一种小车用减震器及小车的制作方法

本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种小车用减震器及小车。

背景技术：

1、近年来，随着无人驾驶领域的发展，无人驾驶领域的研发方向愈发受到重视，无人驾驶小车也得到广泛的应用。

2、无人驾驶小车对行驶稳定性要求很高，因此一般会在小车上安装减震器来提升驾驶稳定性，常用的为弹簧类减震器。现有的小车用减震器一般体积比较大，例如申请号为“201820467810.1”、名称为“agv舵轮悬挂减震机构”的专利，记载了agv的舵轮一般是悬挂安装于一个可相对车体伸缩的悬架上，舵轮靠弹簧提供对地面的接触压力，这样才能产生使agv前进的摩擦力。该专利提供的agv舵轮悬挂减震机构具体包括顶板、底板、立设于顶板和底板之间的若干导向光杆、舵轮安装板以及设于顶板和舵轮安装板之间的减震弹簧等结构，其中底板和舵轮安装板等部件体积较大，舵轮相当于被整个悬挂减震机构四面包围。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小车用减震器及小车，来解决现有的小车用减震器体积较大的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种小车用减震器，包括减震模块，所述减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，所述悬挂滑动件套设于所述悬挂轴上且与所述悬挂轴滑动连接；

4、所述悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，所述悬挂轴上套设有减震弹簧；所述减震弹簧被限位于所述悬挂滑动件和弹簧限位件之间。

5、可选的，所述减震模块包括悬挂固定件，各所述悬挂轴的第二端均固定连接所述悬挂固定件；所述悬挂固定件用于固定连接所述小车的车架。

6、可选的，所述悬挂轴的第二端开设有悬挂轴第二螺纹孔，所述悬挂轴第二螺纹孔螺纹连接有悬挂轴安装螺丝；

7、所述悬挂固定件朝向所述悬挂轴的一面上开设有悬挂轴定位孔，所述悬挂轴定位孔的孔径大于或等于所述悬挂轴的直径；所述悬挂固定件背离所述悬挂轴的一面上开设有悬挂螺丝孔，所述悬挂螺丝孔的孔径小于所述悬挂轴的直径；所述悬挂轴定位孔和所述悬挂螺丝孔的中轴线处于同一直线上，所述悬挂螺丝孔连通所述悬挂轴定位孔的孔底；

8、所述悬挂轴的第二端抵接所述悬挂轴定位孔的孔底；所述悬挂轴安装螺丝的螺杆穿过所述悬挂螺丝孔，并螺纹连接所述悬挂轴第二螺纹孔；所述悬挂轴安装螺丝的头部的直径大于所述悬挂螺丝孔的孔径；

9、所述小车的车架上开设有悬挂轴安装避让孔，所述悬挂轴安装螺丝的头部设于所述悬挂轴安装避让孔中；

10、所述悬挂固定件上开设有多个围绕所述悬挂轴定位孔设置的固定件安装孔，所述固定件安装孔用于固定连接所述小车的车架；

11、所述小车的车架上开设有与多个固定件安装孔对应设置的固定件连接孔，各所述固定件连接孔均连接有一个固定件安装螺丝；所述固定件安装螺丝的螺杆穿过所述固定件连接孔，螺纹连接所述固定件安装孔。

12、可选的，所述悬挂滑动件上开设有悬挂滑动通孔，所述悬挂滑动通孔内固定设有直线轴承，所述悬挂轴穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接；

13、所述小车的车轮包括轮体和固定设于所述轮体上的车轮连接件；

14、所述悬挂滑动件包括可拆卸连接的主滑动件和副滑动件，所述车轮连接件被夹紧于所述主滑动件和所述副滑动件之间；

15、所述悬挂滑动通孔开设于所述主滑动件上，所述副滑动件设于所述主滑动件和所述悬挂固定件之间。

16、可选的，所述悬挂滑动通孔的第一端固定设有用于限位所述直线轴承的轴承限位凸台；所述轴承限位凸台的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；所述减震弹簧的直径大于所述轴承限位凸台的孔径；

17、所述悬挂滑动通孔的第二端固定盖设有用于限位所述直线轴承的轴承盖片，所述轴承盖片上开设有与所述悬挂滑动通孔对应设置的盖片通孔；所述盖片通孔的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；

18、所述直线轴承设于所述轴承限位凸台和所述轴承盖片之间，所述悬挂轴依次穿过所述轴承限位凸台、所述直线轴承和所述盖片通孔；

19、所述轴承盖片上开设有多个围绕所述盖片通孔设置的盖片安装孔，所述悬挂滑动件上开设有与多个盖片安装孔对应设置的多个盖片连接孔，各所述盖片连接孔均连接有一个盖片安装螺丝；所述盖片安装螺丝的螺杆穿过所述盖片安装孔，并螺纹连接所述盖片连接孔。

20、可选的，所述主滑动件朝向副滑动件的一面上开设有主滑动槽，所述副滑动件朝向主滑动件的一面上开设有副滑动槽；所述主滑动槽和副滑动槽拼合形成车轮安装槽，所述车轮连接件被夹紧于所述车轮安装槽中；

