避障机构及环卫车的制作方法

本技术涉及专用汽车，具体而言，涉及一种避障机构及环卫车。

背景技术：

1、道路清扫车作为城市环保的车辆，在日常生活中随处可见。道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，用于清扫作业。扫刷是道路清扫车扫路工作必不可少的配件，然而，在道路清扫过程中，扫刷和路沿经常会发生剐蹭，损坏扫刷的同时还会对路沿造成破坏。

2、目前，道路清扫车的扫刷都具有一定的避障能力，如中国专利202020763958.7公开了一种具有自动避障结构的清扫设备，其左右摆动避障结构包括连接架、摆动板和弹簧，连接架包括第一连接板和第二连接板，弹簧的第一端连接在第一连接板上，弹簧的第二端可枢转地连接在摆动板的第一端，摆动板可转动地连接在第二连接板上。其中，弹簧的设置能够保证扫刷在受到左右方向的挤压时可以起到避障的作用，但是上述左右摆动避障结构中弹簧的伸缩量是一定的，左右摆动避障结构的避障角度也是一定的，无法根据实际应用场景进行相应的调节，因此，适用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种避障机构及环卫车，能够解决现有避障结构的避障角度固定，无法根据实际应用场景进行相应的调节，适用性较低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种避障机构包括：固定支座；旋转支座，旋转支座与固定支座转动连接，并能够向固定支座的第一侧或第二侧摆动预设角度，固定支座的第一侧和第二侧为相对侧；以及避障组件，避障组件连接在固定支座和旋转支座之间，固定支座的第一侧和/或第二侧设置有至少一个避障组件，避障组件包括弹性件和调节件，调节件设置在弹性件的一端，用于调节弹性件的初始长度。

3、进一步地，避障组件的一端与旋转支座转动连接，避障组件的另一端与固定支座转动连接。

4、进一步地，避障机构还包括限位组件，避障组件还包括安装轴，限位组件和弹性件均安装在安装轴上，限位组件包括第一限位件和第二限位件，弹性件的一端与第一限位件抵接，弹性件的另一端与第二限位件抵接，调节件位于第一限位件远离弹性件的一端，调节件被构造为能够沿安装轴的轴向方向移动。

5、进一步地，第一限位件和第二限位件均为筒状结构，弹性件的一端穿设在第一限位件内，弹性件的另一端穿设在第二限位件内，当弹性件被压缩至预设长度时，第一限位件与第二限位件相接触。

6、进一步地，固定支座包括第一连接结构和第一转轴，第二限位件远离第一限位件的一端设置有第二连接结构，第一连接结构通过第一转轴与第二连接结构连接，且第二连接结构可相对于第一转轴转动。

7、进一步地，固定支座还包括第一安装支架，第一连接结构包括第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒均固定安装在第一安装支架上，第一转轴依次穿设第一套筒、第二连接结构以及第二套筒。

8、进一步地，避障机构还包括第二转轴，旋转支座包括第二安装支架，第二安装支架上固定安装有第三连接结构，第二转轴被构造为穿设在第三连接结构内，安装轴远离固定支座的一端套设在第二转轴上。

9、进一步地，安装轴包括安装头，第三连接结构包括第三套筒和第四套筒，第二转轴依次穿设第三套筒、安装头以及第四套筒，以使安装头能够相对于第三连接结构转动。

10、进一步地，避障机构还包括第三转轴，旋转支座朝向固定支座的一侧设置有第五套筒，固定支座朝向旋转支座的一侧设置有第四连接结构，第五套筒通过第三转轴与第四连接结构连接，且第五套筒可相对于第三转轴转动。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种环卫车，包括：车体；上述的避障机构；以及清扫组件，清扫组件和避障机构安装在车体上。

12、应用本实用新型的技术方案，设置固定支座、旋转支座和避障组件，旋转支座与固定支座转动连接，并能够向固定支座的第一侧或者第二侧摆动。避障组件包括弹性件和调节件，调节件设置在弹性件的一端，用于调节弹性件的初始长度，通过调节弹性件的初始长度能够改变旋转支座相对于固定支座的偏转角度，工作人员可根据实际应用场景对避障角度进行相应的调节，能够有效提高避障机构的适用性。

