飞行汽车智能座舱视觉系统及飞行汽车的制作方法

本技术涉及飞行汽车的车内视觉领域，特别涉及飞行汽车智能座舱视觉系统及飞行汽车。

背景技术：

1、随着汽车技术和小型飞行器技术的发展，陆空两用汽车已经初具雏形，而不仅仅存在于人们的幻想当中，陆空两用汽车的实现，能够有效的缓解大城市的交通拥堵现象，应用前景比较乐观，是未来交通发展的趋势之一。目前，大部分的空中驾驶方案还是基于自动驾驶技术，由上位机远程联网控制汽车，驾驶员无需亲自操纵汽车。由于汽车在空中行驶时处于较高的空域，可能会有飞鸟在预定航线上出现，可能会与车身意外相撞。此外，由于飞行汽车在本身结构的限制以及在空中驾驶的需要，大部分飞行汽车是没有车窗的，驾乘人员通常智能根据导航系统确认自身的位置，对周围环境缺乏直观的认知，不利于驾驶员在紧急状态下对车辆的操控。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于为飞行汽车的自动驾驶系统和车内驾驶员及乘客提供飞行汽车周围环境的影像信息，便于自动驾驶系统优化驾驶轨迹，并为驾驶员提供周围环境的直观情况，便于驾驶员在紧急状态下手动驾驶，同时方便乘客欣赏空中风景。

2、本实用新型所采取的技术方案是：

3、本实用新型提供了一种飞行汽车智能座舱视觉系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：

4、视觉传感器，所述视觉传感器设置于车身的外部，所述视觉传感器用于获取所述飞行汽车外部的图像信息；

5、车内显示屏，所述车内显示屏设置在车身内的智能座舱，用于接收并显示视觉传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。

6、进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器设置在车头的上方的最高点处；所述第一传感器用于接收车身正上方的信息，所述第二传感器用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息，所述第三传感器用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息，所述第四传感器用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息，所述第五传感器用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。

7、进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器还包括第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器、第十传感器、第十一传感器、第十二传感器、第十三传感器；所述第六传感器、第七传感器设置于车头位置的前侧，用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息；所述第八传感器、第十传感器设置于车身上从车尾指向车头方向的右侧，用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息；所述第九传感器、第十一传感器设置于车身的左侧，用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息；所述第十二传感器、第十三传感器设置于车尾的后侧，用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。

8、进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器还包括第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器；所述第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器设置于车身底部，用于接收飞行汽车下方的信息。

9、进一步作为可选的实施方式，所述视觉传感器的图像采集视角的广度大于或等于90°。

10、进一步作为可选的实施方式，所述车内显示屏，包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏用于接收并显示视觉传感器获取的图像信息；所述第一显示屏设置于车身内智能座舱的棚顶，所述第二显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的左侧舱壁，所述第三显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的前侧舱壁，所述第四显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的右侧舱壁，所述第五显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向后侧舱壁，所述第六显示屏设置于车身内智能座舱的底部舱壁。

11、进一步作为可选的实施方式，所述第一显示屏用于接收并显示第一传感器获取的图像信息；所述第二显示屏用于接收并显示第九传感器、第十一传感器获取的图像信息；所述第三显示屏用于接收并显示第三传感器、第六传感器、第七传感器获取的图像信息；所述第四显示屏用于接收并显示第八传感器、第九传感器获取的图像信息；所述第五显示屏用于接收并显示第十二传感器、第十三传感器获取的图像信息；所述第六显示屏用于接收并显示第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器获取的图像信息。

12、进一步作为可选的实施方式，所述智能座舱内设置了显示屏收纳结构；所述第二显示屏、第四显示屏可收存于显示屏收纳结构。

13、进一步作为可选的实施方式，所述升力机构还包括尾翼，所述尾翼设置在所述车尾的上方，可升起或降落；所述旋翼折叠或展开时，均不会遮挡所述视觉传感器；所述尾翼在升起或降落时，均不会遮挡所述视觉传感器。

