所述第二电机设置于所述前驱动桥上。

9、在一实施例中，所述第一脱开装置包括第一换挡机构，所述第一换挡机构包括在挡和脱挡两个挡位。

10、在一实施例中，所述第二脱开装置包括第二换挡机构，所述第二换挡机构包括在挡和脱挡两个挡位。

11、根据本实用新型的另一方面，本实用新型一实施例提供的一种装载机，，包括：前驱动桥；后驱动桥；以及如上述任一项所述的双电机四驱系统。

12、本实用新型实施例提供的一种双电机四驱系统及装载机，通过设置第一电机以及第二电机，第一电机传动连接前驱动桥和后驱动桥，第二电机传动连接前驱动桥和后驱动桥；其中，第一电机与前驱动桥、后驱动桥之间设置第一脱开装置，和/或第二电机与前驱动桥、后驱动桥之间设置第二脱开装置；即可以利用第一电机同时驱动前驱动桥和后驱动桥以实现四轮驱动，同时可以利用第二电机同时驱动前驱动桥和后驱动桥以实现四轮驱动，并且在第一电机和第二电机中的一个或两个与前驱动桥、后驱动桥之间设置脱开装置，以实现第一电机与前驱动桥、后驱动桥之间的动力传输或传输中断，或者第二电机与前驱动桥、后驱动桥之间的动力传输或动力中断，可以采用单个电机实现四轮驱动，也可以采用两个电机(换挡不中断动力)实现四轮驱动，不仅可以保证驱动力，而且还可以提高单个电机的负载率和效率。

技术特征：

1.一种双电机四驱系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述双电机四驱系统还包括第一减速装置，所述第一减速装置设置于所述第一电机与所述前驱动桥之间。

3.根据权利要求1所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述双电机四驱系统还包括第二减速装置，所述第二减速装置设置于所述第二电机与所述前驱动桥之间。

4.根据权利要求1所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述双电机四驱系统还包括第一减速装置和第二减速装置，所述第一减速装置设置于所述第一电机与所述前驱动桥之间，所述第二减速装置设置于所述第二电机与所述前驱动桥之间，所述第二减速装置与所述前驱动桥之间设置所述第二脱开装置；其中，所述第一减速装置的减速比小于所述第二减速装置的减速比。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述前驱动桥和后驱动桥通过传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述双电机四驱系统还包括：相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮设置于所述前驱动桥和所述传动轴之间，所述主动锥齿轮连接所述前驱动桥，所述从动锥齿轮连接所述传动轴。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机设置于所述前驱动桥上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述第一脱开装置包括第一换挡机构，所述第一换挡机构包括在挡和脱挡两个挡位。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的双电机四驱系统，其特征在于，所述第二脱开装置包括第二换挡机构，所述第二换挡机构包括在挡和脱挡两个挡位。

10.一种装载机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种双电机四驱系统及装载机，通过设置第一电机以及第二电机，第一电机和第二电机均传动连接前驱动桥和后驱动桥；其中，第一电机与前驱动桥、后驱动桥之间设置第一脱开装置，和/或第二电机与前驱动桥、后驱动桥之间设置第二脱开装置；即可以利用第一电机或第二电机同时驱动前驱动桥和后驱动桥以实现四轮驱动，并且在第一电机和第二电机中的一个或两个与前驱动桥、后驱动桥之间设置脱开装置，以实现第一电机或第二电机与前驱动桥、后驱动桥之间的动力传输和动力中断，可以采用单个电机或两个电机(换挡不中断动力)实现四轮驱动，不仅可以保证驱动力，而且还可以提高单个电机的负载率和效率。

技术研发人员：张松
受保护的技术使用者：索特传动设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/12