本技术属于刹车器,具体而言涉及一种电磁辅助刹车器、轮体单元及运载工具。
背景技术:
1、随着清洁能源所应用行业的不断成熟,电动车辆在不同行业中的优势也尤为体现,如在代步车行业,轮椅车行车,搬动车行业,购物车行业,牵引车行业,agv或amr及类似各种特殊驱动行业的应用,而在以上此类应用中对安全保障要求越来越高,尤其涉及到驾驶式电动车辆或者无驾驶需求但工作环境中有与人交集的场景,所以要求电动车辆必须有驻车或者紧急制动的功能。
2、本实用新型的目的在于提供一种辅助电磁刹车器以提高车辆的在停止时的制动安全性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种电磁辅助刹车器,包括:
2、刹车座,具有安装空间,所述安装空间内设有线圈组件;
3、锁片,与工作轴相连接,可转动设于所述刹车座的一侧;
4、离合片,可与所述锁片离合接触;
5、其中,所述线圈组件被配置为通电时产生吸合力使得所述离合片与所述锁片之间具有间隔或相互贴合。
6、在一些实施例中,还包括弹力单元,所述弹力单元作用于所述离合片以使得所述离合片与所述锁片常间隔或常贴合。
7、在一些实施例中,还包括手动操控组件,所述手动操控组件具有与所述离合片相配合的离合柱以手动切换所述离合片与所述锁片之间的离合状态。
8、在一些实施例中,还包括微动开关,与所述线圈组件通信连接,设置于所述手动操控组件的操控杆的转动位置处;
9、所述操控杆的转动位置设置有与所述微动开关相配合的预压部,以使得所述操控杆的转动过程中所述预压部触压所述微动开关而产生通断信号。
10、在一些实施例中,所述间隔宽度介于0.05mm-0.8mm。
11、在一些实施例中,所述离合柱一端抵靠在所述离合片的端面,另一端与所述操控杆连接;
12、所述弹力单元的力作用于所述离合柱以使得所述离合柱推动所述离合片与所述锁片相抵接;
13、所述操控杆可使得所述离合柱解除推动力。
14、在一些实施例中,所述操控杆位于所述刹车座的背部一侧,所述背部背对所述安装空间的开口,所述操控杆转动位置处开设有滑动槽,所述刹车座的背部与所述滑动槽的对应位置设置有凸起部;以使得在所述操控杆转动过程中所述滑动槽与凸起部之间产生高度差,从而产生离合间隙。
15、在一些实施例中,所述凸起部为支撑珠,位于所述操控杆和所述刹车座之间,所述滑动槽具有窄段和宽段,所述宽段的宽度小于所述支撑珠的直径。
16、本实用新型还提供一种轮体单元,包括轮部件和如上任一实施例所述的电磁辅助刹车器,所述轮部件的转动轴与工作轴相连接。
17、本实用新型还提供一种运载工具,安装有如上任一实施例所述的电磁辅助刹车器或者轮体单元。
18、本实用新型提供的技术方案,驻车时将离合片和锁片压紧进而阻碍与锁片相连的工作轴转动以达到辅助刹车的效果,当需要行进时将通过为线圈组件上电产生磁力将离合片吸合至使其与锁片脱开以使得工作轴得以顺利转动。
1.一种电磁辅助刹车器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
6.根据权利要求4所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
7.根据权利要求6所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:所述操控杆位于所述刹车座的背部一侧,所述背部背对所述安装空间的开口,所述操控杆转动位置处开设有滑动槽,所述刹车座的背部与所述滑动槽的对应位置设置有凸起部;以使得在所述操控杆转动过程中所述滑动槽与凸起部之间产生高度差,从而产生离合间隙。
8.根据权利要求7所述的电磁辅助刹车器,其特征在于:
9.一种轮体单元,其特征在于:包括轮部件和权利要求1-8任一项所述的电磁辅助刹车器,所述轮部件的转动轴与工作轴相连接。
10.一种运载工具,其特征在于:安装有权利要求1-8任一项所述的电磁辅助刹车器或者权利要求9所述的轮体单元。