14、另一方面，本实用新型还提供了一种飞行汽车，所述飞行汽车的结构包括飞行汽车智能座舱视觉系统。

15、本实用新型的有益效果是：为飞行汽车的自动驾驶系统提供了详细的视觉数据，便于系统计算空中行驶轨迹，此外，摄像头拍摄到的全方位信息也对驾乘人员适时呈现，使驾乘人员对周围环境有直观的了解，提高驾乘体验，并利于驾驶员在紧急状态下手动驾驶，提升行驶安全。

技术特征：

1.一种飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：

2.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器设置在车头的上方的最高点处；所述第一传感器用于接收车身正上方的信息，所述第二传感器用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息，所述第三传感器用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息，所述第四传感器用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息，所述第五传感器用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。

3.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器、第十传感器、第十一传感器、第十二传感器、第十三传感器；所述第六传感器、第七传感器设置于车头位置的前侧，用于接收从车尾指向车头方向同方向的信息；所述第八传感器、第十传感器设置于车身上从车尾指向车头方向的右侧，用于接收从车尾指向车头方向右侧的信息；所述第九传感器、第十一传感器设置于车身的左侧，用于接收从车尾指向车头方向左侧的信息；所述第十二传感器、第十三传感器设置于车尾的后侧，用于接收从车尾指向车头方向反方向的信息。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器还包括第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器；所述第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器设置于车身底部，用于接收飞行汽车下方的信息。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述视觉传感器的图像采集视角的广度大于或等于90°。

6.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述车内显示屏，包括第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏，所述第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏、第五显示屏、第六显示屏用于接收并显示视觉传感器获取的图像信息；所述第一显示屏设置于车身内智能座舱的棚顶，所述第二显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的左侧舱壁，所述第三显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的前侧舱壁，所述第四显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向的右侧舱壁，所述第五显示屏设置于车身内智能座舱从车尾指向车头方向后侧舱壁，所述第六显示屏设置于车身内智能座舱的底部舱壁。

7.根据权利要求6所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述第一显示屏用于接收并显示第一传感器获取的图像信息；所述第二显示屏用于接收并显示第九传感器、第十一传感器获取的图像信息；所述第三显示屏用于接收并显示第三传感器、第六传感器、第七传感器获取的图像信息；所述第四显示屏用于接收并显示第八传感器、第九传感器获取的图像信息；所述第五显示屏用于接收并显示第十二传感器、第十三传感器获取的图像信息；所述第六显示屏用于接收并显示第十四传感器、第十五传感器、第十六传感器、第十七传感器获取的图像信息。

8.根据权利要求6所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述智能座舱内设置了显示屏收纳结构；所述第二显示屏、第四显示屏可收存于显示屏收纳结构。

9.根据权利要求1所述的飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，所述尾翼，可升起或降落；所述旋翼折叠或展开时，均不会遮挡所述视觉传感器；所述尾翼在升起或降落时，均不会遮挡所述视觉传感器。

10.一种飞行汽车，其特征在于，所述飞行汽车的结构包括权利要求1-9中任一项所述的飞行汽车智能座舱视觉系统。

技术总结
本技术公开了一种飞行汽车智能座舱视觉系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车身，所述车身包括车头、车尾；升力机构，包括旋翼、吹翼、尾翼，所述旋翼设置于车身的左部与右部；所述吹翼设置于车身的上部，所述尾翼置于车尾的上部；所述升力机构用于为车身提供升力；所述飞行汽车智能座舱视觉系统包括：视觉传感器，所述视觉传感器设置于车身的外部，所述视觉传感器用于获取所述飞行汽车外部的图像信息；车内显示屏，所述车内显示屏设置在车身内的智能座舱，用于接收并显示视觉传感器所获取的所述飞行汽车外部的图像信息。

技术研发人员：陈博,陈志石,陈汉杰
受保护的技术使用者：珠海天空速递有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13