一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置的制作方法

本技术涉及车辆安全行驶，具体涉及一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置。

背景技术：

1、在生活和工作过程中，人们往往需要驾车外出，行车过程中，可能会需要经过低洼的路段，例如隧道、下坡或洼地等下雨易被水淹路段；也可能会遇到一些被雨水冲刷变软的泥泞路；上述的路段往往存在一个共同点，表面被浑浊的雨水或稀泥覆盖，难以清楚的判断出硬路面距离表面的距离。

2、这种情况如果盲目前行，会存在车辆涉水过深或陷入泥沼的风险，进而造成车辆不同程度的损坏。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，以便较好的避免车辆涉水过深或陷入泥沼的风险。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，包括：

3、硬路面检测装置，设置在车辆前部，用于检测其与硬路面的距离；

4、软路面检测装置，设置在车辆前部，用于检测其与水面或泥泞路面的距离；

5、安装板，设置在车辆前部，用于安装硬路面检测装置和软路面检测装置；

6、调节组件，连接在车辆前部，用于调节安装板与地面的夹角；

7、路面分析模块，接收硬路面检测装置和软路面检测装置发送的数据，用于分析软路面的表面距离硬路面的距离；

8、车载终端，设置在车辆的中控平台上，接收路面分析模块发送的数据；车载终端中存放有车辆进气口和排气口距离车轮底部的高度数据；

9、车身姿态检测装置，用于检测车辆基准平面与水平面的夹角。

10、通过上述技术方案，路面分析模块接收硬路面检测装置和软路面检测装置检测到的数据，车身姿态检测装置反馈车身的姿态；车载终端通过检测到的数据和车身姿态，以及车辆进气口和排气口距离车轮底部的高度数据，可以判断出进气口和排气孔是否会被水或泥泞淹没。

11、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

12、进一步的，所述硬路面检测装置为超声波测距传感器，所述软路面检测装置为毫米波测距雷达。

13、通过上述技术方案，超声波测距传感器具有较好的穿通力，从而可以穿通液体和泥泞探测硬路面的位置，进而获取其距离硬路面的距离；毫米波测距雷达是把无线电波(毫米波)发出去,然后接收回波,根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离，从而可以探测水面或泥泞面的距离。

14、进一步的，所述车身姿态检测装置为陀螺仪、加速度传感器或角速度传感器。

15、进一步的，所述调节组件包括固定设置在车辆前部的固定板和设置在固定板上的调节电机，所述安装板与固定板转动连接；

16、所述调节电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述安装板上连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

17、通过上述技术方案，调节电机带动主动齿轮转动，可以带动安装板转动，从而可以改变硬路面检测装置和软路面检测装置的角度，进而可以调节检测的范围。

18、进一步的，所述车载终端包括：

19、显示装置，用于显示图像数据；

20、核心处理器，用于运行程序和处理数据；

21、5g通信模块，用于与互联网进行通信；

22、天气采集模块，用于采集天气信息；

23、所述5g通信模块和核心处理器集成在pcb板上，所述5g通信模块与核心处理器电连接；显示装置与核心处理器电连接，所述显示装置固定设置在中控面板上。

24、进一步的，所述车载终端上连接有扬声器，所述扬声器与核心处理器电连接。

25、进一步的，所述硬路面检测装置和软路面检测装置在车辆前端的两侧各设有一组。

26、进一步的，两组所述硬路面检测装置和软路面检测装置在车辆分别设置在两个后视镜壳体内。

27、通过上述技术方案，可以同时检测前方道路两侧的路面情况，从而更好的避免车辆被水或泥泞淹没。

28、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

29、1、通过硬路面检测装置和软路面检测装置可以较好的检测路面情况，同时通过车身姿态检测装置反馈车身的倾斜角度，并通过车载终端判断出进气口和排气口在行驶时与水面的距离，从而较好的避免车辆被水或泥泞淹没；

30、2、采用调节电机可以较好的调节安装板的角度，进而可以改变硬路面检测装置和软路面检测装置的角度，进而较好的拓展检测的角度，提高检测的路面范围。

技术特征：

1.一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述硬路面检测装置(1)为超声波测距传感器，所述软路面检测装置(2)为毫米波测距雷达。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述车身姿态检测装置(7)为陀螺仪、加速度传感器或角速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述调节组件(4)包括固定设置在车辆前部的固定板(41)和设置在固定板(41)上的调节电机(42)，所述安装板(3)与固定板(41)转动连接；

5.根据权利要求1所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述车载终端(6)包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述车载终端(6)上连接有扬声器(8)，所述扬声器(8)与核心处理器(62)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，所述硬路面检测装置(1)和软路面检测装置(2)在车辆前端的两侧各设有一组。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，其特征在于，两组所述硬路面检测装置(1)和软路面检测装置(2)在车辆分别设置在两个后视镜壳体内。

技术总结
本技术涉及车辆安全行驶技术领域，具体涉及一种用于检测硬路面深度避免陷车的装置，包括硬路面检测装置，设置在车辆前部，用于检测其与硬路面的距离；软路面检测装置，设置在车辆前部，用于检测其与水面或泥泞路面的距离；安装板，设置在车辆前部；调节组件，连接在车辆前部；路面分析模块，接收硬路面检测装置和软路面检测装置发送的数据，用于分析软路面的表面距离硬路面的距离；车载终端，设置在车辆的中控平台上，接收路面分析模块发送的数据；车载终端中存放有车辆进气口和排气口距离车轮底部的高度数据；车身姿态检测装置，用于检测车辆基准平面与水平面的夹角。本技术能够较好的避免车辆涉水过深或陷入泥沼的风险。

技术研发人员：孙辉,邓磊
受保护的技术使用者：武汉卡比特信息有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/12