一种智能机器人移动机构的制作方法

本技术涉及移动机器人，具体涉及一种智能机器人移动机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，可移动智能机器人被应用于各行各业，它的出现给人们的生活和生产带来了极大的便利，在企业生产、运输等过程中越来越多的使用机器人来代替人完成一些劳动内容单一、劳动强度大的工作。

2、目前机器人通常只有在比较平整的地面才能保证其平稳的行驶，如果机器人的主动轮位于机器人底面的中间位置时，当行驶在坑洼的地面，会导致机器人的主动轮悬挂在坑洼处，使得机器人无法行驶，或者机器人过坑洼地面时，会使机器人晃动严重甚至翻倒，严重影响工作进程，甚至造成机器人的损坏。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人移动机构，通过将套杆顶端与套筒内顶面之间固定连接有弹簧二，当该装置移动至坑洼处时，该装置能够在弹簧的弹性作用下能够始终保持水平状态，不会使该装置晃动严重甚至翻倒，而致使该装置的损坏，通过将转杆外壁固定连接有与带轮一之间通过皮带传动连接的带轮二，可以实现该装置能够在平整路面或者坑洼路面正面行驶，不耽误工作的进程。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种智能机器人移动机构，包括底座，所述底座的底面四个象限点处均贯穿开设有圆孔，所述底座内顶面固定连接有行驶机构，所述行驶机构包括与底座内底面对应圆孔处固定连接有移动换向组件，四个所述移动换向组件之间设置有动力组件。

4、进一步在于：所述移动换向组件包括与底座内底面固定连接的套筒，所述套筒顶面固定连接有两个平行分布的支撑板，两个所述支撑板相对的两侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽相对的两侧面之间固定连接有弹簧一，两个所述滑块之间转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有锥齿轮一，所述转轴外壁固定连接有带轮一。

5、进一步在于：所述套筒的内壁开设有凹槽一，所述套筒内部套接有套杆，所述套杆的外壁顶端固定连接有与凹槽一滑动连接有固定块一，所述套杆顶端与套筒内顶面之间固定连接有弹簧二，所述套杆底面固定连接有两个平行分布的支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有与带轮一之间通过皮带传动连接的带轮二。

6、进一步在于：所述套筒顶面固定连接有圆环，所述圆环上方设置有直齿轮一，所述圆环与直齿轮一之间环形等角度固定连接有多个支撑柱，所述直齿轮一与圆环相对的侧面开设有环形球槽，所述支撑柱顶端固定连接有与环形球槽滑动且卡接的圆球，所述直齿轮一底面固定连接有连接轴，所述连接轴底端固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。

7、进一步在于：所述套筒外壁固定连接有齿圈，所述动力组件包括与底座内顶面固定连接有的电机，所述电机的输出端外壁固定连接有与直齿轮一啮合的直齿轮二，所述电机的输出端外壁固定连接有固定块二，所述电机的输出端外壁一端套接有连接管，所述连接管内壁开设有与固定块二滑动连接的凹槽二，所述连接管一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁环形等角度固定连接有多个与齿圈啮合的弧形齿条。

8、进一步在于：所述转杆外壁固定连接有驱动轮。

9、进一步在于：所述圆盘与底座内底面之间固定连接有电推杆。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过通过将套杆顶端与套筒内顶面之间固定连接有弹簧二，当该装置移动至坑洼处时，该装置能够在弹簧的弹性作用下能够始终保持水平状态，不会使该装置晃动严重甚至翻倒，而致使该装置的损坏；

12、2、通过将转杆外壁固定连接有与带轮一之间通过皮带传动连接的带轮二，可以使该装置能够移动，且其中一个移动换向组件移动至坑洼处时，其它三个移动换向组件可以将移动至坑洼处的一个移动换向组件驶离坑洼处，可以实现该装置能够在平整路面或者坑洼路面正面行驶，不耽误工作的进程。

技术特征：

1.一种智能机器人移动机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的底面四个象限点处均贯穿开设有圆孔(11)，所述底座(1)内顶面固定连接有行驶机构(2)，所述行驶机构(2)包括与底座(1)内底面对应圆孔(11)处固定连接有移动换向组件(21)，四个所述移动换向组件(21)之间设置有动力组件(22)，所述移动换向组件(21)包括与底座(1)内底面固定连接的套筒(211)，所述套筒(211)顶面固定连接有两个平行分布的支撑板(2112)，两个所述支撑板(2112)相对的两侧面均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块(2113)，所述滑块(2113)与滑槽相对的两侧面之间固定连接有弹簧一(2114)，两个所述滑块(2113)之间转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有锥齿轮一(2115)，所述转轴外壁固定连接有带轮一(2116)，所述套筒(211)的内壁开设有凹槽一，所述套筒(211)内部套接有套杆(212)，所述套杆(212)的外壁顶端固定连接有与凹槽一滑动连接有固定块一，所述套杆(212)顶端与套筒(211)内顶面之间固定连接有弹簧二(2121)，所述套杆(212)底面固定连接有两个平行分布的支撑块(2122)，两个所述支撑块(2122)之间转动连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有与带轮一(2116)之间通过皮带传动连接的带轮二(2123)，所述转杆外壁固定连接有驱动轮(2124)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动机构,其特征在于，所述套筒(211)顶面固定连接有圆环(213)，所述圆环(213)上方设置有直齿轮一(2131)，所述圆环(213)与直齿轮一(2131)之间环形等角度固定连接有多个支撑柱(2132)，所述直齿轮一(2131)与圆环(213)相对的侧面开设有环形球槽，所述支撑柱(2132)顶端固定连接有与环形球槽滑动且卡接的圆球，所述直齿轮一(2131)底面固定连接有连接轴，所述连接轴底端固定连接有与锥齿轮一(2115)啮合的锥齿轮二(2133)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动机构,其特征在于，所述套筒(211)外壁固定连接有齿圈(2111)，所述动力组件(22)包括与底座(1)内顶面固定连接有的电机(221)，所述电机(221)的输出端外壁固定连接有与直齿轮一(2131)啮合的直齿轮二(222)，所述电机(221)的输出端外壁固定连接有固定块二(223)，所述电机(221)的输出端外壁一端套接有连接管，所述连接管内壁开设有与固定块二(223)滑动连接的凹槽二，所述连接管一端固定连接有圆盘(224)，所述圆盘(224)的外壁环形等角度固定连接有多个与齿圈(2111)啮合的弧形齿条(225)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人移动机构,其特征在于，所述圆盘(224)与底座(1)内底面之间固定连接有电推杆(226)。

技术总结
本技术涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人移动机构，包括底座，所述底座的底面四个象限点处均贯穿开设有圆孔，所述底座内顶面固定连接有行驶机构，所述行驶机构包括与底座内底面对应圆孔处固定连接有移动换向组件，四个所述移动换向组件之间设置有动力组件。本技术中，通过将套杆顶端与套筒内顶面之间固定连接有弹簧二，当该装置移动至坑洼处时，该装置能够在弹簧的弹性作用下能够始终保持水平状态，不会使该装置晃动严重甚至翻倒，而致使该装置的损坏，通过将转杆外壁固定连接有与带轮一之间通过皮带传动连接的带轮二，可以实现该装置能够在平整路面或者坑洼路面正面行驶，不耽误工作的进程。

技术研发人员：焦明辉,李军,闫肺利,李恒
受保护的技术使用者：深圳匠瓴智能科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/15