本技术涉及信号调理,更具体地说,涉及一种基于智能车的信号调理电路。
背景技术:
1、在智能车安全驾驶技术领域中,信号调理电路是较为常用的电子电路。目前,信号调理电路的任务和工作条件是对带宽和增益,对超音频(如20khz)毫伏级的信号放大,且动态范围较大及对信号进行转换,对放大后的信号进行幅度检波。然而,使用分立元件搭建的电路虽然能实现信号转换及幅度检波,但上述电路结构较为复杂,在调试过程中不够方便,且电路性能会随电源电压的波动而变化,导致信号/数据处理不够准确。
2、因此,如何简化电路结构及提高调试的简易性成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述使用分立元件搭建的电路虽然能实现信号转换及幅度检波,但上述电路结构较为复杂,在调试过程中不够方便,且电路性能会随电源电压的波动而变化,导致信号/数据处理不够准确的缺陷,提供一种电路结构较为简单且稳定性较好的基于智能车的信号调理电路。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种基于智能车的信号调理电路,具备:
3、检测电路,其被配置于信号调理电路的前侧,用于获取智能车行使在预设车道的位置信号;
4、偏置电压电路,其用于接收电源端输入的偏置电压信号;
5、放大电路,其一端与所述检测电路的输出端连接,用于接收所述位置信号,
6、所述放大电路的另一端耦接于所述偏置电压电路的输出端,用于接收所述偏置电压信号,在所述位置信号上叠加直流分量;
7、检波电路,其输入端与所述放大电路的输出端连接,用于接收所述位置信号,并减去所加的偏置电压信号,以恢复原位置信号;
8、主控器,其输入端与所述检波电路的输出端连接,用于接收经恢复的所述位置信号,并根据输入的所述位置信号分析所述智能车在所述预设车道内行使的位置状态。
9、在一些实施方式中,所述放大电路包括第一放大器及第二放大器,
10、所述第一放大器的同相端与所述偏置电压电路的输出端连接,用于接收所述偏置电压信号,
11、所述第一放大器的反相端与所述检测电路的输出端连接,用于接收所述位置信号,
12、所述第二放大器的反相端通过第五电阻与所述第一放大器的输出端连接,
13、所述第二放大器的同相端耦接于所述第一放大器的同相端,
14、所述第二放大器的输出端与所述检波电路的输入端连接。
15、在一些实施方式中,所述放大电路还包括第三电阻,
16、所述第三电阻的一端通过第三电容与所述检测电路的输出端连接,
17、所述第三电阻的另一端耦接于所述第一放大器的输出端。
18、在一些实施方式中,所述放大电路还包括第六电阻,
19、所述第六电阻的一端耦接于所述第二放大器的输出端,
20、所述第六电阻的另一端与所述第二放大器的反相端连接。
21、在一些实施方式中,所述检测电路包括串联连接的检测线圈及第一电容,
22、所述检测线圈的一端与所述第一放大器的反相端连接,
23、所述第一电容的一端与公共端连接。
24、在一些实施方式中,所述偏置电压电路包括串联连接的第一电阻及第二电阻,
25、所述第一电阻的一端与所述电源端连接,
26、所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端分别与所述第一放大器的同相端连接,
27、所述第二电阻的另一端与公共端连接。
28、在一些实施方式中,所述检波电路包括第一二极管、第七电阻及第四电容,
29、所述第一二极管的阳极耦接于所述第二放大器的输出端,
30、所述第一二极管的阴极与所述第七电阻的一端及所述第四电容的一端连接,
31、所述主控器的输入端与所述第四电容的一端连接,
32、所述第七电阻的另一端及所述第四电容的另一端与公共端连接。
33、在本实用新型所述的基于智能车的信号调理电路中,包括用于获取智能车行使在预设车道的位置信号的检测电路、偏置电压电路、放大电路、检波电路及主控器,其中,放大电路的一端与检测电路的输出端连接,用于接收位置信号,放大电路的另一端耦接于偏置电压电路的输出端,用于接收偏置电压信号,在位置信号上叠加直流分量;检波电路减去增加在位置信号上的偏置电压信号,以恢复原位置信号;主控器的输入端与检波电路的输出端连接,用于接收经恢复的位置信号,并根据输入的位置信号分析智能车在预设车道内行使的位置状态。与现有技术相比,通过将检测线圈安装在智能车体上,在智能车前进的过程中,检测线圈与预设车道内载流线之间相互作用,由于二者之间存在空间方位,使得检测线圈可输出感应电动势,将检测线圈输出的电信号经过放大、检波等处理,转换为主控器能接收的位置信号,以提高数据反馈及处理可靠性及稳定性。
1.一种基于智能车的信号调理电路,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,
5.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,
6.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,
7.根据权利要求2所述的基于智能车的信号调理电路,其特征在于,