技术特征：

1.一种避障机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的避障机构，其特征在于，所述避障组件(30)的一端与所述旋转支座(20)转动连接，所述避障组件(30)的另一端与所述固定支座(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的避障机构，其特征在于，所述避障机构还包括限位组件(33)，所述避障组件(30)还包括安装轴(34)，所述限位组件(33)和所述弹性件(31)均安装在所述安装轴(34)上，所述限位组件(33)包括第一限位件(331)和第二限位件(332)，所述弹性件(31)的一端与所述第一限位件(331)抵接，所述弹性件(31)的另一端与所述第二限位件(332)抵接，所述调节件(32)位于所述第一限位件(331)远离所述弹性件(31)的一端，所述调节件(32)被构造为能够沿所述安装轴(34)的轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的避障机构，其特征在于，所述第一限位件(331)和所述第二限位件(332)均为筒状结构，所述弹性件(31)的一端穿设在所述第一限位件(331)内，所述弹性件(31)的另一端穿设在所述第二限位件(332)内，当所述弹性件(31)被压缩至预设长度时，所述第一限位件(331)与所述第二限位件(332)相接触。

5.根据权利要求3所述的避障机构，其特征在于，所述固定支座(10)包括第一连接结构(11)和第一转轴，所述第二限位件(332)远离所述第一限位件(331)的一端设置有第二连接结构(333)，所述第一连接结构(11)通过所述第一转轴与所述第二连接结构(333)连接，且所述第二连接结构(333)可相对于所述第一转轴转动。

6.根据权利要求5所述的避障机构，其特征在于，所述固定支座(10)还包括第一安装支架(12)，所述第一连接结构(11)包括第一套筒(111)和第二套筒(112)，所述第一套筒(111)和所述第二套筒(112)均固定安装在所述第一安装支架(12)上，所述第一转轴依次穿设所述第一套筒(111)、所述第二连接结构(333)以及所述第二套筒(112)。

7.根据权利要求3所述的避障机构，其特征在于，所述避障机构还包括第二转轴(40)，所述旋转支座(20)包括第二安装支架(21)，所述第二安装支架(21)上固定安装有第三连接结构(22)，所述第二转轴(40)被构造为穿设在所述第三连接结构(22)内，所述安装轴(34)远离所述固定支座(10)的一端套设在所述第二转轴(40)上。

8.根据权利要求7所述的避障机构，其特征在于，所述安装轴(34)包括安装头(341)，所述第三连接结构(22)包括第三套筒(221)和第四套筒(222)，所述第二转轴(40)依次穿设所述第三套筒(221)、所述安装头(341)以及所述第四套筒(222)，以使所述安装头(341)能够相对于所述第三连接结构(22)转动。

9.根据权利要求2所述的避障机构，其特征在于，所述避障机构还包括第三转轴(50)，所述旋转支座(20)朝向所述固定支座(10)的一侧设置有第五套筒(60)，所述固定支座(10)朝向所述旋转支座(20)的一侧设置有第四连接结构(70)，所述第五套筒(60)通过所述第三转轴(50)与所述第四连接结构(70)连接，且所述第五套筒(60)可相对于所述第三转轴(50)转动。

10.一种环卫车，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种避障机构及环卫车。该避障机构包括：固定支座；旋转支座，旋转支座与固定支座转动连接，并能够向固定支座的第一侧或第二侧摆动预设角度，固定支座的第一侧和第二侧为相对侧；以及避障组件，避障组件连接在固定支座和旋转支座之间，固定支座的第一侧和/或第二侧设置有至少一个避障组件，避障组件包括弹性件和调节件，调节件设置在弹性件的一端，用于调节弹性件的初始长度。本技术的技术方案的避障机构能够解决现有避障结构的避障角度固定，无法根据实际应用场景进行相应的调节，在复杂环境下适用性较低的问题。

技术研发人员：郭建华,于忠洋,崔赟,郝学维,闫少广,单宝玉
受保护的技术使用者：北京环卫集团环卫装备有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13