21、所述副滑动件上开设有副滑动安装孔，所述主滑动件上开设有与副滑动安装孔对应设置的主滑动安装孔，所述主滑动安装孔连接有滑动件锁紧螺丝；所述滑动件锁紧螺丝穿过所述主滑动安装孔，并螺纹连接所述副滑动安装孔。

22、可选的，所述主滑动槽和副滑动槽均为沟槽；

23、所述主滑动件上开设有两个所述主滑动安装孔，所述主滑动槽设于两个所述主滑动安装孔之间；所述副滑动件上开设有两个所述副滑动安装孔，所述副滑动槽设于两个所述副滑动安装孔之间；

24、所述减震模块包括两个所述悬挂轴，所述主滑动件上开设有两个所述悬挂滑动通孔；两个所述悬挂滑动通孔分别设于所述主滑动件的两端，两个所述主滑动安装孔均设于两个所述悬挂滑动通孔之间。

25、可选的，所述弹簧限位件为筒状并固定套设于所述悬挂轴上；所述减震弹簧的直径大于所述弹簧限位件的孔径，且小于所述弹簧限位件的外径；

26、所述悬挂轴的第一端开设有悬挂轴第一螺纹孔，所述悬挂轴第一螺纹孔螺纹连接有限位件安装螺丝；

27、所述弹簧限位件的孔内设有限位件凸台，所述限位件凸台的孔径大于所述限位件安装螺丝的螺杆直径，且小于所述限位件安装螺丝的头部直径；所述限位件安装螺丝的头部抵紧所述限位件凸台，所述限位件安装螺丝的螺杆穿过所述弹簧限位件并螺纹连接所述悬挂轴第一螺纹孔。

28、可选的，所述小车用减震器包括一对所述减震模块，所述小车的车轮设于一对所述悬挂滑动件之间并固定连接各所述悬挂滑动件；

29、所述车轮包括轮体，所述轮体的两侧分别固定设有一个车轮连接件；一对所述车轮连接件和一对所述悬挂滑动件对应设置，各所述悬挂滑动件均固定连接对应的所述车轮连接件；

30、所述车轮为电机轮。

31、一种小车，包括如前所述的小车用减震器。

32、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

33、本实用新型提供的小车用减震器通过在悬挂轴上安装弹簧限位件来实现对减震弹簧一端的限位，悬挂滑动件可在悬挂轴上滑动，减震弹簧可发生压缩或复位等变形。由于本实用新型提供的小车用减震器是针对每个悬挂轴采用独立的弹簧限位件，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。

技术特征：

1.一种小车用减震器，其特征在于，包括减震模块，所述减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，所述悬挂滑动件套设于所述悬挂轴上且与所述悬挂轴滑动连接；

2.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述减震模块包括悬挂固定件，各所述悬挂轴的第二端均固定连接所述悬挂固定件；所述悬挂固定件用于固定连接所述小车的车架。

3.根据权利要求2所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂轴的第二端开设有悬挂轴第二螺纹孔，所述悬挂轴第二螺纹孔螺纹连接有悬挂轴安装螺丝；

4.根据权利要求2所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂滑动件上开设有悬挂滑动通孔，所述悬挂滑动通孔内固定设有直线轴承，所述悬挂轴穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接；

5.根据权利要求4所述的小车用减震器，其特征在于，所述悬挂滑动通孔的第一端固定设有用于限位所述直线轴承的轴承限位凸台；所述轴承限位凸台的孔径大于或等于所述直线轴承的孔径，且小于所述直线轴承的外径；所述减震弹簧的直径大于所述轴承限位凸台的孔径；

6.根据权利要求5所述的小车用减震器，其特征在于，所述主滑动件朝向副滑动件的一面上开设有主滑动槽，所述副滑动件朝向主滑动件的一面上开设有副滑动槽；所述主滑动槽和副滑动槽拼合形成车轮安装槽，所述车轮连接件被夹紧于所述车轮安装槽中；

7.根据权利要求6所述的小车用减震器，其特征在于，所述主滑动槽和副滑动槽均为沟槽；

8.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述弹簧限位件为筒状并固定套设于所述悬挂轴上；所述减震弹簧的直径大于所述弹簧限位件的孔径，且小于所述弹簧限位件的外径；

9.根据权利要求1所述的小车用减震器，其特征在于，所述小车用减震器包括一对所述减震模块，所述小车的车轮设于一对所述悬挂滑动件之间并固定连接各所述悬挂滑动件；

10.一种小车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的小车用减震器。

技术总结
本技术公开了一种小车用减震器，包括减震模块，减震模块包括悬挂滑动件和悬挂轴，悬挂滑动件套设于悬挂轴上且与悬挂轴滑动连接。悬挂轴的第一端安装有弹簧限位件，悬挂轴上套设有减震弹簧，减震弹簧被限位于悬挂滑动件和弹簧限位件之间。本技术提供的小车用减震器通过在悬挂轴上安装弹簧限位件来实现对减震弹簧一端的限位，悬挂滑动件可在悬挂轴上滑动，减震弹簧可发生压缩或复位等变形。由于本技术提供的小车用减震器是针对每个悬挂轴采用独立的弹簧限位件，规避了现有技术需要使用底板和车轮安装板等结构导致小车用减震器体积较大的问题，使得小车用减震器整体体积小巧。

技术研发人员：杨子豪,刘涛,叶建威
受保护的技术使用者：轮趣智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/14